一种胸腰椎钉道个性化置钉装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117643496A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202410123209.0

    申请日:2024-01-30

    IPC分类号: A61B17/92 A61B17/70

    摘要: 本发明属于临床医学外科学中脊柱外科领域手术器械技术领域,特别涉及一种胸腰椎钉道个性化置钉装置及其使用方法,其中,胸腰椎钉道个性化置钉装置还包括:骨质识别组件:包括扭矩测量部件,扭矩测量部件至少部分与丝攻组件和/或椎弓根螺钉刀头连接以获取丝攻组件和/或椎弓根螺钉刀头在旋入过程中的实时扭矩;个性化置钉组件:用于根据扭矩测量部件在旋入过程中测出的实时扭矩,为使用者提供个性化的螺钉方案。本发明提供的胸腰椎钉道个性化置钉装置既可以评估钉道周围骨质条件、指导个性化螺钉置入、评估螺钉稳定性,同时不会明显增加手术时间、术中创伤和操作风险,提高了手术的安全性。

    一种水利闸门启闭装置及启闭方法

    公开(公告)号:CN114991090B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202210576157.3

    申请日:2022-05-24

    发明人: 黄尔斌

    摘要: 本发明公开了一种水利闸门启闭装置及启闭方法,所述水利建筑内滑动连接闸门,所述闸门把洪水挡在水利建筑内,该发明设有开闸机构,当洪水泛滥成灾超过第二高度传感器的位置时,第二高度传感器可以先使电磁推动柱断电,磁铁从而与电磁推动柱分离,由于弹簧的伸长力会推动滑块向外移动并使涡轮与蜗杆分离,滑块向外移动会带动第一齿轮与槽口型板的上端啮合连接,然后再开启旋转电机带动第一齿轮在槽口型板上转动从而使得闸门上升,闸门上升会释放洪水,洪水可以得到及时排放,保护了上游居民的生命安全,减少财产损失,而且自动化程度高,大大减少工人的劳动力,启闭效率提高,降低安全隐患。

    一种工业自动控制具有仪表显示功能的变压器

    公开(公告)号:CN115775670B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202310030793.0

    申请日:2023-01-10

    IPC分类号: H01F27/02 H01F27/40

    摘要: 本发明涉及工业自动控制技术领域,更具体的说是一种工业自动控制具有仪表显示功能的变压器。有益效果为发生火灾故障时,能够将显示表上所记录的数据保存下来,便于分析故障原因。所述的一种工业自动控制具有仪表显示功能的变压器,包括变压器本体,变压器本体上固接有平台,平台上固接两根梯形杆和两根电线,两根梯形杆上滑动连接有底盒,底盒滑动连接在两根电线上,两根电线上皆固接有压簧Ⅰ,两根压簧皆与底盒接触,底盒内安装有两个显示表,变压器本体上引出的两根电线穿过底盒分别与两个显示表连接,底盒上转动连接有顶盖,底盒通过两个卡件连接在变压器本体上。

    一种水下目标的三维图像重建方法及系统

    公开(公告)号:CN117541730A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202410023763.1

    申请日:2024-01-08

    IPC分类号: G06T17/00 G06T15/80 G06T3/147

    摘要: 本申请涉及一种水下目标的三维图像重建方法及系统,属于三维重建技术领域,方法包括获取预先标定的激光平面方程;获取第一原始图像和第二原始图像;对第一原始图像和第二原始图像进行仿射变换,得到第一仿射图像和第二仿射图像;分别提取第一仿射图像和第二仿射图像中的激光线;利用第二仿射图像的激光线对第一仿射图像的激光线进行匹配校准,得到第二仿射图像的校准激光线;基于校准激光线、激光平面方程以及双目相机的内外参,计算校准激光线的三维点云信息;提取第二仿射图像的色彩信息,并利用色彩信息对三维点云信息进行着色,以得到三维重建图像。本申请具有提高对水下目标进行三维图像重建的准确性的效果。

    一种旋翼麻将机的去电机化机构
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117531188A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311860047.0

    申请日:2023-12-31

    申请人: 涂云峰 李洪

    发明人: 涂云峰

    IPC分类号: A63F9/20

    摘要: 本发明公开了一种旋翼麻将机的去电机化机构,属于娱乐设备技术领域,包括盘体、叠牌机构、推牌机构和升牌机构,盘体上设有C型存牌槽,叠牌机构设置于C型存牌槽的进牌端,推牌机构包括推牌杆和驱动机构,推牌杆的一端转动设置于盘体上侧,驱动机构设置于盘体下侧且用于驱动推牌杆旋转,升牌机构包括升牌边框、升牌板、止回卡扣和升降叉,升牌边框的一端与C型存牌槽的出牌端连接,升牌板设置于升牌边框内,升牌边框的靠近C型存牌槽一端的内侧壁上设有安装孔,止回卡扣设置于安装孔内,升降叉设置于盘体上。其通过一个电机驱动,就能够控制叠牌动作、出牌动作和升牌动作,减少了电机的数量,大大节约了成本,外观也更美观。

    一种空地协同机器人
    90.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117506966A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202410023751.9

    申请日:2024-01-08

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00

    摘要: 本发明提供了一种空地协同机器人,涉及机器人领域,包括空中机器人、地面机器人、环境感知模块、缺陷检测模块、三维激光雷达、照明设备,环境感知模块、缺陷检测模块、照明设备均安装在地面机器人上,照明设备设置在地面机器人的侧面;地面机器人包括爬行模块、驱动模块、控制模块、底盘机构,底盘机构安装在爬行模块上,驱动模块和控制模块均安装在底盘机构上,驱动模块上固定安装有两个拖拽尾钩,驱动模块和底盘机构上均安装有监控相机;本发明跳出单一设备研究和单点技术突破的研发思路,充分通过空中机器人地面机器人不同形式载体的研究,形成全方位、立体化、智能化的感知体系。