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公开(公告)号：CN210592426U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921347294.X
申请日：2019-08-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种小型扑翼机的机翼收展装置。包括作为机翼核心骨架的第一机翼撑条、舵机、第一齿轮、第二齿轮、第二机翼撑条、撑条连杆、第三机翼撑条、第四机翼撑条；第一机翼撑条与第二机翼撑条铰接，舵机固定于第一机翼撑条铰接端上，第一齿轮安装于舵机上，第二齿轮固定于第二机翼撑条的铰接端，第一机翼撑条与第二机翼撑条通过齿轮啮合实现相对转动，第四机翼撑条与第一机翼撑条固定，第三机翼撑条位于第二机翼撑条与第四机翼撑条之间，通过第二机翼撑条的转动来带动第三机翼撑条的转动；本实用新型结构简单，实现机翼的收起与展开。此外，该装置还包括自锁结构，当机翼完全展开时实现自锁。
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公开(公告)号：CN211943733U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201921453378.1
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机翼尾翼融合的扑翼机，包括机身、内机翼骨架、外机翼骨架、机翼骨架固接件、尾翼安装板、升降舵机、尾翼左杆件、尾翼右杆件等；内机翼骨架一端与机身铰接，另一端固接于机翼骨架固接件上，外机翼骨架也固接于机翼骨架固接件上，并且内机翼和外机翼处于同一平面内，尾翼安装板与机身的末端铰接，其后部固定安装有尾翼中杆件，通过升降舵机来控制其转动，在尾翼安装板的上方安装有尾翼左舵机和尾翼右舵机，控制尾翼左杆件和尾翼右杆件的转动，整个骨架由一张蒙皮固定连接；本实用新型的扑翼机机翼与尾翼融合增大了有效面积；增大尾翼的控制效率；减小流过机翼的气流对尾翼的影响；且尾翼的自由度更高。
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公开(公告)号：CN211792590U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922236813.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载压电悬臂梁的自适应冷却系统，该冷却系统主要包括液冷板以及由压电悬臂梁、交流电源、温度传感器和控制器组成的反馈控制系统。控制器可在电子器件出现热过载时开启交流电源使压电悬臂梁进入工作状态，并凭借压电悬臂梁产生纵向涡，迅速地提高电子器件附近的散热效果，并且可根据温度传感器测得的温度值，改变交流电源输出电压的方式实时调节散热强化程度，实现以最低的额外功耗使电子器件在热过载状态下安全运行的目的。本实用新型的优点在于附加摩擦阻力小、局部强化散热好，并且可根据电子器件的运行情况，实时调节散热效果，机动性好、智能化程度高、节能效果突出，这为解决现代电子系统的局部高热流密度问题提供了新的思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210592425U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921343560.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双段翼扑翼机的外翼可控弯折装置，包括舵机、舵臂、铰接臂、内翼撑杆、内翼骨架固定板、外翼舵角、外翼骨架固定板、外翼撑杆、扑翼机机身、翼身连接件；舵机与扑翼机机身固定，舵臂安装于舵机上，铰接臂包括铰接臂弹性段和铰接臂刚性段，外翼舵角与外翼骨架固定板固结在一起；内翼骨架固定板与外翼骨架固定板铰接，二者相对转动转角范围为0°至45°；内翼由内翼骨架固定板以及内翼撑杆组成，利用翼身连接件与机身铰接在一起，外翼由外翼撑杆与外翼骨架固定板组成。当舵机转动时，通过带动铰接臂的运动，便可以带动整个外翼实现一定角度的转动，从而实现机翼外翼的可控弯折功能。
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公开(公告)号：CN211429212U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922204296.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了搭载压电振动平板的肋片式散热装置。散热装置包括肋片式散热器、振动平板、压电堆、夹套；肋片式散热器安装在待散热电子器件的表面；振动平板安装在肋片式散热器上方；压电堆与振动平板通过夹套和紧固螺钉实现连接；压电堆在输入交流电压时将产生周期性的伸缩变形，这种变形运动在夹套的传动作用下带动了振动平板作横向振动，在振动平板的横向运动的影响下，流经散热器肋片间的空气产生旋转，形成多纵向涡流动结构，从而增强了肋片表面附近高温气体与肋片间流动通道中心区域低温流体之间的热量交换，最终实现强化散热的目的。本实用新型结构简单、设计合理、维护方便，具有强化散热效果好、强化散热效果可实时调节等显著优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211417587U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921456067.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼机的弹跳起飞装置，包括机身底板、弹跳底座、轴、弹簧安装板、弹簧、机身导槽、电机安装板、第二电机、第二齿轮、第二齿条；轴下端与弹跳底座固定，上端插入机身底板，弹簧安装板固定于轴上，在轴上部沿轴向固定有第二齿条，第二齿轮固定在第二电机的电机轴上，第二电机固定于电机安装板上，电机安装板安装在机身导槽内，电机安装板可被驱动沿机身导槽平移运动，第二电机转动通过齿轮齿条传动压缩弹簧积累弹性势能，当第二齿轮与第二齿条分离开来，弹簧会在其分离之后迅速向上弹起，从而带动整体向上运动，完成弹跳过程。本实用新型的装置可实现小型扑翼机通过弹跳的方式自主起飞。
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公开(公告)号：CN210592427U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921344378.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼机的滑翔切换装置，包括舵机、弹性舵臂、齿轮、碰撞开关、挡块、两个球头扣、连杆、机翼主梁、驱动结构；舵机固定于扑翼机机身上，弹性舵臂与舵机固定由舵机驱动进行转动，碰撞开关固定在弹性舵臂上，驱动结构固定于扑翼机机身，齿轮由驱动结构驱动，在齿轮的凸台上固定有挡块，挡块与弹性舵臂位于齿轮的同一侧，在齿轮另一侧，连杆的两端各通过一个球头扣分别与齿轮、机翼主梁相连；当需要将扑翼机由扑翼状态切换至滑翔模式时，通过碰撞开关传递的信号即可使得驱动结构不断减速至停止在固定位置，从而使得扑翼机的机翼处于与机身相垂直的位置，可以为滑翔提供更大的升力。
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公开(公告)号：CN210592407U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921343543.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼机的尾翼装置，包括两个舵机、两个舵臂、两个拉杆、两个舵角、尾翼安定面、两个尾翼舵面安装板、若干舵面撑杆、若干铰链合页；两个舵机对称固定安装于尾翼安定面上，两个舵臂分别安装于两个舵机上，两个舵角分别固接在两个尾翼舵面安装板上，拉杆两端分别铰接于舵臂和舵角，两个尾翼舵面安装板沿着尾翼安定面的一侧边沿左右对称分布，均通过铰链合页与尾翼安定面铰接，舵面撑杆安插固定于每块尾翼舵面安装板上，形成两个尾翼舵面。通过舵机的转动带动拉杆的运动，从而可以实现对尾翼舵面的控制，产生滚转力矩与俯仰力矩，实现对于扑翼机的控制。
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