公开(公告)号：CN206654490U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201720404394.6

申请日：2017-04-18

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨少如 ,  李永国 ,  杨盼红 ,  傅学文 ,  郭宁 ,  刘洋 ,  于思贺 ,  刘大永 ,  冯晓堤 ,  张超敏 ,  赵磊

IPC: B65G45/22

Abstract: 本实用新型提供一种皮带清洗装置，包括：安装座(1)，支撑在待清洗皮带的周侧；清洗单元(2)，绕垂直于皮带的第一轴线可转动地设置在安装座(1)上，第一轴线垂直于皮带的清洗面；转动驱动机构(3)，设置在安装座(1)上，并与清洗单元(2)驱动连接，驱动清洗单元(2)转动清洗皮带。本实用新型的皮带清洗装置，能够对皮带表面进行全面的清洁，提高皮带的清洗效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204369072U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420845711.4

申请日：2014-12-25

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李永国 ,  于思贺 ,  刘大永 ,  傅学文 ,  黄若清 ,  杨盼红 ,  郭宁 ,  杨少如 ,  张超敏 ,  张建明 ,  张延杰 ,  周小杰 ,  李宪 ,  李增龙 ,  李秋龙

IPC: B65G47/52 ,  B65G47/91 ,  B65G47/248

Abstract: 本实用新型提供了一种空调柜内机用翻转装置，空调柜内机用翻转装置用于将零件从第一流水线转运至与第一流水线并行布置的第二流水线上，空调柜内机用翻转装置包括拾取装置和翻转机构，拾取装置在第一流水线和第二流水线之间可移动地设置，翻转机构可枢转地设置在第二流水线的上方，拾取装置具有在第一流水线拾取零件的第一工作位置以及将零件放置于翻转机构上的第二工作位置，翻转机构带动零件翻转。本实用新型的技术方案解决了现有技术中操作人员手动完成零件翻转工序时操作困难，工作效率低的问题。

公开(公告)号：CN117049154A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311165731.7

申请日：2023-09-11

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司

Inventor： 张立国 ,  李永国 ,  杨盼红 ,  郭宁 ,  田桂丛 ,  刘天宇

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248

Abstract: 本发明公开了一种空调部件自动下线的多功能夹具，包括抓取机器人，所述抓取机器人的驱动端具有多功能夹具，所述多功能夹具的一端具有可旋转调节的抓取结构，多功能夹具相对的另一端具有翻转结构，所述抓取结构上设置有空调部件的卸料位置，所述抓取结构向翻转结构移动抓取空调部件时，所述翻转结构扣合并翻转空调部件以使空调部件从卸料位下落。本发明设计的多功能夹具可实现空调部件的自动抓取、自动翻转和自动投放，从而取消人工高强度搬运空调部件部件作业，减轻人力劳动强度，同时避免因人工搬运而对产生空调部件部件磕碰划伤的风险。

公开(公告)号：CN220844425U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322459147.4

申请日：2023-09-11

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司

Inventor： 张立国 ,  李永国 ,  杨盼红 ,  郭宁 ,  田桂丛 ,  刘天宇

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248

Abstract: 本实用新型公开了一种空调部件自动下线的多功能夹具，包括抓取机器人，所述抓取机器人的驱动端具有多功能夹具，所述多功能夹具的一端具有可旋转调节的抓取结构，多功能夹具相对的另一端具有翻转结构，所述抓取结构上设置有空调部件的卸料位置，所述抓取结构向翻转结构移动抓取空调部件时，所述翻转结构扣合并翻转空调部件以使空调部件从卸料位下落。本实用新型设计的多功能夹具可实现空调部件的自动抓取、自动翻转和自动投放，从而取消人工高强度搬运空调部件部件作业，减轻人力劳动强度，同时避免因人工搬运而对产生空调部件部件磕碰划伤的风险。

公开(公告)号：CN203357785U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320320068.9

申请日：2013-06-05

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司

Inventor： 黄若清 ,  郭宁 ,  李文峰 ,  李永国 ,  康纹硕

IPC: B29C45/17

Abstract: 本实用新型提供的旋转式机械手，包括竖立的柱状基座、旋转机构、推拉机构、夹取进退机构和夹手机构，所述旋转机构包括翻转动力驱动装置和转轴，转轴可转动的安装于基座上；所述推拉机构包括导向架、滑轨、滑块、滑板和推拉驱动部，导向架安装固定于所述旋转机构的转轴上，滑轨分别固定于导向架的两侧，滑块扣合于滑轨上，推拉驱动部驱动滑块及其上固定的滑板沿滑轨横向方向上直线往复运动；所述夹取进退机构包括伸取杆和夹取驱动部，所述夹手机构安装于伸取杆的下端，夹取驱动部安装于所述推拉机构的滑板上并推动伸取杆在纵向方向上直线往复运动；通过旋转机构、推拉机构、夹取进退机构及夹手机构，实现自动抓取水口并装入全自动注塑机旁的水口车内。