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公开(公告)号:CN105284226A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510867307.6
申请日:2015-12-01
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置,该马铃薯漏播检测装置包括机架,设置在机架上的排种单元,以及种箱,排种单元从种箱中取出马铃薯种以播种,排种单元包括可将马铃薯从种箱中取出的多个排种勺,链条的固定端安装在支架上,支架上设置有接近开关,接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的支架处,当排种勺运转到最高点处时,排种勺触发接近开关形成第一信号;支架上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器;支架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机;马铃薯播种装置包括上述漏播检测装置。该发明设置有漏播检测单元,提高了马铃薯的播种率,减小了漏播几率。
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公开(公告)号:CN103621257B
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201310638881.5
申请日:2013-12-03
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种立式环形分离输送装置,包括机架,机架上设置有环形分离筛、带杆式输送装置、横向拨送装置和二次清选装置;机架上还设置有固定轮组,固定轮组包括驱动齿轮;环形分离筛为圆环型结构,包括环形轨道圈,环形轨道圈围绕形成一个内部圆形环洞,环形分离筛与驱动齿轮连接,驱动齿轮可驱动环形分离筛转动;带杆式输送装置设置于环形分离筛所形成的内部圆形环洞内,横向拨送装置设置于带杆式输送装置的上部,可以将带杆式输送装置上的果实拨送到环形分离筛内;二次清选装置也设置于环形分离筛所形成的内部圆形环洞内,经环形分离筛处理后的果实可落入到二次清选装置上。本发明结构简单、操作灵活,解决了传统分离输送装置机型结构庞大,操控不灵活的缺点。
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公开(公告)号:CN103621242B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201310628022.8
申请日:2013-11-29
Abstract: 本发明涉及一种根茎作物柔性分离装置,包括机架,机架上设置有动力轴,动力轴与柴油机相连,为根茎作物柔性分离装置提供动力,其特征在于:机架底部前端设置有梅花形角度调整装置,延机架平面斜向上方依次设置有升运链托起装置、升运链柔性抖动装置和升运链主驱动轮,升运链主驱动轮与动力轴相连。本发明围绕根茎类植株易缠绕,不易滚动去土,易随土块滑落,去土过程中果实易损坏等特性,创造性的在杆条式升运链的指定杆条上安装了扶持运输的柔性梳秧拨齿及柔性抖动装置,可对作物实现柔性、高效的果土分离。
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公开(公告)号:CN102907206B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201210417173.4
申请日:2012-10-29
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种自动限深装置,包括控制系统、液压系统和位移测量结构,所述控制系统和液压系统设置在收获机械的后端,控制系统通过液压系统与收获架相连;位移测量机构固定在收获机械前端的扶禾器上,所述位移测量机构包括限深板、检测圆弧和位移传感器,所述限深板通过轴承座固定在扶禾器的前端,所述检测圆弧通过摇臂与轴承座连接,所述限深板与摇臂通过轴承座固定相连;限深板与摇臂均可绕轴承座上的轴在一定范围内转动;所述位移传感器位于扶禾器上检测圆弧的后方,通过线路与控制系统相连。本发明实现了收获机械根据地形挖掘铲的挖掘深度的自动调整,减少了农作物的机械损伤率;与现有收获机械的匹配度好,降低了经济成本;结构紧凑,体积小巧。
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公开(公告)号:CN104488436A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410777321.2
申请日:2014-12-15
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于胡萝卜联合收获机的齿棍式胡萝卜去土装置,包括去土辊传动轴和去土辊单体,单体包括辊齿安装板、去土辊齿和套管焊合件,去土辊齿设置在辊齿安装板上,两个辊齿安装板通过螺栓固定在套管焊合件上,套管焊合件与去土传动轴间通过螺栓连接固定,结构简单,易于拆装维修。去土辊传动轴的两端固定在前机架上,并通过驱动链轮带动其转动。相邻两排的去土辊齿交错分布,提高了清土的工作面积,防止出现漏清的问题。去土辊齿与辊齿安装板的安装孔之间为过盈配合,不仅结构简单,而且拆装方便,便于去土装置的维修、护理。齿辊式去土装置的旋转去土方向与胡萝卜夹持提升输送方向相同,既去除胡萝卜上的泥土,也不至于损伤胡萝卜。
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公开(公告)号:CN104396424A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410777978.9
申请日:2014-12-15
Applicant: 青岛农业大学 , 中机美诺科技股份有限公司
Abstract: 双行自走式胡萝卜联合收获机,由扶禾导入装置、挖掘装置、斜向夹持输送装置、去土装置、拉齐切秧装置、水平带输送装置、提升集果装置、履带式底盘、动力传动系统、液压系统等组成。挖掘装置、扶禾导入装置、限深轮、斜向夹持输送装置、去土装置、拉齐切秧装置安装在前机架上,前机架安装在履带式底盘动力输出轴一侧前端;水平带式输送装置、提升集果装置安装在后机架上,后机架固定在前机架后端的履带式底盘上。本发明能够同时完成两行胡萝卜的挖掘、夹持输送、茎叶分离、去土和集收作业,利于提高胡萝卜收获作业的机械化程度,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN102177783B
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201110093281.6
申请日:2011-04-14
Applicant: 青岛农业大学 , 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种花生联合收获机,机体上设置有动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、以及升运储存机构,所述的机体的下部设置有动力行走机构,机体的上部设置有夹持输送机构,夹持输送机构的的前端部设有挖掘机构,夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构、摘果机构,夹持输送机构的后部设置有清选机构,机体的一侧设置有升运储存机构;所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构相连,本发明提高了工作效率以及工作质量。
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公开(公告)号:CN102550200A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110427067.X
申请日:2011-12-20
Applicant: 青岛弘盛汽车配件有限公司 , 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双浮动前驱夹持输送机构,包括夹持架、安装在其上的夹持装置以及动力传动系统,其特征在于:所述的夹持装置包括安装于夹持架上的两组夹持链两组夹持链的长短不同,夹持架的一侧设置有张紧轮,由张紧轮调节夹持链的松紧程度,夹持架的另一侧设置有支撑杆和套装于支撑杆上的弹簧,支撑杆的端部设置有链条调节板,并由支撑杆以及弹簧进行双浮动调节,驱动链轮位于夹持架的前端,通过传动机构与动力输入机构相接,夹持架上设置有夹持链轮。本发明的夹持链采用双浮动的调节方式,调节范围大,能有效地防止花生蔓的拥堵;夹持链驱动装置放置在前端,不仅能够节能降耗,而且能够使运动平稳;左右两条夹持链采用长短链组合的形式,使排秧更加顺畅。
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公开(公告)号:CN102177783A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110093281.6
申请日:2011-04-14
Applicant: 青岛农业大学 , 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种花生联合收获机,机体上设置有动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、以及升运储存机构,所述的机体的下部设置有动力行走机构,机体的上部设置有夹持输送机构,夹持输送机构的前端部设有挖掘机构,夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构、摘果机构,夹持输送机构的后部设置有清选机构,机体的一侧设置有升运储存机构;所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构相连,本发明提高了工作效率以及工作质量。
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公开(公告)号:CN101926245A
公开(公告)日:2010-12-29
申请号:CN201010247801.X
申请日:2010-08-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式株行条播机,包括行走装置、设置于行走装置上的机体,机体的前部设置有播种装置、机体前部与播种装置之间设有播种工作引导装置、播种装置的下部设置有开沟覆土装置,播种装置下面设有输种管,其末端置于开沟覆土装置,所述的播种工作引导装置包括横向固装于机体上的运行轨道支架、固定轨道装置、以及可沿运行轨道支架和固定轨道装置运行的播种工作架,播种工作架的上部设置有播种装置,下部设置有开沟覆土装置,本发明有效的避免了机组对土壤的压实造成的试验精度差异;在短的工作行程内,降低小区土壤环境对试验的影响,有效地降低了边行影响;在同样的小区内,横向播种方式对比试验可选择的标准行对比对象多,对比误差小,提高了株行对比精度。
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