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公开(公告)号:CN115538392A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211212325.7
申请日:2022-09-30
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院 , 深圳大学
Abstract: 本发明提供一种太阳能漂浮式水表悬浮物收集装置,包括收集箱、光伏板组件、立柱、斜撑、浮筒、浮子、系泊缆和桩基础,收集箱包括相互连接的顶部具有开口的箱体和活动盖板组件,活动盖板组件中的活动盖板与开口之间的空隙的高度可调,箱体连接在浮筒上,用于吸入水域表层水及水表悬浮物,排出过滤后的水,将水表悬浮物留在箱体内;立柱有多根,间隔连在浮筒上,斜撑有多根,其两端分别连立柱和浮筒;光伏板组件设在立柱上方为收集箱供电;桩基础垂直固定于水底泥面并向下延伸,系泊缆的两端分别连浮筒和桩基础,浮子连在系泊缆的中部。本发明能高效收集生态水域水表悬浮物,安全可靠、成本较低、节能环保。
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公开(公告)号:CN115502780A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211193844.3
申请日:2022-09-28
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q15/08 , B23Q15/007 , B23P9/00
Abstract: 本申请涉及一种傅里叶光学表面的振动切削加工方法,包括:对目标傅里叶的表面结构特性进行傅里叶变换得到频谱图;确定输入给振动刀具中压电堆栈的正弦电压的频率和波长,根据预设进给速度、正弦电压的频率和波长确定傅里叶表面理论轮廓,判断傅里叶表面理论轮廓是否满足预设加工条件;傅里叶表面理论轮廓满足预设加工条件时,控制振动刀具按照预设进给速度、正弦电压的频率和波长加工待加工件,得到目标傅里叶表面。解决了目前加工傅里叶表面的方法加工效率低,或是不适合加工曲面或金属,不能有效地应用于傅里叶表面的制备中等问题,能够高效的制备傅里叶表面,提高了表面轮廓精度,并能较好地适应复杂的加工条件如曲面和高硬度表面。
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公开(公告)号:CN115305327A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210986390.9
申请日:2022-08-17
Applicant: 清华大学
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置及其控制方法,基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置包括:锤击头;连接件,连接件包括锤击头安装部、第一连接肢和第二连接肢;第一驱动装置,第一驱动装置包括第一后盖、多个第一压电片、多个第一电极片和第一连接螺柱;第二驱动装置,第二驱动装置包括第二后盖、多个第二压电片、多个第二电极片和第二连接螺柱,其中,锤击头适于在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下进行椭圆轨迹运动,通过调节第一驱动装置和第二驱动装置的输入信号,可以使椭圆轨迹与振动锤击表面强化装置整体的运动速度相匹配。根据本发明实施例的基于轨迹匹配的振动锤击表面强化装置具有强化效果好、适用性强等优点。
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公开(公告)号:CN111525531B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010302038.X
申请日:2020-04-16
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC: H02H9/04
Abstract: 本发明提供一种含极间电容Cd的直流耗能装置,所述直流耗能装置包括:极间电容Cd、电力电子开关模块SP、电阻R,SP和电阻R串联构成SP‑R串联结构,SP的一端连接至所述电阻R一端;所述极间电容Cd与所述SP‑R串联结构并联,所述电力电子开关模块SP的另一端连接至所述极间电容Cd的一端,所述电阻R的另一端连接至所述极间电容Cd的另一端,所述SP‑R串联结构构成所述极间电容Cd的稳压电路;SP包括一个开关子模块或多个串联的开关子模块。本发明的直流耗能装置可在直流耗能装置进行投切时,平抑直流母线电压,保证直流耗能装置总体的故障穿越性能,进一步地稳定了电压波动,提高电力电子器件的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN109888742B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201910100265.1
申请日:2019-01-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种三端口直流断路器控保系统,所述控保系统的输入端用于与上层直流控保系统连接,输出端用于与所述三端口直流断路器连接;所述控保系统包括:控制主机、控制子机、开关控制模块、电流互感器以及过流保护模块;其中,所述控制主机分别与所述控制子机、过流保护模块连接,用于监视、控制和保护所述三端口直流断路器;所述控制子机与所述开关控制模块连接,用于监视所述开关控制模块状态或向所述开关控制模块下发控制指令;所述过流保护模块与所述电流互感器连接,用于采集所述三端口直流断路器的电流并进行过流判断。所述控保系统具备三端口直流断路器本体的保护功能,确保在极端故障情况下三端口直流断路器本体的安全。
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公开(公告)号:CN107896102B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201711007348.3
申请日:2017-10-25
Applicant: 清华大学
IPC: H03K17/567 , H02J9/06
Abstract: 本发明提出了一种主通路串联固态开关的混合式开关电路、切换开关、切换保护系统及其控制方法,其中所述混合式开关电路包括,机械开关支路、主固态开关支路、和能量吸收支路,主固态开关支路包括一个或多个串联的固态开关;机械开关支路包括机械开关和固态开关;所述固态开关包括电力电子开关/二极管反并联电路和电容,所述电力电子开关/二极管反并联电路与所述电容并联。本发明的主通路串联固态开关的混合式开关电路、切换开关、切换保护系统及其控制方法,具有控制方便、能够快速切换的特点,而且结构简洁、性能可靠。
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公开(公告)号:CN107786188B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201711010695.1
申请日:2017-10-25
Applicant: 清华大学
IPC: H03K17/082 , H02J9/06
Abstract: 本发明提出了一种基于LC振荡强迫换流型复合式开关电路、装置及其控制方法,所述复合式开关电路包括并联的机械开关支路、LC振荡支路和能量吸收支路;其中,所述机械开关支路包括机械开关;LC振荡支路包括LC振荡电路、旁路开关和固态开关。本发明的基于LC振荡强迫换流型复合式自动切换开关装置具有结构简洁可靠性高的特点,而且控制方便。
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公开(公告)号:CN111525531A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010302038.X
申请日:2020-04-16
Applicant: 清华大学 , 清华四川能源互联网研究院
IPC: H02H9/04
Abstract: 本发明提供一种含极间电容Cd的直流耗能装置,所述直流耗能装置包括:极间电容Cd、电力电子开关模块SP、电阻R,SP和电阻R串联构成SP‑R串联结构,SP的一端连接至所述电阻R一端;所述极间电容Cd与所述SP‑R串联结构并联,所述电力电子开关模块SP的另一端连接至所述极间电容Cd的一端,所述电阻R的另一端连接至所述极间电容Cd的另一端,所述SP‑R串联结构构成所述极间电容Cd的稳压电路;SP包括一个开关子模块或多个串联的开关子模块。本发明的直流耗能装置可在直流耗能装置进行投切时,平抑直流母线电压,保证直流耗能装置总体的故障穿越性能,进一步地稳定了电压波动,提高电力电子器件的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN111431189A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010198150.3
申请日:2020-03-19
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种直流耗能装置的控制方法,包括:当受端交流系统发生故障,从而导致直流系统电压标幺值Upu升高至大于投入阈值UEab时,记录此时直流系统的盈余功率标幺值Ppu0,并解锁直流耗能装置;在直流耗能装置解锁期间,根据Ppu0确定基准信号Dp,然后基于Dp确定用于控制电力电子开关的占空比信号D;以占空比信号D为调制波,调制生成控制电力电子开关的开关信号,对直流耗能装置进行控制;当受端交流系统故障消失后,Upu在恢复过程中下降到小于退出阈值UDEab时,闭锁直流耗能装置。本发明仅采集直流电压作为唯一的输入信号,即可控制直流耗能装置自动投入和退出,将直流系统电压稳定在指定参考值的功能。
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公开(公告)号:CN109921452A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910253130.9
申请日:2019-03-29
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种基于避雷器的复合式直流卸荷电路的控制方法,包括:测量网侧换流站直流输入功率和交流侧输出功率,计算复合式直流卸荷电路需要消耗的功率差额;测量直流输电线路电压,将所述直流输电线路电压与直流输电线路参考值比较,获取直流卸荷电路触发信号;根据所述功率差额和所述直流卸荷电路触发信号形成控制所有直流卸荷子模块的脉冲信号;同步所有直流卸荷子模块的脉冲信号,保证所有直流卸荷子模块的同步工作。本发明通过对每组直流卸荷之模块的控制信号进行延时处理,可保证所有的直流卸荷子模块能够同步工作。
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