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公开(公告)号：CN109636854A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811549589.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T7/74 , G06T7/248 , G06T15/10 , G06T19/006 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明请求保护一种基于LINE‑MOD模板匹配的增强现实三维跟踪注册方法，引入深度信息，使LINE‑MOD模板匹配方法能完成任意尺度下的物体识别与匹配。以改进的LINE‑MOD模板匹配为基础，通过当前视角图像和离线不同视角参考视图的匹配，获取与当前视角最接近的关键帧及关键帧对应位姿。通过参考视图之间的拓扑关系，利用插值的方法对零部件位姿进行精确估计。本方法优于Hinterstoisser在ACCV上提出的无纹理目标物体跟踪与位姿估计精度，且算法实时性好，可较好地满足AR系统跟踪注册的需求。
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公开(公告)号：CN109584347A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811549586.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于主动表观模型的增强现实虚实遮挡处理方法，其借助了基于主动表观模型的非刚体跟踪技术和基于深度计算的虚实遮挡处理技术，具体包括：步骤1、将训练样本集Ω中的形状样本对齐的步骤，步骤2：平均形状模型的构建步骤：步骤3：纹理模型的构建步骤：步骤4：主动表观模型的构建步骤：在完成了形状模型和纹理模型构建后，任意新的非刚性物体输入图像都可以用形状模型参数bs和纹理模型参数bg来表示，将形状和纹理模型联合起来建立主动表观模型；步骤5：模型匹配与非刚性物体分割步骤：本发明能取得良好的遮挡处理效果，避免了“阴影”的出现。
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公开(公告)号：CN109544694A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811366602.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于深度学习的增强现实系统虚实混合建模方法，针对增强现实系统虚实混合建模问题，该方法首先将相邻帧的虚拟模型视图和实际物体图片有差异的区域全部提取出来，输入的图像首先经过PBAS算法进行检测，完成对前景目标的分割，然后将分割得到的疑似目标区域送入VGGNet-16模型进行二次判断，将判断出的前景图像坐标输出，结合模型贴图与初始图像，得到虚实混合的模型结果。利用本发明提出的虚实混合建模方案，既能够大幅度降低算法整体的运算量，有效地降低算法对硬件的需求，又能够充分利用深度卷积神经网络模型VGGNET-16的高图像分类准确率保证目标检测效果，有效提高建模精确度。
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公开(公告)号：CN109543046A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811365930.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于深度学习的机器人数据互操作领域本体构建方法，包括数据源的预处理，基于深度学习的机器人领域术语提取和概念抽取，构建机器人数据与概念之间的关系模型。该方法解决了机器人异构系统数据互操作的关键问题，即如何解决异构数据源语义异构问题。该方法主要应用于制造业异构系统中的数据互操作性，完成对机器人领域本体的半自动化构建，是对国内现有本体理论和应用研究的完善，填补了本体理论在工业机器人领域的应用研究盲点，该方法与传统人工方法相比，本体构建过程更加方便快捷，并且适用于大量数据源的本体构建。
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公开(公告)号：CN109474714A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811365964.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种传感器标识快速查询方法；主要包括以下步骤：1)对传感器数据进行获取；2)运用字符串匹配算法对传感器信息进行匹配；3)对匹配成功的传感器信息进行解析；4)将解析完成的信息上传到标识符管理系统；该发明通过字符串匹配算法对传感器信息进行有效管理和监控，能够达到工业级传感器信息数据的管理要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109450615A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811365958.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种高效的OPC UA客户端与服务器端数据传输加密方法，涉及工业数据通信，信息安全。该方法主要应用于在OPC UA客户端和服务器之间安全交换秘钥信息以及数据传输。我们利用AES加密速度快的特性，用RSA在网络传输过程中安全管理AES密钥来平衡整个OPC UA客户端与OPC UA服务器之间完成密匙交换以及数据传输的实时性和安全性，对于我们工业数据通信，信息安全十分重要。
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公开(公告)号：CN109037926A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810715178.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于NB‑IoT终端的宽带宽双频天线，由不对称的双枝节网络、50Ω微带馈电线、FR‑4介质基板、接地金属片组成。所述50Ω微带馈电线和不对称的双枝节网络置于介质基板的上表面，不对称的双枝节网络包括一条折叠枝节，另一条枝节为倒L型枝节；所述接地金属贴片置于介质基板的下表面。本发明的双频NB‑IoT天线选型为微带单极子天线，实现了很好的双频特性，覆盖了GSM900频段和DCS1800频段，覆盖的GSM900频带为890MHz～950MHz，覆盖的DCS1800频带为1620MHz～2100MHz，实现了天线的宽带宽覆盖，且结构简单、易加工，本天线能够在更加复杂的环境中保持稳定的性能。
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公开(公告)号：CN108598693A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810312672.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了阻抗易匹配的宽带圆极化UHF RFID读写器天线，其特征在于：从下至上包括：相互平行的接地板、空气介质层1、FR-4介质基板、主辐射贴片、空气介质层2、寄生辐射贴片，和通过接地板垂直馈电于主辐射贴片的同轴馈电探针；所述主辐射贴片和寄生辐射贴片为对角进行等边切角处理后的正方形；所述主辐射贴片包含了环形缝隙阻抗匹配单元；所述环形缝隙阻抗匹配单元与主辐射贴片左、右两侧的距离相等；所述环形缝隙阻抗匹配单元的内圆圆心为同轴馈电探针馈电点。本发明提出的阻抗易匹配的宽带圆极化UHF RFID读写器天线，能在860～940MHz频段实现左旋圆极化和良好的阻抗匹配，本发明具有圆极化、输入阻抗匹配实现相互独立的优点。
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公开(公告)号：CN108242060A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611243522.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种基于Sobel算子的图像边缘检测方法，包括以下步骤：1)对待处理的原始图像进行引导滤波处理；2)对滤波后图像利用改进Sobel算子进行边缘图像处理；3)对上述边缘图像再次利用Sobel算子进行图像二次边缘检测；4)对上述图像进行边缘滤波，以滤除边缘强度小和边缘链短的边缘点，得到最终边缘图像。本发明的图像边缘检测方法采用引导滤波，在像素强度变化小的区域做了一个加权均值滤波，而在变化大的区域，对图像的滤波效果很弱，但有利于保持边缘；其次使用改进Sobel算子边缘检测、二次Sobel算子边缘检测和边缘滤波，提高了图像边缘检测的精确度。
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公开(公告)号：CN107197475A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610140247.2
申请日：2016-03-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明针对目前尚不存在能够进行大规模测试的无线传感器网络传感节点标识符解析测试系统，从而影响传感网的推广应用的问题，提出了一种基于多线程的传感节点标识符解析测试方法，通过合理配置多个测试线程并发工作完成多个节点的测试任务，提高系统的测试效率。该方法主要采用异步测试方法，系统将每个标识符解析测试任务对应一个工作线程，每个测试任务分成多个测试步，测试任务的调度转化为对工作线程的调度，各个被测对象的测试任务独立异步进行，互不影响，其中的某个被测对象测试完毕后可以换下一个待测的被测对象继续进行测试，与其他被测对象的状态无关。
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