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公开(公告)号：CN202657235U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220323627.7
申请日：2012-07-05
申请人： 苏州大学
IPC分类号： B63G8/28
摘要： 本实用新型公开了一种潜水坦克的舰船打孔机，包括坦克壳体，坦克壳体前部的座体内设有可相对座体旋转及前后移动的钻头，坦克壳体具有供该钻头伸出的开口，坦克壳体外侧密封地连接有盖板，盖板一侧设有与开口对应的钻孔，所述坦克壳体内设有用于拉动盖板的连动组件，所述连动组件由第一驱动装置驱动正向或反向移动，所述钻头的转轴向后伸出座体且通过键连接有链轮，链轮通过链条与第三电动机转动轴上的主动链轮连接，第三电动机工作时通过链条带动链轮及钻头旋转，所述钻头的转轴由第二驱动装置驱动前移或后退；本实用新型是能在敌舰船底或船边快速打孔使之进水沉没，打击成本较低。
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公开(公告)号：CN212637867U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021345636.7
申请日：2020-07-09
申请人： 江苏通达机械有限公司
发明人： 王雷
IPC分类号： B63G8/28
摘要： 本实用新型公开了一种两段串接式投射体发射筒箍体，包括第一箍体和第二箍体，所述第一箍体位于第二箍体的前方，所述第一箍体背面的顶部和底部均固定连接有第一套筒，并且第一套筒的内壁滑动连接有活动块，所述活动块的背面固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆远离活动块的一端贯穿第一套筒并延伸至第一套筒的背面，本实用新型涉及投射体发射筒技术领域。该两段串接式投射体发射筒箍体，能够对第一箍体和第二箍体进行很好的固定，可以根据第一箍体和第二箍体之间的间距进行调节固定，进行将第一箍体和第二箍体连成一个整体，大大的提高了整体的固定效果，增加了整体的安全性能，一定程度上降低了安全隐患，便于使用者进行操作。
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公开(公告)号：CN211844862U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922417726.6
申请日：2019-12-27
摘要： 本实用新型提供了一种适用于水下器材的分离装置，包括水密段、透水段以及缆绳，水密段包括端盖、水密壳、主座、电磁铁以及两个卡齿；端盖匹配安装在水密壳上；端盖的下部安装有主座；两个卡齿与主座活动配合并对称安装在主座上；透水段包括T形连接件；透水段通过T形连接件与两个卡齿匹配卡合；缆绳的两端分别连接端盖、透水段；在电磁铁和弹簧的作用下使卡齿上端的限位解除，在水密段正浮力、透水段负浮力的作用下，T形连接件向下运动带动卡齿旋转，实现水密段和透水段分离。本实用新型依靠电磁铁和弹簧实现两个仓段的分离，安装后两段之间无间隙、刚度大、同轴性好，装配方便，可反复使用。
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公开(公告)号：CN211336391U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922341872.5
申请日：2019-12-23
申请人： 武汉忆成测控技术有限公司
发明人： 何超
摘要： 本实用新型涉及缆控机器人技术领域，且公开了一种缆控机器人用防护装置，包括安装板，所述安装板的顶部开设有放置槽，所述安装板的左右两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部螺纹连接有一端延伸至放置槽内部的螺纹杆，所述安装板的顶部固定安装有数量为两个并位于放置槽左右两侧的第一护栏，所述安装板的顶部固定安装有数量为两个并位于放置槽前后两端的第二护栏，两个所述第二护栏的顶部均固定安装有第一限位板，两个所述第一护栏的顶部均固定安装有第二限位板且第二限位板的前后两端均与两个所述第一限位板相对一侧固定连接。该缆控机器人用防护装置，由于大部分没有防护装置，使其海洋中大型生物对其发动攻击后容易造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN208882087U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821454881.4
申请日：2018-09-06
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人，该水下探测机器人包括能源供应装置和水下探测机器人，其中能源供应装置包括由上而下依次连接的振荡部、传能部和发电部，振荡部受到海浪冲击进行运动，并通过传能部带动发电部进行发电作业；水下探测机器人包括由上而下依次连接的防护部、结合固定部和行走足，发电部的底部通过电缆与结合固定部连接并通过防护部对整个能源供应装置进行支撑防护，发电部为水下探测机器人作业提供所需电力。本实用新型水下探测机器人能够实现利用波浪能自发电，无需进行额外的电力供应，设计更先进更智能，为水下探测机器人长期深海作业提供有力保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208828074U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821088064.1
申请日：2018-07-10
申请人： 南京理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种海底潜航器，包括母体潜航器和多个子潜航器，母体潜航器包括推进系统、航向控制系统、武器发射系统、多个子潜航器储存-充能-修复单元、母体总控制系统、声纳发射接收处理系统、母体储气室、核电转换系统和电机动力系统，多个所述子潜航器储存-充能-修复单元覆盖于母体潜航器周身与母体潜航器固定连接，每个子潜航器储存-充能-修复单元中包括一个子潜航器；该海底潜航器可以很好地代替人类进行一系列深海领域的军事任务，它可以分出多个小型潜航器，实现全方位的立体侦察，同时也具有情报侦察，信息传输及打击敌方等多种功能，可以完成对于领海的巡航以及深海的侦察、科研等活动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202896862U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220519765.2
申请日：2012-10-11
申请人： 李万红
摘要： 本发明属于无人艇的领域，尤其是水面和水下均可执行战斗任务的太阳能无人艇。太阳能无人艇，包括导弹发射器、远、近程火炮、弹药仓、追踪式太阳能系统及采光板、压水仓及压水仓开关门、控制系统、远程雷达、动力仓；所述的导弹发射器，是可与鱼雷通用的发射器；所述的追踪式太阳能系统及采光板是无人艇的主动力源；所述的采光板，布设于全艇的舰面上；所述的采光板，采用透镜群聚光、水冷散热、阳光轴实时追踪综合技术，使太阳能的转换力高达50％以上；所述的压水仓开关门，可实现压水仓进水，使无人艇以水下潜行模式执行战斗任务；隐蔽性强的无人艇特具的“先敌发现、先敌攻击”的优势，可胜任核潜艇及航母的“前出装备”。
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