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公开(公告)号：CN112262093A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201980039214.0
申请日：2019-03-14
申请人： 克朗斯股份公司
发明人： 曼弗雷德·基斯林格 , 斯特凡·埃尔斯佩尔格
摘要： 本发明涉及一种用于饮料加工工业、包装工业或仓储工业中的运输设备的动子(100)，其中，所述动子能够与所述运输设备的导轨(190)和长定子(180)一起形成线性驱动器，并且所述动子包括用于沿着所述导轨移动的滚动装置(150)，其中，所述动子包括主体(101)和一个辅助部件或两个辅助部件(102、103)，在两个辅助部件(102、103)的情况下，这两个辅助部件(102、103)布置在所述主体的相对侧面上，并且适合于借助于由所述运输设备生成的电磁场相互作用，以便于沿着所述导轨驱动所述动子，其中，所述动子(100)包括用于连续可变地调节辅助部件(102、103)相对于所述主体(101)的相对位置的装置(121、131)。
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公开(公告)号：CN109071125B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201780023679.8
申请日：2017-03-21
申请人： 克朗斯股份公司
摘要： 本发明涉及用于处理在至少两个平行的排(1)中运动的成件货物(2)的方法，所述方法用于构造包含多个成件货物(2)的可码垛的层或子层。在至少一个方法步骤中夹取地和/或力配合地和/或形状配合地抓取至少两个在平行的排(1)中并排运输的成件货物(2)，将所述成件货物与至少两个平行的排(1)在空间上分离并且根据随后的成件货物(2)置于限定的相对目标位置(P1,P2)和/或目标定向中。本发明此外涉及用于处理在至少两个平行的排(1)中移动的成件货物(2)的设备(10)。所述设备包括至少一个用于成件货物(2)的操纵器(5)、至少一个运输装置(3)，通过所述运输装置将设置在至少两个平行的排(1)中的成件货物(3)沿运输方向(TR)运输到所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)中。所述至少一个操纵器(5)构造用于夹取地和/或力配合地和/或形状配合地接受至少一个成件货物(2)以及用于将所述成件货物分离和转移到目标位置(P1,P2)和/或目标定向中，所述成件货物来自借助于所述至少一个运输装置(3)输送给操纵器的捕获区域(4)的成件货物(2)。
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公开(公告)号：CN112105915A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880091908.4
申请日：2018-12-21
申请人： 克朗斯股份公司
发明人： 彼得·林德
摘要： 一种用于检查将塑料预成型件(10)成型为塑料容器(20)的设备(1)的方法，其中设备(1)包括：运输装置(2)，在运输装置处设置有用于将塑料预成型件(10)成型为塑料容器(20)的多个成型站；以及检查装置(6)，检查装置(6)在塑料容器的运输方向上设置在成型站(4)下游，检查装置在所制造的塑料容器(20)的至少一个区域中确定塑料容器(20)的壁部厚度，其特征在于以下步骤：‑引入至少一个测试元件(20a)，测试元件至少部段地具有预设的和/或已知的壁部厚度(Dist)，‑通过检查装置(6)确定测试元件(20a)的至少一个区域中的第一壁部厚度(D1，D2，Dn)。
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公开(公告)号：CN109071057B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201780024770.1
申请日：2017-02-06
申请人： 克朗斯股份公司
IPC分类号： B65C3/06
摘要： 本发明涉及一种用于将薄膜套(103)施加到物品、例如容器上的方法，该方法包括下列步骤：借助展开装置(107)将薄膜软管(101)展开，其中，薄膜软管(101)配设有至少一个目标断裂部位(105)，在薄膜软管(101)的至少一个目标断裂部位(105)处将薄膜套(103)从薄膜软管(101)分离下来并且将薄膜套(103)定向，其中，将薄膜套(103)从薄膜软管(101)分离下来通过将薄膜套(103)定向而导致，以及将经定向的薄膜套施加到物品、例如容器上。
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公开(公告)号：CN111830053A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010294512.9
申请日：2020-04-15
申请人： 克朗斯股份公司
发明人： 克里斯托夫·威尔
摘要： 本发明涉及用于检查容器的透射光检查设备和透射光检查方法。对于用于检查容器(2)、例如预制型坯和/或饮料容器的透射光检查设备(1)，其具有：用于运输容器(2)的运输器(3)、以及附属于运输器(3)的用于利用偏振光(L)透照容器(2)的至少一个检查站(4、5)，其中，至少一个检查站(4、5)包括具有光源(4.1)且具有后置的偏振器(4.2)的照明装置(4)以及具有至少一个检偏器(5.M、5.F1、5.F2、5.T)的相机系统(5)，其中，照明装置(4)构造成发出具有至少两个不同的光谱范围的偏振光(L)，并且其中，相机系统(5)构造成对偏振光(L)的至少两个不同的光谱范围相互分开地进行检测。
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公开(公告)号：CN107735328B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680038615.0
申请日：2016-04-14
申请人： 克朗斯股份公司
发明人： 沃尔克·宫喜德
摘要： 本发明提出一种用于将标签(102、232、607、707)粘贴到容器(113)或包装体(113)上的装置和方法，该方法具有以下步骤：利用托盘(105、106)从标签提供单元(101、201)接收标签，标签的胶层面(122)远离托盘(105、106)，可控制托盘特别是围绕相对于转轴偏移的枢转轴(419、519)枢转；利用托盘运输标签经过涂胶单元(124、125)，在此所述标签(107)的胶层面至少部分地涂有冷胶；接下来将涂胶的标签(120)直接传递给运输装置(114)运输的容器或运输装置运输的包装体。
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公开(公告)号：CN109311602B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201780036163.7
申请日：2017-02-21
申请人： 克朗斯股份公司
IPC分类号： B65G47/08
摘要： 本发明涉及用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备，所述成件货物运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)。在此，将至少一个运输的成件货物(2)在捕获区域中捕获，与随后的成件货物(2)空间分离，置于限定的相对目标位置(P)和目标定向中。本发明尤其涉及通过操纵器不对称地抓取成件货物。将至少一个抓取的成件货物通过操纵器(5)或其夹取和/或抓取机构(22)围绕竖直轴线以大约270°的旋转角度旋转而与随后的成件货物分离，并且置于相对目标位置(P)和目标定向中。通过多个时间上彼此跟随的步骤，在此形成可码垛的层或用于可码垛的层的预分组。
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公开(公告)号：CN111417586A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880077065.2
申请日：2018-11-21
申请人： 克朗斯股份公司
发明人： M·迈耶
摘要： 本发明涉及在饮料工业中用于容器(2)的运输系统(1)，其包括：第一容器输送器(4)，其包括用于输送容器(2)的输送带(4a)；以及润滑系统(5)，其包括用于将润滑剂(S)涂布到第一容器输送器(4)的输送带(4a)、特别地将干润滑剂涂布到第一容器输送器(4)的输送带(4a)的涂布器(5a)。本发明的特征在于运输系统(1)包括具有用于输送容器(2)的另一输送带(6a)的第二容器输送器(6)，并且润滑系统(5)包括配置有涂布器(5a)的移动机器人(5b)和地板支撑的行驶机构(5c)，用于以自动的方式将润滑剂(S)有选择地涂布到第一容器输送器(4a)的输送带(4a)或第二容器输送器(6)的输送带(6a)。
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公开(公告)号：CN111272656A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911231675.6
申请日：2019-12-05
申请人： 克朗斯股份公司
发明人： 雷纳·柯温兰特
摘要： 一种用于检查容器(10)、特别是塑料容器(10)上的待检查区域(14a)，特别是用于识别布置在容器(10)上的封闭件(14)的转动位置的设备(1)，该设备特别地包括运输装置(2)、图像摄取装置(30)和辐射装置(20)，运输装置(2)沿着预定的运输路径运输容器(10)，图像摄取装置(30)适合于并且确定用于摄取待检查区域(14a)的至少一个空间分辨图像，辐射装置(20)适合于并且确定用于将辐射发射到容器(10)的照射区域(11)上。根据本发明，容器(10)的照射区域(11)照亮待检查区域(14a),辐射装置(20)的辐射聚集在容器(10)上。
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