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公开(公告)号：CN114519266A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210098228.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于凸优化技术的多传感器管理优化方法。该方法包含以下步骤：首先，通过传感器采样和状态预测技术获取目标量测和预测状态；其次，利用传感器的噪声协方差预测后验克拉美罗下界构建目标函数；然后根据传感器与目标之间的距离预测传感器被目标截获的概率，构建满足系统要求的约束条件，并给出以最小化跟踪精度为目标的多传感器‑多目标分配问题；最后用凸松弛技术将原始非凸性问题转换为次凸优化问题，并求解得到多传感器‑多目标分配策略。本发明综合考虑了多目标跟踪过程中设备被截获风险和跟踪精度性能，在复杂环境下，所提方法具有适用性和有效性，能更合理地优化多传感器‑多目标分配策略。
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公开(公告)号：CN113395660B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110679745.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 河南大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/02 , H04W28/08 , H04W40/02 , H04W40/10 , H04W40/12 , H04W40/20 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了基于树的WSNs移动汇聚节点自适应位置更新能耗优化方法，移动汇聚节点根据具体的运动模型进行移动，包含以下步骤：首先，根据移动汇聚节点运动参数确定椭圆位置更新区域，从而确定会合点选择阈值；其次，根据会合点选择阈值构建会合点和非会合点集合；然后根据LEACH算法基础框架，将对非会合点集合进行簇头选择；最后根据结合簇头的剩余能量和传输能耗，构建父节点选择目标函数，为每一个簇头选择下一跳父节点，从而构建节点‑簇头‑会合点‑移动汇聚节点传输路径树；重复上述过程，直至全部节点死亡；综合考虑了移动汇聚节点运动参数变化、数据传输的方向性、节点的能耗等因素，提高了延长了网络寿命、降低了数据延迟、均衡了网络负载。
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公开(公告)号：CN112637807A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011549597.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动与环境、距离和能量约束的传感器选择方法，包括数据初始化，确定传感器网络最低MSE；构造目标函数为最小化时刻内带有权重的传感器节点选择个数模型，通过松弛转换后再对其进行凸化问题问题转换，然后进行更新迭代，直到分配完毕。本发明针对现有传感器选择算法中未考虑环境因素以及节点量测扰动和节点与目标间距离扰动因素对目标监测精度的影响，提出一种基于环境、能量和估计精度约束的传感器选择算法，利用松弛技术以及目标函数中嵌入惩罚项的迭代方法，在保证估计精度的前提下，迭代求解最小传感器选择数目集，平衡无线传感器网络的能量。
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公开(公告)号：CN110267198A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910561560.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层因子图置信度传递的分布式协作定位方法，其中，该方法包括：采用双曲线渐进线模型估计待定位代理节点位置分布；构建了用于解决协作定位的双层因子图置信度传递模型，第一层因子图传递置信位置完成待定位代理节点位置分布估计；并传递上述估计结果作为第二层因子图对应节点的先验消息；第二层因子图采用参数化置信度传递计算策略完成所有节点定位；本发明应用于无线传感器网络协作定位中，具有较低的通信开销和计算复杂度，提升了协作定位技术在实际应用中的可行性。
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公开(公告)号：CN105303876B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510638361.3
申请日：2015-09-23
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向停车服务的车联网系统，包括车牌识别系统，收费管理系统，短信息数据传输单元，在停车场中设置的若干个Wi‑Fi热点，控制主机，和车联网云平台；车联网云平台包括GPS定位模块，车库监控终端，车位空余数量及位置储存模块，人机操作界面，中央处理器，液晶显示屏，语音单元和Wi‑Fi模块。本发明通过车牌的识别，实现了不停车收费管理；建立了统一的停车费集中支付平台，车主网上注册、自助缴费、网络自动扣费，使用方便；同时实现了停车位指引，快速停车的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106778847A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611096360.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 河南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于对数函数衡量证据冲突的融合方法，包括如下步骤：多个传感器测量信息转换为证据信息，根据证据之间焦元基本概率赋值函数的关系定义对数形式的差异性因子，采用Einstein算子计算证据之间的冲突系数；并通过求解的权重系数对融合证据进行修正，借鉴Murphy方法思想对干扰证据进行再次修正，最后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合，输出最终目标识别的决策结果。本发明综合考虑证据之间单子集焦元、非单子集焦元基本概率赋值的差异性和证据之间的相关性，共同衡量证据之间的冲突程度，通过融合证据的权重系数判断出干扰证据，对干扰证据进行再次修正，并考虑了融合证据的相关性，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN103747454B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410018957.9
申请日：2014-01-14
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维定向移动的水下无线传感器网络覆盖方法，包括以下步骤：（1）、水下无线传感器节点向邻居节点转发消息；（2）、每个节点统计邻居节点的个数及位置信息，同时计算每个邻居节点到节点本身的距离；（3）、根据邻居节点的位置信息，依次计算对于每个邻居节点，节点所需移动的虚拟距离矢量，（4）、根据节点坐标，计算节点到部署区域边界的距离、节点远离边界所移动的虚拟距离；（5）、将步骤（3）计算的虚拟距离和步骤（4）所计算的虚拟距离加权求和，按照节点ID号的顺序依次对全网中所有水下节点进行优化。本发明通过对节点的位置进行微调优化，从而使网络中节点部署接近均匀分布，以优化提高整个水下三维网络的覆盖率。
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公开(公告)号：CN103747454A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410018957.9
申请日：2014-01-14
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维定向移动的水下无线传感器网络覆盖方法，包括以下步骤：（1）水下无线传感器节点向邻居节点转发消息；（2）每个节点统计邻居节点的个数及位置信息，同时计算每个邻居节点到节点本身的距离；（3）根据邻居节点的位置信息，依次计算对于每个邻居节点，节点所需移动的虚拟距离矢量，（4）根据节点坐标，计算节点到部署区域边界的距离、节点远离边界所移动的虚拟距离；（5）将步骤（3）计算的虚拟距离和步骤（4）所计算的虚拟距离加权求和，按照节点ID号的顺序依次对全网中所有水下节点进行优化。本发明通过对节点的位置进行微调优化，从而使网络中节点部署接近均匀分布，以优化提高整个水下三维网络的覆盖率。
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公开(公告)号：CN214879354U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120455366.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑施工用电梯的安全防护装置，包括上端开口的箱体，所述箱体内腔中沿竖直方向设有若干个排气环管，每个排气环管上均开设有连接开口，每个排气环管的连接开口上均安装有导气管，所述导气管远离排气环管的一端贯穿并延伸至箱体的外侧，所述排气环管上开设有安装有若干个出气嘴，所述箱体外设有气源组件。本建筑施工用电梯的安全防护装置，在电梯底部设置盛放有水的箱体，轿厢失速下坠时落入到含有气泡的水中，水中气泡使单位体积中的水质量变小，较于轿厢直接掉落没有气泡的水中装置降低轿厢落入水中时阻力、降低了人员收到的冲击，保证轿厢内人员的安全。
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公开(公告)号：CN205490681U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620303571.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型车联网系统。它包括车载终端、车辆传感器、ECU、互联网服务器、无线局域网、车辆自组网和移动通信网，车辆传感器与ECU3相连，车辆传感器和ECU3均与车载终端相连，车载终端与GPS、互联网与车辆控制中心连接，所述的互联网包括无线局域网、车辆自组网和移动通信网，且无线局域网、车辆自组网和移动通信网均与互联网服务器相连。本实用新型可以通过接入车辆自组网与其他车辆实现数据共享，也可以利用多种无线通信方式实时接入互联网从而获得服务；通过车联网终端上集成的3G移动模块、WiFi模块等高速通信模块，车辆驾乘人员可以获得更好的、更稳定、更快速的车联网数据通信能力，这就为高层次的车联网服务提供了非常好的基础。
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