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公开(公告)号：CN108717177B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810641932.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种双站TDOA‑AOA两步法无源定位方法，属于电子信息技术领域。本发明所述方法包括如下步骤：矩阵化处理观测数据、求解辐射源位置的初始闭式解、求解位置向量的最终估计。本发明将无源定位问题描述为一个带两个约束的优化问题，随后将该约束优化问题等价地化简为两个简单的、均存在最优闭式解的凸优化子问题，序贯接力地求解这两个凸优化子问题得到最终的最优解，给出辐射源的三维位置估计，实现辐射源的无源定位。
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公开(公告)号：CN108387868B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810181289.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 电子科技大学 , 同方电子科技有限公司
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种基于信号到达角度差测量的扫描式辐射源定位方法。本发明提出的方法先利用多个观测站接收信号的到达角度差确定虚拟站的位置坐标和扫描式辐射源与虚拟站之间的距离，再由虚拟站的位置坐标和扫描式辐射源与虚拟站之间的距离确定辐射源的闭式定位结果。本发明不需要位置搜索，对多个观测站接收信号的截获时间、扫描式辐射源的扫描周期的精度要求只需要达到毫秒数量级即可实现对扫描式辐射源进行定位的目的。
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公开(公告)号：CN109040948B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810566349.X
申请日：2018-06-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种位置候选集合生成方法及其高精度融合定位方法，一种位置候选集合生成方法的步骤为先对待定位区域构建离线指纹库，基于离线指纹库离线训练指纹分类器，获取待定位目标附近AP的RSS值，得到实时的RSS向量，根据每个分类器对实测数据的格点位置预测概率矢量选取概率较大的多个位置估计构造位置候选集合，一种基于位置候选集合的高精度融合定位方法步骤为：根据位置候选集合生成方法生成的位置候选集得到候选结果，建立目标函数的优化模型；根据建立的优化模型，交替进行权值更新和位置更新直至达到收敛条件，完成位置候选集融合，得到目标定位。本发明相比于已有方法是一种定位精度高、实用性强且能满足实时融合定位的室内定位方法。
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公开(公告)号：CN107171748B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710331105.9
申请日：2017-05-11
Applicant: 电子科技大学 , 同方电子科技有限公司
IPC: H04B17/30 , H04B17/382
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，尤其涉及一种利用欠采样的多个阵列接收信号向量从混叠的频谱中测定目标信号的频率并对目标信号进行直接定位的方法。一种欠采样的多阵列协同测频与直接定位方法：首先进行初始化，然后由每个阵列的L帧、每帧连续N个采样的接收信号向量，确定阵列接收信号向量的样本自相关矩阵，并确定阵列的信号子空间，其次，利用所有阵列的信号子空间，确定位置网格点集合和频率网格点集合中位置网格点和每个频率网格点对应的空频谱的数值，最后，确定空间谱的最大值对应的位置网格点和频率网格点为目标信号的位置和频率。本发明利用多个阵列接收信号向量，在采样率低于奈奎斯特采样率的均匀采样情况下，不仅可快速的从混叠的频谱中恢复目标信号的频率，同时还可以对目标信号进行直接定位。
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公开(公告)号：CN109884583A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910232216.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第十研究所
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，涉及一种利用一维测向确定目标三维坐标的凸优化方法。本发明的目的在于针对基于一维测向的三维定位的背景技术中非线性最小二乘方法需要三维搜索、伪线性最小二乘方法需要不少于6个观测站的问题，通过将基于一维测向的三维定位问题转化为凸问题，从而利用变量之间的非线性约束关系，不仅在提高定位精度的同时，避免了三维坐标搜索，提高了定位的实时性，还在少于6个的观测站的情况下，利用一维测向结果和线阵自身的方位测量实现了对目标的三维定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106371065B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610864494.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 电子科技大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，尤其涉及一种利用位置未知的节点之间的距离测量以及位置未知的节点与参考节点之间的距离测量、与移动节点之间的距离测量降低仅利用参考节点与移动节点之间的距离测量对移动节点进行定位时的定位误差的方法。本发明针对现有技术中测距定位方法的定位精准度会受到已知位置的参考节点的个数制约，利用位置未知的节点之间的距离测量以及位置未知的节点与参考节点之间的距离测量、与移动节点之间的距离测量降低仅利用参考节点与移动节点之间的距离测量对移动节点进行定位时的定位误差。
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公开(公告)号：CN109239653A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811023816.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 同方电子科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明属于信号与信息处理技术领域，涉及一种基于子空间分解的多辐射源被动直接时差定位方法。本发明采用被动直接时差定位方法，不估计中间参数，避免引入中间参数估计误差和多站之间的中间参数配对，从而可解决两步法在定位多个时频重叠的辐射源的场景中不再适用的问题，并针对多个辐射源的分辨问题，采用基于子空间分解的超分辨定位方法来提高定位的分辨率。
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公开(公告)号：CN109188417A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811023789.7
申请日：2018-09-04
Applicant: 同方电子科技有限公司 , 电子科技大学
IPC: G01S13/06
Abstract: 本发明属于信号与信息处理技术领域，涉及一种采用无人机平台对扫描式辐射源进行单站被动定位的方法。本发明先利用单个无人机平台在多个不同的位置测量扫描式辐射源的脉冲信号到达时间间隔，再由无人机平台的位置坐标确定的相关向量和扫描式辐射源的脉冲信号到达时间间隔确定扫描式辐射源的位置、扫描角速度的拟合误差，最后，在扫描式辐射源的位置范围内和扫描角速度范围内搜索拟合误差的最小值，这个最小值对应的扫描式辐射源的位置和扫描角速度即为本发明确定的扫描式辐射源的位置和扫描角速度。本发明只需要一个无人机平台、一个信号接收机通道即可在扫描式辐射源的扫描角速度未知的情况下实现对扫描式辐射源进行单站被动定位的目的。
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公开(公告)号：CN109033024A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810861613.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 电子科技大学 , 同方电子科技有限公司
IPC: G06F17/14
CPC classification number: G06F17/142
Abstract: 本发明属于信号与信息处理技术领域，涉及一种并行迭代处理的快速离散时间傅里叶变换方法。在采用滑窗方式截取的时域信号序列的离散时间傅里叶变换中，本发明充分利用前后批次时域信号序列的相关性，可避免大量不必要的冗余计算，显著提高离散时间傅里叶变换的实时性。与常用的快速傅里叶变换方法相比，本发明的并行迭代处理的快速离散时间傅里叶变换方法的增速倍数随着数据长度的增加而变大，因此可以更加高效地完成离散时间傅里叶变换，进而使其更加满足信号处理对实时性的要求。
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公开(公告)号：CN104640204B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510038950.8
申请日：2015-01-26
Applicant: 电子科技大学 , 同方电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术领域，特别涉及一种非直达波环境下无线传感器网络节点定位方法。本发明的方法主要是：采用非直达波误差代价函数代替常规的均方代价函数抑制非直达波误差，非直达波误差代价函数对大误差不敏感，因此可以通过权值抑制大误差提高定位精度，并且在不需要知道非直达波误差分布的先验信息以及测量值的时间信息，就能够给出闭式解；同时本发明采用迭代计算方法，不断的将得到的未知节点坐标作为伪锚节点加入到锚节点中，估计下一未知节点坐标，直至遍历所有未知节点完成定位，通过分布式迭代计算方法降低了定位算法的运算量，提高了定位算法的性能。本发明尤其适用于非直达波环境下无线传感器网络节点定位。
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