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公开(公告)号：CN102097969A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110020718.3
申请日：2011-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种双向级联升降压直流-交流变换器，属于电力电子技术领域。包括降压级电路、直流母线电感、升压级电路和控制电路。降压级电路由两个全控器件和两个二极管组成H桥结构，能够在直流母线上产生双极性的交流电压；升压级电路由四个单向全控开关器件形成H桥结构，能够再输出端产生双极性的交流电压。本发明的变换器中，控制电路通过适当改变降压级电路以及升压级电路各自的导通模式，控制直流母线电流的开关周期平均值恒定，从而保证变流器具有升降压能力，双向能量流动的能力以及直流-交流变换能力。
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公开(公告)号：CN100593641C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810102369.8
申请日：2008-03-21
Applicant: 清华大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及变桨距风力发电系统的逆系统鲁棒控制方法，属于风力发电技术领域，该方法包括：根据发电机电压、电流和转速值计算发电机电磁转矩；若电磁转矩未达到额定值，则通过增大发电机的电磁转矩来限制风机转速和系统输出功率，若电磁转矩达到额定值，则启动风机的桨距角调节，各步骤为：建立风力发电系统的模型，该模型为标称模型和扰动模型的叠加，扰动模型为风机模型与标称模型的偏差；用计算得到的逆系统标称的桨距角和鲁棒补偿桨距角叠加后的角度来调节桨距角，从而实现风力发电系统的风机转速和输出功率的控制。本发明控制方法实现简单、可移植性好。减小了桨距角调节装置的疲劳程度，在同样风速条件下可以延长风机的运行寿命。
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公开(公告)号：CN119412281A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411532195.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 清华大学 , 北京天诚同创电气有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本申请涉及风电机组技术领域，特别涉及一种风电机组解耦控制方法、装置、设备、介质及程序产品，其中，方法包括：基于实际风速和逆系统静态曲线，分别得到风电机组中的逆系统转矩表达式和逆系统桨距角表达式；结合风电机组的转速、风速、逆系统转矩表达式和逆系统桨距角表达式生成转矩非线性函数和桨距角非线性函数；当风电机组的运行区域在过渡区和高风速区之间切换时，利用转矩非线性函数和桨距角非线性函数分别获得所需转矩控制量和桨距角控制量。由此，解决了相关技术中，当风电机组的运行区域在过渡区和高风速区之间切换时，很容易出现两种控制器耦合、发电功率损失和转速过速的问题。
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公开(公告)号：CN118757315A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410992344.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 清华大学 , 金风科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及风力发电技术领域，特别涉及一种风电机组的非线性独立变桨控制方法、装置及控制器，其中，方法包括：获取目标桨叶的运行数据、风轮风速、以及风电机组内部状态变量的估计值，其中，运行数据包括桨距角、旋转角度、倾覆力矩和偏航力矩；将桨距角和风轮风速输入风电机组的非线性模型，并根据桨距角和旋转角度对非线性模型进行多桨叶坐标变换；基于倾覆力矩、偏航力矩和估计值对多桨叶坐标变换后的模型进行扩展得到风电机组的扩展模型，基于扩展模型对风电机组进行非线性独立变桨控制。由此，解决了现有技术中控制复杂性高、成本高、附加载荷大影响使用寿命、控制精度与响应速度不足等问题。
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公开(公告)号：CN118713105A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410817707.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 国能龙源环保有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供新能源场站电压协同控制方法及系统、计算机设备，属于光伏领域。新能源场站电压协同控制方法，包括：获取新能源场站中处于同一配电网的多个光伏机组关联的同属信息；根据多个光伏机组关联的同属信息获取多种运行参数；根据各个光伏机组的单位时间内的多种运行参数计算各个光伏机组基础系数和贡献系数；根据各个光伏机组的单位时间内的基础系数和贡献系数，判断各个光伏机组是否满足电压协同控制指标，对满足电压协同控制指标的光伏机组进行配电网电压协同控制。本发明根据多种运行参数获得该光伏机组单位时间内的基础系数以及贡献系数，根据基础系数以及贡献系数来判断该光伏机组是否参与配电网电压协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118375567A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410461354.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国三峡建工(集团)有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种风电机组多传感器信息融合方法、系统以及存储介质，涉及风电技术领域，包括：采集风电机组中每个传感器信息，根据每个传感器信息生成表示图，以每个传感器信息和表示图作为信息融合模型的输入，由信息融合模型输出图矩阵，以图矩阵和顶点特征作为图神经网络的输入，由图神经网络输出每个风电机组的电磁转矩控制值和桨距角控制值。本发明基于各个传感器信息并利用信息融合模型智能动态的生成传感器信息的融合路径，由图神经网络产生电磁转矩控制值和桨距角控制值，将漂浮式风力发电机受到风力的环境因素和洋流的环境因素等的多重因素考虑进去，克服传统控制模型带来的风力发电机组转速振荡问题，极好的抑制了风电机组的转速振荡。
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公开(公告)号：CN117365838A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311526998.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种漂浮式风电机组额定风速以上的转速跟踪控制方法和系统，涉及风力发电技术领域，包括：获取风电机组的齿轮箱变比、额定电磁转矩、风电机组的风轮转速、风电机组的漂浮式基础纵摇角速度、风电机组的入流风速；基于齿轮箱变比、额定电磁转矩、风轮转速、漂浮式基础纵摇角速度、入流风速，利用第一电磁转矩公式计算风电机组的电磁转矩控制信号；将其发送至风电机组控制器以消除极限环，控制风电机组的电磁转矩，进而控制风电机组的风轮转速恒定。本发明创造性的提出通过调节风电机组的电磁转矩消除极限环，解决转速大幅振荡问题，控制风电机组风轮转速恒定。可以有效提高风轮转速控制效果，间接提高风力发电的经济效益。
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公开(公告)号：CN116404691A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310311324.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种构网型新能源发电系统控制参数优化方法和参数优化装置，涉及电气工程技术领域，包括：确定延迟表达式，确定无源构网控制律，确定并网逆变器的闭环传递函数，进而得到闭环特征方程；根据闭环特征方程，结合D分割边界曲线表达式，确定D分割边界；增加相角‑幅值裕度测试器参数得到新闭环特征方程；根据新闭环特征方程、D分割边界曲线表达式以及D分割边界，确定不同相位裕度和幅值裕度的D分割曲线，进而得到不同相位裕度、不同幅值裕度性能指标同时约束下的参数稳定域。本发明没有忽略或者近似延迟为一阶惯性环节，解决了需要近似处理或反复试凑、无法结合多个性能指标进行阻尼参数优化设计的问题。
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公开(公告)号：CN116404637A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310326869.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 清华大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/23 , G06N3/0455 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种电力系统短期负荷预测和电力系统短期负荷预测装置，涉及电力技术领域，包括：基于每个预测场景各自的短期负荷历史曲线，结合每个短期负荷历史曲线的时序和分布相似性进行聚类，得到最优聚类结果；根据目标应用场景的不同，建立基于Transformer的不同负荷预测模型，并利用短期负荷历史曲线和已知特征，对每个类别中的负荷预测模型进行模型训练和评估得到每个类别各自的性能最佳模型；对每个类别各自的性能最佳模型进行模型迁移，以使得每个性能最佳模型各自应用于类间其它应用场景中进行短期负荷预测。本发明简洁地对任意应用场景进行短期负荷预测。提升低层级负荷预测精度，运算量小、运算速度较快。
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公开(公告)号：CN116070403A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211433375.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/22 , G06F17/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于暂态同步稳定分析的多变流器系统等值建模方法、多变流器系统等值建模装置以及多变流器系统，涉及电力电子装备并网系统的建模技术领域。包括：将实际多变流器系统等效为星型结构；在星型结构系统中，提取各变流器端电压q轴分量暂态响应曲线的关键特征量，提出基于故障前后各变流器支路阻抗压降q轴分量的同调判据；根据同调判据确定同调变流器群，计算关键等值参数；进而得到适用于暂态同步稳定分析的多变流器系统的多机等值模型。本发明在无需离线仿真的情况下，可快速完成多变流器的同调判别，并通过对各同调变流器群建立单机等值聚合模型，获得适用于暂态同步稳定分析的多变流器等值聚合模型。
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