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公开(公告)号：CN111881555A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010607097.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种柔性绳网在小行星引力场中的附着运动参数计算方法，属于小行星探测领域。该方法首先在小行星本体坐标系中，建立柔性绳网的力学模型；然后分别建立小行星引力场模型和表面模型；对柔性绳网和小行星进行碰撞检测，计算柔性绳网节点的法向碰撞力和摩擦力，最终建立柔性绳网在小行星引力场中的动力学模型，计算得到柔性绳网在小行星引力场中的附着运动参数。利用本发明可以克服在小行星弱引力场附着任务中由于星表信息不足、着陆地形复杂等问题引起的探测器反弹逃逸与倾覆失控的难题。
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公开(公告)号：CN108168298B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711444233.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件生产线技术领域，具体涉及一种烧结炉自动上下料装置。包括辊道运输系统、感应器系统、机器人抓取系统，通过安装输送线和机器人实现烧结炉的自动上下料，输送线能够自动将料舟从炉尾输送至炉头进口处，机器人能够完成烧结后物料的收集和将布料完成的料舟重新放回料舟输送辊道上。本发明提供的烧结炉上下料装置,结构简单、操作方便、运行稳定,可以满足连续生产的要求,可有效减轻操作人员的劳动量和辐照伤害。
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公开(公告)号：CN105903096B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610493163.7
申请日：2016-06-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种血液泵测试系统。该血液泵测试系统包括：分隔设置的实验操作区和检测设备区；所述实验操作区包括血液泵测试环路和控制器，所述控制器用于根据控制参数控制所述血液泵测试环路中的设备；所述检测设备区包括参数输入设备和数据采集设备，所述参数输入设备用于发送控制参数至所述控制器，所述数据采集设备用于采集所述血液泵测试环路的测试数据。本发明分隔设置实验操作区和检测设备区，避免实验过程中的操作及液体损坏设备；为血液泵的性能测试提供一个标准化的测试环境，采用业内公认的金标准的检测设备，为人工心脏的测试提供统一的测试标准，根据检测项目及检测需求选择相应的测试模块，安装便捷，同时满足测量的准确性。
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公开(公告)号：CN109036609A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810771211.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 清华大学 , 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: G21F9/00
Abstract: 本发明实施例涉及核化工转化领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线返品回收处理方法。该回收处理方法中返品包括不合格U3O8、废UO2核芯、废包覆颗粒和废元件球。本发明实施例提供的各种返品的回收处理方法中，采用萃取和反萃取纯化工艺，成功使硝酸铀酰溶液中的杂质得以去除，得到的纯化后的硝酸铀酰溶液中，铀的纯度、浓度达到生产主工艺要求；该回收处理方法步骤简单，节省人力物力，应用性强，效率高。
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公开(公告)号：CN109003691A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810770484.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 清华大学 , 中核北方核燃料元件有限公司
Inventor： 陈晓彤 , 徐建军 , 贺林峰 , 邵友林 , 卢振明 , 刘兵 , 唐亚平 , 刘逸波 , 沈巍巍 , 张宇 , 杜乐 , 胡凤岐 , 马春雨 , 郭易安 , 张蔺峰 , 张国宝
IPC: G21C21/02
Abstract: 本发明实施例属于核化工转化领域，具体涉及一种球形核燃料元件生产线不合格元件球回收处理方法。本发明实施例提供的球形核燃料元件生产线中不合格元件球的回收处理方法，包括下述顺序的步骤：不合格元件球的处理；不合格包覆颗粒的处理；返品U3O8粉末的处理。该回收处理方法从不合格元件球到不合格包覆颗粒的过程中，以整球煅烧的方法代替了碎球煅烧的方法，节省步骤，应用性强。此方法能有效解决球形核燃料元件生产中不合格元件球处理的问题，实现了铀(核材料)重返生产主工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108785770A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810351043.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: A61M1/10
CPC classification number: A61M1/101 , A61M1/1013
Abstract: 本发明提供了一种能够减少溶血的体外血泵，包括泵外壳；泵外壳上设有泵进口和泵出口；泵外壳内设有一空腔，所述空腔与泵进口和泵出口连通；空腔内设有可旋转的叶轮转子；所述叶轮转子下端伸出空腔延伸至泵外壳；叶轮转子伸出泵外壳的部分通过密封件和轴承与泵外壳连接，且叶轮转子最下端连接电机。本发明所述的能够减少溶血的体外血泵，该血泵为有轴离心泵，且轴承等部件放置在泵外，不与血液接触，加工工艺简单、造价低，且能有效减少溶血的发生。
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公开(公告)号：CN104901323B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201410081768.6
申请日：2014-03-07
IPC: H02J3/28
Abstract: 本发明公开了一种具有回热式压缩空气储能RCAES系统的电力系统机组组合方法，该方法在电力系统进行机组组合时，设置电力系统在每个时段需满足的功率平衡约束、备用约束及线路潮流约束；设置电力系统在每个时段需满足的火电机组出力约束、最小开停机约束及爬坡约束；设置电力系统在每个时段需满足的RCAES系统出力约束及储能能量约束。该机组组合方法能够充分考虑并发挥电力系统中RCAES系统的作用，提高电力系统运行的可靠性与经济性。
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公开(公告)号：CN107389782A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710517066.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/83
CPC classification number: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种用于管道微小缺陷检测的螺旋磁矩阵高精度成像检测装置，所述成像检测装置包括：螺旋激励模块，螺旋激励模块包括螺旋式激励线圈；磁矩阵检测模块，磁矩阵检测模块设在螺旋式激励线圈的内侧，磁矩阵检测模块包括一个或沿螺旋式激励线圈的轴向间隔布置的多个磁传感器组，每个磁传感器组包括沿螺旋激励线圈的周向均匀间隔布置的多个磁传感器，磁传感器用于检测管道的感应磁场；信号处理模块，信号处理模块与磁矩阵检测模块相连，信号处理模块用于接收、处理并输出磁传感器检测到的管道的感应磁场信号。根据本发明的用于管道微小缺陷检测的螺旋磁矩阵高精度成像检测装置，具有结构简单、操作方便、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106872576A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710076689.X
申请日：2017-02-13
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G01N29/2412 , G01N29/048 , G01N29/069 , G01N29/07 , G01N29/11 , G01N29/4418 , G01N29/4427 , G01N2291/0234 , G01N2291/0289 , G01N2291/103
Abstract: 本发明提出一种基于全向磁声换能器导波散射成像方法和装置，其中，方法包括：从均匀布置在待检测金属板检测区域内的N个全向磁声换能器中选择第n个全向磁声换能器激发全向超声导波，将剩下的N‑1个全向磁声换能器作为全向接收磁声换能器全向接收超声导波信号，并计算全向接收超声导波信号的走时和信号强度，判断激励磁声换能器和全向接收磁声换能器构成散射组时计算散射点位置，判断散射点位置位于预设的散射区域内时将散射点位置确定为有效散射点，重复上述过程至N个全向磁声换能器都进行过激发全向超声导波，将全部有效散射点进行曲线拟合得到待检测金属板的缺陷轮廓成像。由此，能够对金属板的实际复杂缺陷进行高精度轮廓成像，操作便捷，效率高。
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公开(公告)号：CN106162164A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610643932.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 深圳市未来媒体技术研究院
CPC classification number: H04N17/00 , H04N13/106 , H04N2013/0074
Abstract: 本发明公开了一种融合神经种群编码模型的3D主观质量预测方法，包括：S1、建立基于支持向量回归的3D主观质量预测模型；S2、基于失真深度图得到视差图；S3、计算视差图在神经种群编码模型下的13维响应；S4、将上述13维响应联合深度图的纹理特征和失真特征参数作为模型的输入，得到3D图像体验质量值。本发明能够以数学模型的形式，融合深度图的纹理特征和计算神经学的神经种群编码模型响应预测其合成图的3D图像体验质量值，对探究多视点视频的体验质量及优化多视点视频编码具有重要的意义。
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