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公开(公告)号：CN112995330A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110305193.1
申请日：2021-03-19
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种高级数据链路控制规程数据的透明信息提取方法及装置，该方法包括：接收HDLC数据；获取HDLC数据中透明信息传输的起始比特位；从起始比特位开始提取HDLC数据中的透明传输信息；根据透明传输信息中的当前本字节的字节数值查询码表获得当前本字节中的本字节内连续比特1的第一个数、本字节与上一字节相连的连续比特1的第二个数以及本字节与下一字节相连的连续比特1的第三个数；将第一个数、第二个数和第三个数分别与预设个数值进行比较，并根据比较结果输出当前本字节的透明信息处理结果，或传输结束标志。本发明处理的单位为字节，处理耗时短、处理速度块，更能适应网络高速传输的需要，实现更加简单、处理速度更快。
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公开(公告)号：CN112885153A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110086101.5
申请日：2021-01-22
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明的实施方式提供了一种基于多网融合的通用航空安全监控系统，其中心计算机接收飞行数据采集设备组中各个传感器设备采集的飞行数据，通过分析通用航空飞行器所处的地空环境、执行的任务类型、飞行数据的类型中的一种或多种确定网络传输链路，并根据网络传输链路启动图传电台、公网信号发送设备、北斗信号发送设备和舒拉亚信号发送设备中的一个或多个与地面端子系统中的相应设备建立通讯以传输飞行数据。本发明使得通用航空飞行器在面对各类复杂环境时可自适应性选择适合的网络传输链路，发挥各种通信链路的优势，为监控通用航空飞行器的安全提供可靠的链路保证，可显著提升通用航空飞行器适应各种复杂条件下飞行的能力。
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公开(公告)号：CN112558625A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011497907.5
申请日：2020-12-17
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种航空飞行器巡航的控制方法及航空飞行器，其中，该方法包括：获取航空飞行器定高巡航阶段高度稳定状态下节风门的均衡偏度值；将节风门的偏度值固定为均衡偏度值；获取航空飞行器当前的实际真空速；计算实际真空速与给定真空速的速度误差，并根据速度误差通过俯仰角控制回路对航空飞行器的速度进行闭环控制。本发明通过固定节风门的偏度值，通过俯仰角控制回路对航空飞行器的速度进行闭环控制，在保证飞行高度变化不大且不失速的同时，可以彻底解决节风门频繁的改变造成的油耗增加问题。
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公开(公告)号：CN218995601U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222627784.3
申请日：2022-10-08
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种发电机性能测试系统，发电机通过磁力联轴器与微型涡喷发动机磁力连接，还包括第一移动装置；第二移动装置，通过第一滑块与第一移动装置滑动连接；用于固定发电机的安装平台，通过第二滑块与第二移动装置滑动连接，第二滑块的运动方向垂直于第一滑块的运动方向；用于固定微型涡喷发动机的机架；以及用于测试发电机性能的测试装置。通过调整发电机与微型涡喷发动机之间的气隙，实现测量发电机在磁力耦合结构的不同气隙下的性能指标。
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公开(公告)号：CN217999763U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222486463.6
申请日：2022-09-20
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
IPC分类号： F02M67/10
摘要： 本实用新型提供了一种集成块及应用其的空气辅助燃油喷射系统。该集成块内部开设有第一燃油腔、第一空气腔、喷射单元安装结构；第一燃油腔、第一空气腔为在集成块内开设的沿直线延伸的腔室，两者平行设置；喷射单元安装结构包括：在集成块内开设的燃油喷射器安装腔、空气辅助喷射器安装腔，两者在集成块内部连通且两者中心轴线非共线。本实用新型通过上述方式，一方面通过开设于集成块内部的通路实现流体传输，避免了管路泄漏、管路卡箍失效而带来的传输不可靠风险，同时对燃油喷射器和空气辅助喷射器也形成了保护；另一方面规整了整个空气辅助燃油喷射系统，提高了集成度，使其更加紧凑，更有利于运输和安装维护。
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公开(公告)号：CN218062470U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221757376.3
申请日：2022-07-07
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种集成燃油阀座，包括：燃油泵、点火燃油电磁阀、主燃油电磁阀、油滤、燃油阀座、燃油阀座端盖。燃油泵、燃油电磁阀、油滤及燃油阀座端盖安装固定在燃油阀座上，燃油泵在阀座入口提供具有一定压力的燃油，经过滤的燃油，一路在点火燃油电磁阀控制下喷向点火头，用于点火，另一路在主电磁阀控制下喷向燃烧室，用于主燃烧。本实用新型将燃油泵、油滤及点火燃油电磁阀和主燃油电磁阀集成到一个模块，减轻了燃油系统的总重量，同时保证了点火油路和主油路的功能，进而减轻整个发动机的总重量。
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公开(公告)号：CN218112970U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222677209.4
申请日：2022-10-11
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
IPC分类号： B64C3/00
摘要： 本实用新型提供了一种小翼连接结构及应用其的翼尖小翼、无人机。该小翼连接结构包括：外翼连接肋；小翼连接肋，包括：m个第一连接件，m≥1；梁盒和小梁，两者连接于外翼连接肋和小翼连接肋之间；其中，在外翼连接肋、小翼连接肋、梁盒、小梁之间围出一设备舱。本实用新型中，设备舱可以容纳机载设备，从而解决了翼尖小翼承载设备的问题。
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公开(公告)号：CN217928870U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222250457.0
申请日：2022-08-25
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种燃烧室蒸发管及包括其的涡喷发动机。其中，燃烧室蒸发管包括：蒸发管本体，其内侧形成进气通道；蒸发管本体的出口端开设有掺混槽，且该掺混槽的延伸方向与蒸发管本体的轴向所成的夹角介于5°～85°之间。本实用新型可以有效改善燃烧室内燃油雾化蒸发效果，提升微型燃烧室内的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN221776847U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323608715.9
申请日：2023-12-28
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及高端装备制造业中航空器、高铁、铁路等行业基础设施制造领域，尤其涉及一种轨道侧向限位单元及包括其的轨道导向限位系统。本实用新型轨道侧向限位单元包括：限位支架，安装面，沿竖直面设置；N个下水平轴，设置于安装面的内侧，其自安装面沿内侧水平方向延伸，N≥1；M个侧竖直轴，设置于安装面的内侧，其高度高于下水平轴，其沿竖直方向延伸，M≥1；N个下滚轮，套设于相应的下水平轴，以该下水平轴为其滚动轴；M个侧滚轮，套设于相应的侧竖直轴，以该侧竖直轴作为其滚动轴。本实用新型保证了被运输货物沿着轨道前进或者后退，防止了运输过程中的侧向偏离。
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