基于信号相干特征的被动式人员运动检测与追踪方法

    公开(公告)号:CN109784282A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910048358.4

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明所述基于信号相干特征的被动式人员运动检测与追踪方法,首先对目标区域进行子区域划分;离线阶段,分别采集所有链路在无人员运动和有人运动条件下的接收信号强度(RSS,Received Signal Strength)作为样本数据;接下来利用滑窗机制对不同样本数据进行分组;然后,提取不同样本的相干直方图,构成特征矩阵,用于训练softmax分类模型的系统参数;在线检测与追踪阶段,利用相同滑窗机制,实时提取同样的相干直方图特征,构成特征向量,与样本softmax模型参数进行矩阵运算,进而明确实时数据的类别,判断当前环境下人员的状态;最后联合各条链路的检测结果对人员进行实时追踪,再利用中值滤波算法修正追踪结果。本发明能够运用于无线电通信网络环境,主要面向无线局域网人员运动检测与追踪方法,解决了传统检测方法中检测正确率低的问题。

    一种用于无源目标运动跟踪的微多普勒估计方法

    公开(公告)号:CN109633534A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910048404.0

    申请日:2019-01-18

    CPC classification number: G01S5/0294

    Abstract: 本发明公开了一种用于无源目标运动跟踪的微多普勒估计方法。首先,针对输入的CSI时间序列进行相位误差补偿、多径信号分离、一维线性插值及主成分分析等信号预处理操作;然后,针对得到的第一主成分运用短时傅里叶变换做时频分析,对得到的功率谱密度矩阵应用动态滑动窗口求局部最大值提取出连续的瞬时能量变化曲线,最终得到多普勒畸变校正后的多普勒变化曲线。本发明能够用来求取无源目标移动引起的带符号的微多普勒频移进而实现对目标运动轨迹和方向的跟踪;解决了传统微多普勒估计方法易受残余噪声和通带信号干扰的问题,有效地增强了提取出的多普勒变化曲线上数据点之间的连续性。

    一种支持多模的并行多通道快速扫频方法及系统

    公开(公告)号:CN104661287B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201510128220.7

    申请日:2015-03-23

    Abstract: 一种支持多模的并行多通道快速扫频方法及系统,系统由宽带射频、多模中频、基带扫频算法和软件配置四大部分组成。宽带射频部分主要对接收的射频信号进行模拟放大、滤波、混频和A/D变换等处理;多模中频部分主要是负责对数字中频信号进行下变频处理,在下变频之前需要对信号进行数字混频;基带扫频算法部分主要包括频点检测和功率计算模块,频点检测模块快速准确的判断频点,再由功率计算模块确定主基站频点和临小区基站频点;软件配置模块通过上位机对射频和中频的在线配置,实现宽带射频和多模中频,兼容多种通信系统。本发明可以实现GSM/CMDA/WCDMA/LTE等多种通信模式的快速扫频,系统灵活性高,速度快,适用范围广,节约成本。

    一种面向室内定位的移动AP识别方法

    公开(公告)号:CN108521631A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810330121.0

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种面向室内定位的移动AP识别方法。首先,在待定位区域内布置若干固定AP和移动AP,沿若干已知路径采集来自不同AP的RSS序列;其次,利用对数衰减传播模型,计算与AP一定距离范围内的信号衰减值,并依据此信号衰减值对采集到的来自每个AP的RSS数据进行筛选,同时得到筛选后的RSS信号的地理位置坐标;最后,对筛选后的RSS位置坐标进行基于密度的聚类,并求出簇的类内最大距离,以此判断AP是否是移动的。本发明基于指纹的室内定位算法,针对移动AP的存在而导致的室内定位干扰问题,提出了该种移动AP识别的方法。

    一种基于超宽带雷达的穿墙快速人体目标探测方法

    公开(公告)号:CN119986627A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510077889.1

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带雷达的穿墙快速人体目标探测方法。首先,初步部署雷达在墙体中心位置处采集数据;其次,对雷达原始回波数据进行奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)、自适应背景减法(Adaptive Background Subtraction,ABS)和鲁棒的主成分分析(Robust Principal ComponentAnalysis,RPCA)等预处理方法以有效去除背景杂波及噪声;接着,计算预处理后信号矩阵各个距离仓的方差,通过将最大方差值与预设的阈值进行对比来判断墙后是否存在人体目标;最后,通过二分法(Bisection method)结合上述信号处理技术逐步缩小搜索范围,实现对人体目标的初步定位。随后,通过构建位置模型并基于几何约束关系,进一步实现对人体目标的精确定位。本发明专利通过雷达信号处理与二分搜索方法的结合,实现了快速且精确的穿墙人体目标检测。

    一种基于结构化矩阵嵌入和恢复技术的AoA估计方法

    公开(公告)号:CN118884341B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202410930806.4

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明提出了一种基于结构化矩阵嵌入和恢复技术的AoA估计方法。首先,使用商用WiFi设备采集信道状态信息(Channel State Information,CSI),获得CSI矩阵。然后,对CSI矩阵进行投影并构造Hankel‑Toeplitz矩阵,利用增广拉格朗日函数将有约束的问题转变为无约束的问题。其次,使用交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)恢复出抑制噪声后的CSI矩阵。最后,利用恢复后的CSI矩阵通过矩阵束算法估计直射径的AoA。本发明设计的方法在极大程度降低信道噪声且不需要增加额外的信道带宽的情况下,提高系统的鲁棒性和AoA的估计精度。

    一种基于RFID标签阵列的三维定位系统及方法

    公开(公告)号:CN118898263A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410929270.4

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别(RFID,Radio Frequency Identification)标签阵列测角的三维定位系统及方法,涉及RFID室内定位技术领域。首先在物体表面布置一个由4个RFID无源标签构成的平面标签阵列,两个相互垂直方向各有两个标签,且呈中心对称分布,即两个标签在另一方向两个标签所在直线垂直平分线上;基于此标签布局,本发明提出了一种基于虚拟标签的方法构造标签阵列,使用另一方向的两个标签在中点构造一个虚拟标签,有效抑制了标签互耦效应的影响并在不增加标签数量情况下提升了测角精度;用商用读写器和布置在固定位置的多个天线对标签阵列的相位进行采集,同时可计算虚拟标签相位;每个方向针对同一个阅读器天线构建相位差,并利用MUSIC算法对角度进行估计,通过天线的方向角和信号到达角的几何关系,得到目标物体的方位角和仰角;最后,基于三角测量实现对目标物体的三维定位。本发明提供了一种部署方便简单的RFID测角室内定位系统,可实现对目标物体的三维定位,适用于大多数室内定位场景。

    一种基于CORDIC的反双曲正弦求解装置及求解方法

    公开(公告)号:CN118838573A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410929275.7

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于CORDIC的反双曲正弦求解装置及求解方法。其方法是将反双曲正弦计算转换成可通过圆周坐标系下的CORDIC算法计算的根号平方和以及广义双曲坐标系下的CORDIC算法计算的对数。反双曲正弦装置为:根号下平方和计算模块,通过工作在向量模式的圆周CORDIC计算单元计算,进而通过乘法和加法操作得到#imgabs0#对数预处理模块将#imgabs1#分解成指数部分k和尾数部分r;对数计算模块,通过工作在向量模式的广义双曲CORDIC计算单元求以2为基数的反双曲正切值,进而通过加法和乘法操作得到反双曲正弦值的计算结果。本发明仅采用加法、移位和少量乘法器等简单的逻辑资源,具有关键路径短,硬件开销小等优点。

    一种具有隐私保护的定位系统及方法

    公开(公告)号:CN118678340A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410929277.6

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 随着无线传感器网络的快速发展,人们对高精度定位技术的需求日益强烈,传感器网络的异步时钟和安全问题使得定位更具挑战性。本发明关注无线传感器网络的隐私保护异步定位问题,提供了一种具有隐私保护的定位系统及方法。具体来说,构建了包括目标节点和锚节点的无线传感器网络。然后,提供了一种异步定位方法,通过两轮节点广播记录的时间戳来估计目标节点与各个锚节点之间的相对时钟偏差并对异步时钟造成的误差进行补偿,使用补偿后的无偏飞行时间估计目标传感器节点的位置。值得一提的是,所提出的定位算法实现了目标节点位置的隐私保护,但它们没有采用任何同态加密技术,也就意味着不会消耗过多计算资源。更重要的是,它们可以消除异步时钟的影响,即时钟偏差和偏移。本发明提出的定位方法可以避免位置信息的泄漏,同时与其他隐私保护的工作相比,定位精度可以不被影响。

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