自动液体处理系统
    72.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206096158U

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201621064855.1

    申请日:2016-09-19

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 邵伟 王栋

    CPC classification number: G01N35/00 B01L3/00

    Abstract: 本实用新型提供一种自动液体处理系统,它包括高通量移液装置,储板装置,温控装置,转板机械臂,和控制装置;高通量移液装置、储板装置、温控装置和转板机械臂分别与控制装置通过数据线连接,它们在控制装置指令下配合完成液体的自动处理。本实用新型通过转板机械臂整合了各个装置,实现样品的全自动化处理,极大地提高了实验的准确性和可靠性。

    重载云台
    74.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220601079U

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202320230682.X

    申请日:2023-02-16

    Abstract: 本申请提供了一种重载云台,重载云台包括控制组件、支撑组件、固定组件和支撑平台,固定组件与两个支撑组件均转动连接支撑平台,且均呈间隔设置;控制组件与两个支撑组件电连接。在使用过程中,支撑组件与固定组件共同支撑支撑平台,固定组件作为承载的主要部分,使支撑平台可以承载较大重量;控制组件获得未水平的支撑平台与水平状态下的支撑平台之间沿第一方向的夹角和沿第二方向的夹角,并获得未水平的支撑组件与固定组件之间在第一方向上的距离以及在第二方向上的距离y,根据θ1、θ2、x、y确定d,并控制未水平的支撑组件根据d完成移动,以使支撑平台的支撑面保持水平状态,实现自动调平。

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