一种基于均值耦合的双机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法

    公开(公告)号:CN108656111A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810460827.9

    申请日:2018-05-15

    Abstract: 一种基于均值耦合的双机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立双机械臂系统模型;步骤2,定义双机械臂跟踪误差、同步误差及均值耦合误差;步骤3,设计自适应有限时间参数估计律和控制器。本发明所设计的参数辨识和同步控制方案对双机械臂系统具有良好的辨识和控制效果,使双机械臂系统能够实现高精度参数辨识并且具有良好的跟踪性能和同步性能。

    一种基于相邻交叉耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法

    公开(公告)号:CN108448993A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810082932.3

    申请日:2018-01-29

    Abstract: 一种基于相邻交叉耦合的多电机固定时间自适应滑模控制方法,包括以下步骤:步骤1,建立多电机系统模型,初始化系统状态及控制参数;步骤2,设计相邻交叉耦合控制策略;步骤3,基于相邻交叉耦合控制策略,设计固定时间自适应滑模控制器。本发明能够有效改善传统有限时间滑模控制在多电机系统控制中的收敛速度问题,并在一定程度上提高系统的鲁棒性,使多电机系统能够实现精确同步和跟踪控制。

    考虑分布式电源并网的电能质量扰动源容错定位方法

    公开(公告)号:CN105353270B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201510701578.4

    申请日:2015-10-26

    Abstract: 考虑分布式电源并网的电能质量扰动源容错定位方法,包括步骤:对“DGs并网对扰动方向判定的影响规律”的相关概念进行了定义,并提出了两条影响规律;定义了PQM的“信度”概念:表征具有模糊特性的PQM监测数据的可信任程度;针对各种影响因素分别构建了监测信度和局部信度;建立新的矩阵粒子群模型,构建基于两种信度的评价函数;粒子群搜索迭代,不断更新个体极值和全局极值;当满足收敛条件后输出全局极值,根据全局极值确定扰动源定位结果。

    一种混合多电平逆变器功率均衡的控制方法

    公开(公告)号:CN104038092B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410232344.5

    申请日:2014-05-28

    Inventor: 南余荣 王源汇

    Abstract: 本发明公开了一种混合多电平逆变器功率均衡的控制方法,该方法通过对各单元输出功率的分析,确定混和多电平逆变器各单元的最大功率输出,根据各单元功率输出线性比,确定高压单元在全调制比范围内的比较电平;其中对高压单元比较电平的选择及输出功率的线性控制,通过输出功率的特定线性比值,达到功率均衡的目的;避免了在低调制比时,高压单元输出零电压,各单元输出功率分布出现极端,单元载荷输出比例失控,导致系统工作出现不稳定的现象;控制方法简单,具有较高的可靠性。

    输入自适应自激式Zeta变换器

    公开(公告)号:CN104038057B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410253699.2

    申请日:2014-06-10

    Abstract: 本发明涉及一种输入自适应自激式Zeta变换器,包括主回路和用于自适应限流保护的输入自适应控制电路,所述主回路包括输入电容Ci、PNP型BJT管Q3、电容C2、二极管D4、电感L1、电感L2、输出电容Co、用于降低续流导通损耗的续流子电路和用于驱动PNP型BJT管Q3的驱动电路,驱动电路包括NPN型BJT管Q2、电阻R2、电阻R4、电阻R5和二极管D1,所述输入自适应控制电路包括NPN型BJT管Q1、二极管D2、电阻R1、电阻R3和电阻R6;本发明通过输入自适应控制电路控制电感L1的电流或PNP型BJT管Q3的集电极电流,具有输入自适应特征的限流功能,并且,通过输入自适应控制电路还实现了较小的电流检测损耗;续流子电路降低了Zeta变换器的续流导通损耗。

    考虑分布式电源并网的电能质量扰动源容错定位方法

    公开(公告)号:CN105353270A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510701578.4

    申请日:2015-10-26

    CPC classification number: G01R31/088

    Abstract: 考虑分布式电源并网的电能质量扰动源容错定位方法,包括步骤:对“DGs并网对扰动方向判定的影响规律”的相关概念进行了定义,并提出了两条影响规律;定义了PQM的“信度”概念:表征具有模糊特性的PQM监测数据的可信任程度;针对各种影响因素分别构建了监测信度和局部信度;建立新的矩阵粒子群模型,构建基于两种信度的评价函数;粒子群搜索迭代,不断更新个体极值和全局极值;当满足收敛条件后输出全局极值,根据全局极值确定扰动源定位结果。

    含三绕组耦合电感的光伏阵列MPPT接口电路

    公开(公告)号:CN103516305B

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201310381693.9

    申请日:2013-08-28

    Inventor: 陈怡 南余荣

    CPC classification number: Y02E10/58

    Abstract: 一种含三绕组耦合电感的光伏阵列MPPT接口电路由功率主回路和具有MPPT功能的多通道电流控制器2部分组成。所述功率主回路由n个通道电路组成。与所述功率主回路匹配,所述具有MPPT功能的多通道电流控制器拥有端口vcj、端口vs、端口vgj、端口vsj、端口vgaj、端口viLj、端口vioj、端口vc。本发明可应用于全天候的光伏发电系统,置于光伏阵列之后、输入电流可控的DC-DC变换装置之前,不但可以准确、平稳、快速地捕获到复杂情况下光伏阵列的全局最大功率点,而且还具有将自身电路中的多余能量回馈给后级输入电流可控的DC-DC变换装置的能力,可高效率地实现光伏阵列利用率的最大化。

    主开关管驱动损耗小的BJT型自激式Buck变换器

    公开(公告)号:CN102820784B

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201210154711.5

    申请日:2012-05-17

    Inventor: 陈怡 南余荣

    Abstract: 主开关管驱动损耗小的BJT型自激式Buck变换器包括由输入电容Ci、主开关管PNP型BJT管Q1、二极管D、电感L和电容Co组成的Buck变换器的主回路,还包括主开关管Q1的驱动单元。本发明电路结构简单,元器件数目少,主开关管驱动损耗小,轻载时电路效率高。

    主开关管驱动损耗小的BJT型自激式Cuk变换器

    公开(公告)号:CN102723866B

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201210154809.0

    申请日:2012-05-17

    Abstract: 主开关管驱动损耗小的BJT型自激式Cuk变换器包括由输入电容Ci、电感L1、NPN型BJT管Q1、电容C、二极管D、电感L2、二极管D1和电容Co组成的Cuk变换器的主回路,还包括主开关管Q1的驱动单元。所述主开关管Q1的驱动单元由电阻R1、电阻R2、稳压管Z1和PNP型BJT管Q2组成,所述PNP型BJT管Q2的发射极与电阻R1的一端相连,电阻R1的另一端与电感L1的一端以及直流电压源Vi的正端相连,PNP型BJT管Q2的基极与稳压管Z1的阳极以及电阻R2的一端相连,稳压管Z1的阴极与电感L1的另一端以及电容C的一端相连,电阻R2的另一端与直流电压源Vi的负端相连,PNP型BJT管Q2的集电极与NPN型BJT管Q1的基极相连。为提高电路的动态性能,可在直流电压源Vi的正端和PNP型BJT管Q2的基极之间并联电容C1。本发明电路结构简单,元器件数目少,主开关管驱动损耗小,轻载时电路效率高。

    一种混合多电平逆变器功率均衡的控制方法

    公开(公告)号:CN104038092A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410232344.5

    申请日:2014-05-28

    Inventor: 南余荣 王源汇

    Abstract: 本发明公开了一种混合多电平逆变器功率均衡的控制方法,该方法通过对各单元输出功率的分析,确定混和多电平逆变器各单元的最大功率输出,根据各单元功率输出线性比,确定高压单元在全调制比范围内的比较电平;其中对高压单元比较电平的选择及输出功率的线性控制,通过输出功率的特定线性比值,达到功率均衡的目的;避免了在低调制比时,高压单元输出零电压,各单元输出功率分布出现极端,单元载荷输出比例失控,导致系统工作出现不稳定的现象;控制方法简单,具有较高的可靠性。

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