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公开(公告)号：CN113090308B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110484189.6
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种锚杆支护施工装置。所述锚杆支护施工装置包括基座、第一轴、驱动器和第二轴，第一轴可转动地安装在基座上，驱动器与第一轴相连以便驱动第一轴转动，第二轴沿其轴向可移动地插装在第一通孔内。锚杆包括杆体、钻头、预紧螺母和限位块，杆体上设有沿其轴向贯通的第三通孔，第三通孔能够与每个第二通孔连通。止回阀包括阀体、阀芯和环形磁铁，阀体具有阀腔以及与阀腔连通的入口和出口，阀芯具有第一位置和第二位置，阀芯位于第一位置时，阀芯与阀座止抵，阀芯位于第二位置时，阀芯离开阀座。根据本发明实施例的锚杆支护施工装置具有锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN112377210B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011044767.6
申请日：2020-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
摘要： 本申请公开了一种巷道大气压力支护打孔判别方法及系统，该方法包括：喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层，获取围岩的围岩参数，根据围岩参数，判断是否需要在围岩表面进行打孔，若判定需要打孔，则在围岩表面预留的未喷涂区域打孔，以形成抽气孔，通过抽气孔抽取围岩间隙内的气体或者直接抽取围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态，其中，密封喷层在负压状态下形成临时支护。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，可以使得围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外可根据围岩自身的情况进行打孔判定，在需要打孔区域进行打孔，提高抽真空的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN115680732A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211303395.3
申请日：2022-10-24
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆钻车的巷道支护方法和锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车架、锚杆钻机、锚杆钻机、工业相机、图像处理系统和控制系统，车架上设有机械臂；锚杆钻机与机械臂相连，机械臂用于调整锚杆钻机的位姿；激光发射器设在锚杆钻机上，激光发射器能够发射出网格形光斑，网格形光斑包括m个横向光斑和n个纵向光斑，其中，m和n均为大于等于2的正整数；工业相机设在车架上，工业相机用于获取网格形光斑照射在煤壁上的光斑图像；图像处理系统设在车架上，图像处理系统与工业相机信号连接，以根据光斑图像得到锚杆钻机的位姿；机械臂和图像处理系统均与控制系统信号连接。本发明实施例的锚杆钻车具有成巷速度快等优点。
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公开(公告)号：CN112362319B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011043682.6
申请日：2020-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，提供了负压支护作用试验装置及测试方法，其中，负压支护作用试验装置包括承载箱体、巷道围岩模型、围岩内抽气装置、真空系统、传感器和数据采集系统，能够模拟巷道围岩负压支护工艺流程，并获取巷道围岩内部所受气压支护力大小，测试大气压力对巷道围岩的支护力、新掘巷道表面透气性对支护效果的影响、围岩密封喷涂材料的密封性以及快速形成负压支护力的工艺及装备的可行性。
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公开(公告)号：CN113202523A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110484150.4
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种多功能一体化锚杆施工装置，所述多功能一体化锚杆施工装置包括基座，第一转轴、第二转轴和驱动装置，所述第一转轴套设于所述基座，所述第一转轴设有沿所述第一转轴长度方向延伸的通孔，所述第二转轴配合在所述通孔中，所述第二转轴上设有多个分别与所述通孔连通的流体通路，所述驱动装置通过传动组件与所述第一转轴相连。本发明实施例的多功能一体化锚杆施工装置，具有操作简单、工作效率高、自动化程度高、应用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN113090306A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110484159.5
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能锚杆支护施工设备，所述多功能锚杆支护施工设备包括：基座、转动组件、锚杆组件、伸缩组件和止回组件。转动组件包括转轴，转轴内设有第一通道，伸缩组件包括柱塞轴，柱塞轴滑动配合在第一通道内，柱塞轴内设有第二通道以用于向锚杆内注入液体。在锚杆钻进施工时，可以通过第二通道向钻孔内注入液体，以对锚杆端部的钻头进行冷却，且便于钻孔内渣屑的排出；当钻孔结束后，可以通过第二通道向钻孔内注入锚固剂，然后通过转轴对锚杆组件进行预紧，从而本发明的多功能锚杆支护施工设备可以实现巷道锚杆支护工艺中多个步骤，降低了工人劳动强度，提高了巷道支护效率，且成本较低。
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公开(公告)号：CN113090305A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110484123.7
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种锚杆支护施工方法，包括以下步骤A)将锚杆安装在锚杆施工装置上；B)钻孔，开启锚杆施工装置，锚杆施工装置的运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，钻孔组件带动锚杆沿第一方向转动，直至锚杆钻孔至指定深度，钻孔完成；C)锚注，将钻孔组件和锚注组件换位，锚杆施工装置的锚注组件与锚杆相对，运输组件带动锚注组件向靠近围岩方向移动，锚注组件将锚固剂送到锚杆内部；D)预紧，将钻孔组件和锚注组件重新换位，将钻孔组件与锚杆相对，运输组件带动钻孔组件向靠近围岩方向移动，直至钻孔组件与锚杆的驱动螺母相连，实现预紧功能。本发明方法简化了锚杆施工作业工艺，提高了锚杆施工的自动化、提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN113090304A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110484115.2
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工方法，通过检测钻臂上钻箱的工作压力，判断出钻孔的工作进度，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN113090302A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110481360.8
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、机械臂组件、钻机、行走装置和动力装置，所述机械臂组件的一端与所述车身相连，所述机械臂组件具有多个自由度，所述钻机包括钻架和钻箱组件，所述钻架与所述机械臂组件的另一端相连，所述钻箱组件与所述钻架相连，且所述钻箱沿所述钻架的长度方向可移动，所述行走装置设置在所述车身的底部以带动所述锚杆钻车沿巷道行走，所述动力装置用于给所述机械臂组件、所述钻机和所述行走装置提供动力。根据本发明实施例的锚杆钻车，机械臂组件具有多个自由度，保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。
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公开(公告)号：CN112360505A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011045647.8
申请日：2020-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，提供了一种钻孔注浆锚固预紧一体化锚杆支护装置及施工方法。该钻孔注浆锚固预紧一体化锚杆支护装置包括：锚杆机构，包括锚杆，锚杆内沿其长度方向设有注浆通道；驱动机构，驱动机构与锚杆机构连接，用以驱动锚杆旋转实现钻孔和预紧；注浆机构，注浆机构与注浆通道连接，用以向注浆通道注浆；推进机构，推进机构与驱动机构连接，用以推进锚杆钻进。本发明实现了钻孔注浆锚固预紧一体化锚杆支护装置钻孔、注浆锚固、预紧一体化，结构简单，操作方便，简化施工工序，保证了支护效果，提高支护效率，实现自动化作业。
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