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公开(公告)号：CN112746821A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911042065.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 四川宏华石油设备有限公司
Abstract: 本发明涉及石油钻采设备，具体涉及一种扶正机械手及猫道，扶正机械手包括翻转装置、扶正装置和夹紧装置；翻转装置与猫道的大车铰接相连；扶正装置与翻转装置相连，扶正装置与夹紧装置相连；夹紧装置上形成可开合的夹持空间，夹持空间用于夹持管件。猫道包括上述的扶正机械手。本发明提供的扶正机械手可以连接于猫道上，从而可以节省钻台面的安装空间。
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公开(公告)号：CN112703298A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201980028659.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 坎里格机器人技术有限公司
IPC: E21B19/06 , B25J5/02 , B25J21/00 , E21B19/087 , E21B19/14 , E21B19/15 , E21B19/20 , F16L1/00 , F16L1/20 , G21B1/00 , G21C1/00 , G21D1/00 , G21F1/00 , G21F7/00 , G21H1/00 , G21J1/00
Abstract: 公开了一种用于进行地下操作的管状件搬运系统，所述管状件搬运系统可包括设置在管状件存放区域(200)内并且联接至导轨(234)的桥(232)。所述桥(232)配置成沿着所述导轨(234)并且在所述管状件存放区域(200)上方从第一桥位置平移至第二桥位置。所述管状件搬运系统可进一步包括联接至所述桥(232)的臂(244)和联接至所述臂(244)的夹持器(280)。所述夹持器(280)可适配成接合第一管状件。
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公开(公告)号：CN112639347A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056188.2
申请日：2019-07-23
Applicant: 伊特里克公司
Inventor： T·W·A·韦梅杰尔 , J·A·J·敦克尔
Abstract: 一种海上J形管道铺设设备，其包括塔架(1)、管道部段装载机系统(100)和上部工作站(60)，所述塔架具有作业线，所述管道部段装载机系统适于将管道部段(9)推进到作业线中的位置上，所述上部工作站安装在塔架上最上方水平与最下方水平之间的中间位置。管道部段装载机系统设置有枢转的装载机臂架(105)，该装载机臂架围绕水平枢转轴线在水平的装载位置与升高的转移动置之间枢转。枢转的装载机臂架设置有下方的一组管道部段夹持器和上方的一组管道部段夹持器(110，115)，每组管道部段夹持器适于夹持相应的管道部段(8，9)，从而使得能够用于J形设备的至少两种操作模式，即，全竖直行程模式和半竖直行程模式。
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公开(公告)号：CN112627749A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011586900.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 济南光先数控机械有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种石油修井设备的管杆滑道起下管杆的方法。其在管杆滑道的前端固定设置可转动的第一滚轮，在管杆滑道上设置可沿管杆滑道移动的移动滚轮机构，移动滚轮机构上设置有可转动的第二滚轮；起管杆时，移动滚轮机构位于管杆滑道的前端，管杆由井口管杆起下设备夹紧并逐渐下落时，管杆的下端由移动滚轮机构的第二滚轮的后侧空间向下下落并通过管杆的杆身与第二滚轮接触，通过移动滚轮机构带动管杆向管杆滑道的后端移动，管杆的上部的杆身最终与第一滚轮接触；下管杆时，管杆的一端由井口管杆起下设备夹紧并逐渐提升时，移动滚轮机构带动管杆另一端向管杆滑道前端移动，管杆提升过程中以第二滚轮为支点不断向上提升，直至管杆脱离管杆滑道。
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公开(公告)号：CN112601874A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201980028727.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 坎里格机器人技术有限公司
IPC: E21B19/06 , G21F7/00 , G21H1/00 , G21J1/00 , B25J5/02 , B25J21/00 , E21B19/087 , E21B19/14 , E21B19/15 , E21B19/20 , F16L1/00 , F16L1/20 , G21B1/00 , G21C1/00 , G21D1/00 , G21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于进行地下操作的管状件搬运系统，并且所述管状件搬运系统可包括第一管状件搬运系统和第二管状件搬运系统。所述第一管状件搬运系统可包括桥、臂以及夹持器，所述桥设置在管状件存放区域内，所述臂枢转联接至所述桥，所述夹持器联接至所述臂并且适配成与所述管状件存放区域中的管状件接合。所述第二管状件搬运系统可包括支撑结构、第一管状件搬运机以及第二管状件搬运机，所述第一管状件搬运机联接至所述支撑结构，所述第二管状件搬运机联接至所述支撑结构并且不同于所述第一管状件搬运系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112459734A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011347992.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 湖南三一石油科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手定位方法、装置、机械手及存储介质，该机械手定位方法包括：获取目标物及其周围的图像信息，所述目标物包括吊卡和/或管柱；根据所述图像信息，得到所述机械手与所述目标物的相对位置关系；根据所述相对位置关系，控制所述机械手运动以使所述机械手和所述目标物对准。本发明中，当需要机械手抓取管柱或者抓取管柱进入吊卡时，根据机械手与管柱和/或吊卡的相对位置关系，进而控制机械手运动以使机械手和管柱和/或吊卡对准。不再需要人工目视监控画面操纵机械手作业，避免手动频繁调节二层台机械手抓管姿态，不仅抓管柱和送管柱一次成功率高，精准度更高，而且提高了二层台机械手排管和送管作业效率。
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公开(公告)号：CN112412356A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110055580.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 石家庄市亿通京工机械制造有限公司
Inventor： 李芹霞
Abstract: 本发明公开了一种辅助钻机机械手用钻杆拆装装置及其安装方法、拆卸方法，其中的辅助钻机机械手用钻杆拆装装置，包括转动连接在钻机机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与转动梁相连的用于控制转动梁转动位置的转动控制机构；所述的辅助钻机机械手用钻杆安装方法，包括以下步骤：S1.移动定位；S2.安装钻杆；S3.转运钻杆；S4.卸杆；所述的辅助钻机机械手用钻杆拆卸方法，包括S1.移动定位；S2.安装钻杆；S3.转运钻杆；S4.卸杆。本发明能够辅助钻机机械手快速、便捷完成钻杆装拆。本发明适用于工程钻机上，用于配合钻机上机械手进行钻杆的装拆。
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公开(公告)号：CN112302548A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011014624.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 四川宏华石油设备有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种能够休憩钻具的猫道坡道以及采用其的动力猫道，属于动力猫道技术领域。本发明的一种能够休憩钻具的猫道坡道，包括坡道，还包括设置于坡道上的钻具休憩挡板组件，钻具休憩挡板组件包括设置于坡道正面的挡板、以及与挡板相连接用于驱动其在坡道正面作关闭/打开动作的动作驱动机构；当作关闭动作后，可使钻具沿坡道正面停放于挡板上；当作打开动作后，可使动力猫道的云梁能够正常的沿坡道正面上下滑动。采用本发明的猫道坡道的动力猫道当作普通机械猫道来使用时，挡板作关闭动作后，可使得钻具沿坡道正面停放于挡板上，使得猫道坡道具备使钻具在坡道正面休憩的功能。挡板作打开动作后，动力猫道能够正常使用。
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公开(公告)号：CN112253016A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011522405.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 烟台虹月电子商务有限公司
Inventor： 靳培盈
Abstract: 本发明公开了一种钻井口内钻杆辅助升降输送装置，涉及钻杆输送技术领域。本发明包括侧板和输送框，侧板的前侧固定有输送框，侧板上滑动配合有钻杆卡座；侧板内滑动配合有水平滑座和垂直滑座，水平滑座和垂直滑座分别与钻杆卡座的两侧卡接，钻杆卡座上有两个夹持框；输送框一侧设有过杆口、上导向槽和下导向槽，下导向槽内滑动配合有钻杆支撑座；输送框的后端开有槽口，输送框的前端固定有气缸，气缸的推杆伸入输送框内且固定有推板。本发明通过输送框进行钻杆的导向输送，通过钻杆卡座与水平滑座或垂直滑座的卡接配合，进行钻杆的运输，钻杆的升降输送，使得钻进过程持续进行，确保钻井过程中钻杆的排放自动化。
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公开(公告)号：CN112096320A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010820364.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 四川宏华石油设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化管具处理设备，特别是一种用于管具的输送装置及输送方法,其中，输送装置包括底座和用于固定管具的翻转主梁，所述底座的一端和所述翻转主梁的一端通过第一铰接轴相铰接，所述翻转主梁与所述底座之间还铰接有伸缩构件第一伸缩构件。本发明所述的一种用于管具的输送装置，初始状态为水平预定位置，所述底座的一端和所述翻转主梁的一端通过第一铰接轴相铰接，工作时，第一伸缩构件运行伸出，推动所述翻转主梁绕所述第一铰接轴旋转，翻转主梁带动钳体组件内的管具同时旋转，到达竖直预定位置，整个过程管具固定在翻转主梁上，实现轨迹可控，从而能够快速、精准地输送管具。
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