YOKE相交传动系统
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104715644A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310675394.6

    申请日:2013-12-13

    发明人: 胡伟

    IPC分类号: G09B9/12

    CPC分类号: G09B9/12

    摘要: 本发明公开了一种YOKE相交传动系统,包括水平轴、水平长螺栓、垂直伞齿轮、水平伞齿轮、垂直轴、外壳 。水平伞齿轮与垂直轴固定在一起,水平伞齿轮与垂直伞齿轮相互咬合。通过水平轴的转动带动水平伞齿轮的转动,从而进一步带动垂直轴的转动。通过YOKE相交传动系统设备,通过水平轴的转动带动水平伞齿轮的转动,从而进一步带动垂直轴的转动。

    运动模拟器及相应的方法
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102971777A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201080066935.X

    申请日:2010-05-21

    IPC分类号: G09B9/02 G09B9/12 G09B9/46

    CPC分类号: G09B9/12 G09B9/02 G09B9/46

    摘要: 本发明涉及一种用于模拟运载工具、特别是飞行器的运动的运动模拟器,包括:多轴串联式机器人(1),其包括可旋转的基座轴(4);以及用于操作人员的座位(17),其中,所述座位(17)加装于所述多轴串联式机器人(1),使得所述座位(17)能够通过所述多轴串联式机器人(1)在空间中移动来模拟真实运动,其中,所述运动模拟器适于通过产生作用于操作人员的离心力来模拟长时间持续的加速或减速。另外,本发明涉及一种对应的方法。

    控制飞行模拟器运动的方法以及实现该方法的飞行模拟器

    公开(公告)号:CN101305328A

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200680037804.2

    申请日:2006-10-12

    IPC分类号: G05B19/408

    CPC分类号: G09B9/12 G05B19/4086

    摘要: 本发明涉及一种控制飞行模拟器运动的方法,包括由坐在飞行员座位上所感知的线性和角加速度,并且包括通过所述加速度进行的横向位置y和滚转角φ的数学变换,其中该数学变换与以下至少一个校正一起使用:将由y位置去除引起的比力误差前馈到滚转角变换函数中;分解飞行员位置处的比力并附加互补滤波器,以再现飞行员座位上由横向加速度引起的合适侧力;将飞行器和飞行模拟器内的飞行员位置链接到基于运动的质心的数学变换。

    运动模拟器
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1278288C

    公开(公告)日:2006-10-04

    申请号:CN02823907.5

    申请日:2002-11-29

    申请人: 金义锡

    发明人: 金义锡

    IPC分类号: G09B9/02

    CPC分类号: G09B9/12

    摘要: 一种运动模拟器包括一个固定架、一个活动地连接在固定架上的活动架、一个形成在活动架的一个端部的下侧的操作室、一个用于转动活动架的第一驱动装置、以及一个设置在操作室和活动架之间的第二驱动装置、用于相对于活动架在前后方向上旋转操作室。

    一种运动平台系统
    77.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203013014U

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201220502024.3

    申请日:2012-09-28

    申请人: E2M科技B.V.

    IPC分类号: G09B9/00 A63G31/00

    摘要: 本实用新型涉及一种运动平台系统,该系统含有一个通过位移单元6支撑于底座4上的运动平台2。位移单元6含有一个用于驱动曲柄臂12的驱动单元8。连接臂14连接于曲柄臂12和运动平台2之间,由此通过对驱动单元8进行合适的驱动来实现运动平台2的平移或斜向运动。每个连接臂14具有一个曲线形轮廓,由此通过该长度较短的连接臂14可以实现运动平台2的全方位运动。连接臂14和曲柄臂12之间的连线可以移动至接近于曲柄臂12甚至置于其中。置于底座4上的运动平台2的高度,以及驱动单元所承受的负荷,由此得以降低。

    六自由度运动模拟组件
    78.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203712691U

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201320715490.4

    申请日:2013-11-14

    申请人: E2M科技公司

    IPC分类号: B25J9/00 B25J17/00

    CPC分类号: G09B9/12 G09B9/14

    摘要: 本实用新型涉及一种六自由度运动模拟组件,其包含固定基底、包含负载承载结构体的可移动模拟平台以及六个线性驱动器,线性驱动器的上端通过三对二自由度接头与负载承载结构体相互连接,下端通过三对二自由度接头与固定基底相互连接。二自由度结构体包括两个可转动的枢轴装置,彼此以90°定向。一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置。在与负载承载结构体的连接处,一对接头的其中一个接头的中心通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头的中心分离。