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公开(公告)号：CN102556201B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201210016897.8
申请日：2012-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多足步行机器人平底式脚结构，现有多足步行机器人平底式脚结构缺乏约束易绊倒，且缺乏减震、缓冲设计。本发明包括脚底部分、脚底姿态测量部分、小腿连接件和数据采集处理器，具体包括下脚底板、上脚底板、球面副盖板、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第一立柱弹簧、第二立柱弹簧、第三立柱弹簧、第一立柱螺母、第二立柱螺母、第三立柱螺母、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一压垫、第二压垫和第三压垫、中间连接件、第一位移测量装置、第二位移测量装置和第三位移测量装置。本发明采用平底式脚结构，简单可靠；能实现对落足后的多足步行机器人脚底姿态的测量，实时感知地形状况，且增强了平稳性。
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公开(公告)号：CN102556197A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110450305.9
申请日：2011-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多足步行机器人单腿实验平台，传统实验平台费用高，结构复杂，难度大。本发明包括单腿实验平台机械本体和单腿实验平台控制系统。单腿实验平台机械本体包括单腿实验平台框架、步行机器人单腿和单腿实验平台高度调节装置。单腿实验平台框架由固定支架、滑动台和传感器安装板组组成。步行机器人单腿包括臀部、大腿、小腿和脚。单腿实验平台高度调节装置包括底盘、下支杆、上支杆、调节螺母、盖板、定位杆、第一手柄、第二手柄和支架。单腿实验平台控制系统包括传感器组和控制器。传感器组包括第一高度位移传感器、第二高度位移传感器、水平位移传感器、力传感器和编码器。本发明实验平台结构简单，费用低，且控制过程简便可靠。
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公开(公告)号：CN102530121A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110451677.3
申请日：2011-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多足步行机器人脚，现有平底足端式脚结构复杂且容易绊倒。本发明机器人脚包括多足步行机器人脚机械装置和多足步行机器人脚测力装置组成。多足步行机器人脚机械装置包括球形足端、减震测力部分和小腿脚连接件组成。减震测力部分由球形足端连接件、脚连接件、脚部套筒、减震压缩弹簧、压垫、固定螺钉组成。多足步行机器人脚测力装置由压力传感器和信号采集处理器组成。本发明采用球形足端式脚结构，结构简单紧凑，多足步行机器人行走灵活可靠；压缩弹簧减震装置有效的减小了多足步行机器人在行走过程中与地面之间的冲击；采用压力传感器对多足步行机器人的脚力进行测量，大大降低了多足机器人脚力测量的难度和复杂性。
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公开(公告)号：CN102407593A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110384191.2
申请日：2011-11-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/67
Abstract: 本发明公开了一种双阀并联型二板式注塑机调模锁模系统。包括主油路模块和控制油路模块。主油路模块包括动力源、三位四通方向控制阀组、液控单向阀组和执行机构；控制油路模块包括二位四通方向控制阀组。动力源的出口与三位四通方向控制阀组的进口相连接，三位四通方向控制阀组的出口与液控单向阀组的进口相连接，液控单向阀组的出口与执行机构相连接；本发明通过对动力源的精确控制，能实现二板式注塑机整体的节能，二板式注塑机通过控制伺服电机的转速使定量液压泵的输出流量与二板式注塑机所需流量实时同步匹配。本发明可以大大提高二板式注塑机调模动作的快速性和精确性，同时使锁模动作更加可靠、简便。
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公开(公告)号：CN101907978B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010237936.8
申请日：2010-07-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固态硬盘和磁性硬盘的混合存储系统及存储方法。包括由一块或若干块磁性硬盘组成的阵列、一块或若干块固态硬盘组成的阵列以及一块存储控制器，磁性硬盘阵列和固态硬盘阵列通过存储控制器与计算机总线相连。存储控制器维护从逻辑页面到物理页面的映射表，同时负责对各逻辑页面的访问模式进行统计。依照固态硬盘和磁性硬盘的性能特点，对页面进行优化分布，使数目较少的、随机访问较多的热点页面被分布到固态硬盘阵列中，而大部分的、访问较少或者以顺序访问为主的普通页面分布在磁性硬盘阵列中，从而充分发挥固态硬盘的高速随机访问的性能优势，提高整个系统的访问性能，缩短查询响应时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102163230A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110092557.9
申请日：2011-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种实现定制隐私保护的个性化信息检索系统的方法。通过分析基于用户模型的个性化信息检索系统的系统架构，利用多粒度语义泛化模型，在现有的个性化信息检索系统基础上提供完备的隐私保护解决方案。本发明定义了用户模型的表现形式、攻击者背景知识和攻击方式以及隐私保护目标，进而提出一个适用于支持隐私保护的个性化信息检索系统的通用框架。本发明在个性化信息检索系统中引入隐私保护的方法，充分利用不同用户对于隐私保护的特殊需求，保证隐私保护结果与用户隐私需求相匹配；而且通过开发查询质量指标和隐私风险指标，分析特定检索特性，权衡检索质量和隐私保护。
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公开(公告)号：CN101464910B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910095378.3
申请日：2009-01-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数据相似的聚类压缩方法。本发明通过分析文件数据，从文件提取特征指纹构造特征向量，用于计算数据相似度，并利用带约束条件的图分割方法聚类输入文件集成多个均匀大小的类别，然后采用BMCOM等压缩方法对每个类别单独进行压缩，以去除类内部的冗余数据。本发明利用基于数据采样聚类方式，把具有较高可压缩性的关键数据作为样本数据，首先对样本数据进行聚类，然后通过稳定婚姻方法归类剩余数据，在不降低压缩效果的情况下可提高聚类效率。本发明可以作为一种压缩和归档方法应用到分布式存储系统中，能够克服已有方法的数据依赖和负载不均问题。
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公开(公告)号：CN101964034A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010298698.1
申请日：2010-09-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种模式信息损失最小化的序列类数据隐私保护方法。基于一个广义的模式定义模型以及实际应用需求来确定模式定义函数集，在此基础上选择能够实现模式信息损失最小化的模式映射函数以提取模式特征。同时基于攻击者的背景知识来确定隐私攻击类型，基于k匿名技术，对时间序列的QI属性值和模式特征施加(k，P)匿名模型，该模型将时间序列的属性泛化区间以及模式特征分别作为独立的形式发布，在保证数据隐私的基础上，将时间序列的模式信息最小化，保证数据的可用性。(k，P)匿名模型能够兼容各种模式定义方式并拥有一套完整的可用性评估机制，其完善性和有效性使得(k，P)匿名模型能够在最大程度上博得信赖，获得广泛应用。
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公开(公告)号：CN101178720B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710156189.3
申请日：2007-10-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向互联网微内容的分布式聚类方法。本发明采用多机分布式聚类的方法，主控机器把要处理的微内容切分成多个小文件，并把这些小文件分配给多台聚类机器进行聚类操作。单台聚类机器对分配到的各个小文件循环进行元聚类，接着合并这些元聚类结果文件，得到相应的单机聚类合并文件，然后把它发送给主控机器。主控机器在接收到各个聚类机器发送过来的单机聚类合并文件后，从各个单机聚类合并文件中抽取微内容代表点，对这些微内容代表点进行再次元聚类，生成新的聚类项，并将对应的类别合并，得到最后的聚类结果。本发明能够准确、快速地对海量级的互联网微内容进行聚类，是一种既高效又实用的分布式聚类方法。
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公开(公告)号：CN101697232A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910152880.3
申请日：2009-09-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向近重复图像匹配的SIFT特征裁减方法。对图像库中每一幅图像进行高斯核卷积处理，得到图像关键点；对关键点对比度和关键点主曲率比分别进行高斯归一化，并进行线性加权得到显著度；按照关键点的显著度从小到大排序，选取用户指定数目的关键点，实现裁减；对裁减后的关键点，根据其位置、尺度和方向信息生成描述子，得到SIFT特征；对所有SIFT特征集合使用局部敏感哈希技术建立图像库索引，提供近重复图像匹配查询功能。利用了图像局部特征技术和局部敏感哈希技术的研究和实现成果，可以方便快捷的提供近重复图像查询能力，使用者根据应用需求调整裁减算法的加权系数和SIFT特征数目上限阈值，以提供最好的性能。
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