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公开(公告)号：CN206011079U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621017722.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在所述支撑臂的第一端；末端臂，可转动地设置在所述腕部上；第一驱动电机，用于驱动所述支撑臂绕其轴线转动；第三驱动电机，用于驱动所述末端臂转动；肘关节，设置在所述支撑臂的第二端，所述第一驱动电机和所述第三驱动电机均安装在所述肘关节的关节壳体内。本实用新型中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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公开(公告)号：CN205928627U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620883833.1
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了悬臂外壳及具有其的机器人，悬臂外壳包括罩壳主体，罩壳主体包括：第一罩体部；第二罩体部，第一罩体部和第二罩体部可拆卸地连接；其中，第一罩体部和第二罩体部沿悬臂外壳所罩设的悬臂的延伸方向布置。本实用新型中的悬臂外壳解决了现有技术中的工业机器人难于进行调试的问题。
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公开(公告)号：CN204566161U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520245617.X
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于机器人的线路连接结构和机器人。线路连接结构包括：彼此独立设置的一根或多根本体线，本体线具有至少两段分体线；至少一个转接头，相邻两段分体线之间通过转接头连接。由于将本体线设置为间断式，也就是同一根本体线由多段分体线相连接组成，从而使得在使用本体线时具有安装灵活便捷的特点。特别是在机器人等狭小空间内进行布线时，由于本体线可拆分成多段，因而在安装本体线时无需按照关节的顺序依次安装，可以将相邻的几个关节布线后，再将所有关节整体组装在一起，从而使得线路连接结构不仅具有拆装便捷的特点，还能降低线路连接结构和机器人的维修复杂度，有效降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204546563U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520243988.4
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂防脱结构和机器人，其中，机械臂防脱结构包括：两个机械臂，两端分别与两个机械臂钩接的弹簧，套设于弹簧外侧且限制弹簧沿其长度方向伸长的防脱套，防脱套的两端具有供弹簧的挂钩伸出的通孔。本实用新型公开的机械臂防脱结构，由于防脱套套设在弹簧外侧，且该防脱套限制了弹簧沿其长度方向伸长，则避免了弹簧因机械臂运动过程中产生的惯性力发生塑性变形，从而避免了弹簧脱离机械臂，提高了机器人的安全可靠性。本实用新型公开的机器人具有上述机械臂防脱结构。
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公开(公告)号：CN204546561U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520244794.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的从动臂用治具，包括：基板和定位组件；其中，定位组件包括：能够卡入从动臂的一个连接槽内的第一定位件，能够卡入从动臂的另一个连接槽内的第二定位件；第一定位件和第二定位件均固定于基板上。本实用新型公开的机器人的从动臂用治具，由于第一定位件和第二定位件均固定于基板上，则第一定位件和第二定位件的间距为定值，通过第一定位件和第二定位件卡入从动臂两端的两个连接槽，实现了对从动臂长度的调节，则能够有效减小了三组从动臂的长度差，提高了从动臂的装配精度，进而提高了机器人的运动精度；同时，也有效提高了从动臂的长度调节效率，进而提高了该从动臂的装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204450587U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520090663.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其散热装置，其中，机器人的散热装置包括：散热组件，该散热组件包括：相连通的送风管和出风管，且出风管的出口朝向机器人的机械关节处的电机；与送风管连通且向送风管供风的通风设备；其中，散热组件的数目与机器人的机械关节数目相同。本实用新型公开的机器人的散热装置，通过采用通风设备供风，并采用散热组件将风引至机器人的机械关节处的电机，从而实现了对电机的主动散热，较现有技术电机被动散热相比，有效提高了散热效率，进而提高了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204450586U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520090661.8
申请日：2015-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，包括驱动装置和机器人铸铝关节，其还包括：设置在驱动装置与机器人铸铝关节之间的传热部件。通过在驱动装置与机器人铸铝关节之间设置传热部件，可将驱动装置产生的热量通过传热部件传递到机器人铸铝关节上，并通过机器人铸铝关节将热量散发出去，避免了驱动装置热量的累积产生的高温，降低驱动装置上的温度，从而降低了对驱动装置的损害，保证了驱动装置的正常使用，达到提升驱动装置寿命的目的，提高设备使用率的作用，更能减小售后压力。
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公开(公告)号：CN204450578U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520083850.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的关节驱动组件安装总成，包括驱动组件和安装基体，所述驱动组件包括电机和与所述电机传动连接的减速机，所述安装基体包括关节臂和关节外壳，并且所述电机和所述减速机中至少一个安装于所述关节外壳上。该关节驱动组件安装总成中关节臂上所安装的部件将会减少，这就使得关节臂顶端的结构得以简化，从而使得关节臂在生产过程中的开模难度和生产成本降低；同时由于关节外壳在安装之前可以随意移动，因此关节外壳内进行部件安装时的操作空间较大，并且操作方式灵活，因而可以有效提高驱动组件的安装精度。本实用新型还公开了一种具有上述关节驱动组件安装总成的机器人。
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公开(公告)号：CN206155016U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621013671.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为至少三个，至少三个轮主体均安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN206039231U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621072935.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中，该运动控制系统，用于控制机器人包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与第一处理器连接，用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本实用新型解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。
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