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公开(公告)号：CN207807508U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721798662.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种治具，包括第一定位部、第二定位部和底座，第一定位部和第二定位部设置在底座的两端；其中，第一定位部具有用于安装并限位主动臂的输入端的第一定位空间，第二定位部用于安装并限位主动臂的输出端的第二定位空间，主动臂的输入端卡设在第一定位空间，主动臂的输出端卡设在第二定位空间，以使主动臂沿治具的延伸方向安装在第一定位部与第二定位部之间。从而在机器人的主动臂加工过程中，能够将主动臂精确定位并固定，以使主动臂各部件之间的粘连部尽快固化。解决了现有技术中的治具在加工机器人的主动臂时无法保证主动臂加工精度的问题。
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公开(公告)号：CN207634617U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721796349.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/14 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型提供了一种齿轮传动机构，包括：第一传动轴、第一轴承、第二传动轴、第二轴承以及轴向限位装置，第一传动轴可转动地设置在第一轴承上，第一传动轴上套设有第一锥齿轮；第二传动轴可转动地设置在第二轴承上，第二传动轴上套设有第二锥齿轮；其中，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合以驱动第二锥齿轮转动；第二传动轴上设置有轴向限位装置，轴向限位装置与第二轴承限位配合以限制第二轴承和第二传动轴沿第二传动轴的轴向移动。从而能够有效避免锥齿轮在运行时的轴向窜动。解决了现有技术中的齿轮传动机构容易发生轴向窜动而产生啮合异响的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207415355U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721528089.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人。机器人包括：第一关节，具有内腔；第二关节，位于内腔中，第二关节内设置有传动结构；固定机构，包括固定装置，固定装置与第二关节紧固连接，固定装置具有供传动件穿过的通孔，以使传动件与传动结构传动连接。本实用新型有效地解决了现有技术中机器人的关节固定方式导致机器人的传动性能差的问题。
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公开(公告)号：CN207415195U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721446272.X
申请日：2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种从动臂治具，包括：基板；装夹组件，装夹组件可拆卸地安装在基板上，装夹组件包括两个间隔设置的装夹件；其中，一个装夹件用于与从动臂的一端连接，另一个装夹件用于与从动臂的另一端连接，以将从动臂装夹在基板上。本实用新型的从动臂治具解决了现有技术中的对从动臂进行装夹的方式精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN205928718U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620892148.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和头部联轴器，头部联轴器套设在头部中轴上，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部联轴器锁紧在头部中轴上。本实用新型中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的头部回转装置的组装效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205928710U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620891733.3
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种头部连接件、头部回转装置和机器人，头部连接件用于与头部中轴连接，头部连接件包括：第一固定板，第一固定板套设在头部中轴上，并与头部中轴固定连接；第二固定板，第一固定板和第二固定板可转动地设置，第二固定板具有避线孔，头部中轴穿设在避线孔内并与避线孔的孔壁之间形成环形避线通道。本实用新型中的头部连接件解决了现有技术中的机器人的头部连接件容易出现运转失常的问题。
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公开(公告)号：CN205928683U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620934080.2
申请日：2016-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其头部组件，机器人的头部组件包括头部壳体，头部组件还包括：显示屏，显示屏可拆卸地安装在头部壳体上，显示屏为弧形结构。本实用新型中的头部组件解决了现有技术中的机器人的显示屏不能充分地显示信息的问题。
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公开(公告)号：CN205928622U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620848763.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种固定座、固定座组件和并联机器人，该固定座包括座体，座体包括：座主体；电机固定部，电机固定部设置在座主体上；其中，座主体与电机固定部为一体结构。本实用新型中的固定座解决了现有技术中的四轴并联机器人的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208342833U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820978798.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种布线结构及具有其的机器人，布线结构设置在机器人的连接臂组件内并固定在连接臂组件的底板上，用于安装过线防护套并容纳套设在过线防护套上的从动轮，布线结构包括：布线主体，布线主体具有相对设置的第一端面和第二端面，第二端面上设置有容纳腔体且容纳腔体朝向第一端面延伸，以容纳过线防护套的至少部分和从动轮；其中，容纳腔体具有腔体顶壁和环绕腔体顶壁设置的腔体内壁，腔体顶壁与第一端面之间开设有连通孔，以使过线防护套插设在连通孔内。本实用新型的布线结构解决了现有技术中的机器人内部线缆的布线问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208005723U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820211040.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种回转限位装置及具有其的机器人。回转限位装置包括：底座，底座设置有容纳凹槽；转盘，转盘与底座相邻地设置，转盘相对底座可转动地设置；限位组件，限位组件的一端可转动地设置于容纳凹槽内，限位组件的另一端延伸至容纳凹槽外，转盘可沿第一方向旋转至第一位置，或者，转盘可沿与第一方向相反的第二方向旋转至第二位置，当转盘位于第一位置或第二位置时，转盘与限位组件均抵接。在底座上直接设置起到限制限位块的容纳凹槽，这样设置避免了现有技术中需要设置额外的固定块导致回转限位装置自重大的问题。采用本申请的回转限位装置具有自重小，外观规整，使得采用该回转限位装置的机器人的结构更加简单、自重小、运行精度高。
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