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公开(公告)号:CN217039221U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202220427394.9
申请日:2022-03-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种悬浮减负背包,包括背板、设于所述背板的肩带、与所述背板滑动连接的背包、以及与所述背板和背包连接的隔振装置;所述隔振装置包括相连接的正刚度结构和负刚度结构,所述负刚度结构在水平位置产生摆动而提供负刚度,所述正刚度结构在竖直方向产生弹性形变而提供正刚度,且所述正刚度结构提供的正刚度值与所述负刚度结构提供的负刚度值在所述背包处于静平衡位置处相等,实现准零刚度特性。本实用新型提供的悬浮减负背包,通过设置准零刚度隔振装置,使其具有低频或超低频隔振功能,从而可以有效地减轻背包运动对人肩部的损伤。
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公开(公告)号:CN210618404U
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201921054844.9
申请日:2019-07-08
Applicant: 湖南大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本实用新型公开了一种超大型海上浮式平台模块间的柔性连接器,包括滑柱、支座、弹簧钢板、滑块和固定座,滑柱的前端有铰接头,支座连接于滑柱的后端,弹簧钢板成对垂直连接于支座上,滑块连接于弹簧钢板的两端,滑柱的外壁套有滑套,滑套外紧套有橡胶套,橡胶套嵌装于固定座上的贯穿孔中;通过固定座安装于平台模块的内腔中,滑块与平台模块内腔的顶面和底面接触;相邻的平台模块之间通过柔性连接器的铰接头及销轴连接,滑柱沿滑套移动时带动滑块移动。铰接头受到横向或垂向剪切力时,胶套受到挤压变形,保证连接器横向和垂向较大刚度。铰接头受到拉伸或压缩时,通过弹簧钢板实现纵向小刚度,减小连接器载荷的同时保证浮体的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207225608U
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201721013094.1
申请日:2017-08-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可利用波浪能发电的浮式平台,包括多个首尾依次连接的浮体模块,所述浮体模块包括浮力支撑件、设置于浮力支撑件顶部的甲板,相邻两浮体模块的甲板之间通过柔性连接器连接并设有波能转换装置;波能转换装置由液压油缸及发电装置组成。每一块甲板正上方均对应设有操作平台,相邻操作平台间刚性铰接。甲板与操作平台之间设有多个粘性阻尼器及橡胶弹簧。本实用新型的浮式平台平顺性好,仓储空间巨大,可以作为飞机起降平台、深海中继码头、资源开发利用基地等多用途平台使用。加装波能吸收装置后,一方面可以有效抑制浮体纵摇及垂荡响应,改善操作平台整体稳定性,另一方面可以可以利用波能进行发电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214093789U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202023066897.8
申请日:2020-12-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超低频角振动控制系统,包括安装框架和上盖板,上盖板和安装框架之间连接有多个钢丝绳隔振单元,上盖板和安装框架的底板之间有高度方向的间距,各钢丝绳隔振单元内分别固定有一个垂向抗冲器,实现隔振和抗冲一体化,安装框架的内腔角部分别固定多对沿纵向和横向的气囊抗冲器,实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护安装框架的内壁固定有多块永磁铁,上盖板的下表面也固定相同的永磁铁,上盖板固定于安装框架上方时,上盖板和安装框架之间形成多对平行正对的永磁铁组,提供负刚度来抵消钢丝绳隔振单元提供的正刚度,实现多向低刚度特性。所以本系统在具有良好的振动控制性能外,还具有优越的抗冲击性能。
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公开(公告)号:CN207161510U
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201720947882.1
申请日:2017-08-01
Applicant: 湖南大学
IPC: F16C11/12
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性铰接式连接器,包括第一铰接座和第二铰接座,第一铰接座包括第一底座、第一连接座、第一橡胶弹簧垫;第一连接座包括本体、固定连接于本体顶部的第一铰接部;第一底座为回转体,第一底座顶部插入第一连接座本体的下腔体中,第一橡胶弹簧垫设置于第一底座和第一连接座本体之间;第二铰接座与第一铰接座具有相同的结构,唯一的区别在于第二连接座上的第二铰接部与第一铰接部结构不同,所述第二铰接部与第一铰接部配套铰接。本实用新型的柔性铰接式连接器结构简单紧凑,可有效减小载荷,使其在发生拉压、弯曲等变形时均靠高强度橡胶材料传递载荷,确保超大型浮体安全运行。
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公开(公告)号:CN213518013U
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202023066972.0
申请日:2020-12-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种被动超低频角振动控制系统,包括安装框架和上盖板,安装框架底板的中间区域固定有多个垂向抗冲器,底板的四周对称固定有横向抗冲器,底板的长、宽度方向及角部分别固定有准零刚度支撑器,垂向抗冲器和准零刚度支撑器的上端均固定于上盖板上,上盖板和安装框架之间有高度方向的间距。准零刚度支撑器提供大静刚度来支撑设备自重,准零刚度支撑器引入凸轮‑凸环和片簧负刚度机构抵消碟簧的正刚度,实现准零刚度特性和超低频角振动控制;垂向抗冲器在振动幅值超过设计阈值时起垂向、俯仰角及滚转角方向的限位和抗冲作用;横向抗冲器分别沿安装框架的纵向和横向布置,可实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护。
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公开(公告)号:CN207161444U
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201720947723.1
申请日:2017-08-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性连接器,包括卡座、基座、以及设置于卡座和基座之间的至少一层弹性高分子材料垫;所卡座包括座板、固定于座板上的至少一个卡接头。本实用新型的柔性连接器结构简单紧凑,可有效减小载荷,使其在发生拉压、弯曲等变形时均靠弹性高分子材料传递载荷,减缓结构冲击,确保超大型浮体安全运行。而且,该连接器为模块化结构,方便更换维护。使用本实用新型的柔性连接器配合的浮式平台连接结构,可快速连接和脱离,实现六自由度弹性约束。
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公开(公告)号:CN217712796U
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202220648111.3
申请日:2022-03-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双稳态点吸收式波能转换器,包括能量转换装置、浮子主体、水平滑轨、中心柱、弹性端止组件和非线性刚度装置;浮子主体的高度中间位置设置有关于轴向中心面对称的水平滑轨;中心柱的中间位置处连接水平板,上部段和下部段对称连接与上下端盖连接的弹性端止组件;能量转换装置为圆筒型永磁直线发电机,其定子封装固定于上端盖的中心内侧,其动子封装固定于中心柱的上部段;非线性刚度装置的两T形杆的腹杆端头对称铰接于水平板的对侧,翼杆两端头分别与滑块铰接,两T形杆的翼杆两端分别连接拉簧;中心柱安装于浮子主体的轴向中心线上。中心柱与浮子主体仅有相对垂向运动,能量装换装置通过该垂向运动捕获能量发电。
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公开(公告)号:CN207683733U
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201721859611.7
申请日:2017-12-27
Applicant: 湖南大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本实用新型公开了一种主动连接器,包括可与浮体模块连接的左连接板和右连接板,在左连接板和右连接板之间设有可承受各方向力和扭矩的弹性组件,弹性组件内设有中空腔,中空腔内设有活塞缸,活塞缸的无杆端和有杆端分别对应与左连接板和右连接板铰接;活塞缸上设有进油口和出油口。本实用新型的弹性组件可以保证连接器的基本刚度并具有一定的柔韧性,可适当限制浮体模块自由度,在此基础之上,添加活塞缸,可根据超大型浮体模块系统的状态以及周围的环境状态实时调节活塞缸的输出力,可避免连接器载荷过大,实现主动控制浮体模块的状态,有效减小浮体模块的振动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207228084U
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201720947748.1
申请日:2017-08-01
Applicant: 湖南大学
IPC: E02B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种铰接式连接器及其浮式平台,包括第一铰接座、第二铰接座、销轴,第一铰接座包括铰接头,铰接头上设有第一销孔;第二铰接座包括座体、设置于座体内的凹槽,所述凹槽底部为定位面,该定位面与铰接头前端具有相同的形状,在座体上对应凹槽位置处垂直于凹槽侧壁设有第二销孔;铰接头插入凹槽中,所述销轴同时穿过第一销孔和第二销孔将第一铰接座和第二铰接座铰接。本实用新型将定位结构与连接器集成在一起,安装时更加方便。而且结构简单紧凑,对接灵活,可快速完成连接与分离。
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