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公开(公告)号：CN112116637A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910532054.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测方法及系统，利用激光点云技术以及激光点云与可见光图像配准技术提取识别电力塔地方法。本发明利用对称函数及人眼视觉显著性检测技术提取图像中的电力塔区域，根据K‑means聚类提取电力塔、根据线特征匹配及互信息值的图像配准技术融合电力塔图像进而检测电力塔。本发明提出的基于无人机3D激光扫描技术的电力塔自动检测系统及方法，能准确地识别定位电力塔，满足无人机对电力塔安全自动检测与跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN107392929B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710580068.5
申请日：2017-07-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于人眼视觉模型的智能化目标检测及尺寸测量方法。将人眼显著性检测与双目视觉成像模型相结合，检测出目标的显著性边缘和受空间信息约束的特征点作为种子点，再利用多特征融合生长机制完成目标检测，最后根据双目视觉模型完成尺寸测量。本发明提出的基于人眼视觉模型的智能化目标检测及尺寸测量系统，能准确地从完成多类型目标的检测与尺寸测量，测量误差率低于2％，满足实际目标检测及测量需求。
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公开(公告)号：CN107167810B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710299608.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种侧扫声纳成像的水下目标快速提取方法，可以对侧扫声纳图像进行实时分析，快速提取水下目标。先对乘性噪声突出的侧扫声纳图像进行自适应非线性复扩散模型滤波，改善侧扫声纳图像中噪声问题；去噪声纳图进行预分割，并自动确定声纳图像的目标区、海底混响区、阴影区；将预分割结果轮廓重定义，减少分割过程中，水平集模型演化时不断重定义初始水平集所用时间；选取目标区和阴影区进行基于变分水平集模型的演化和分割；最后对待提取目标进行二值化，给操作人员展示明确的三区域分割结果。本发明对实时侧扫声纳进行目标提取，具检测实时性和较强的检测稳定性、准确性，为水下探测和目标跟踪提供了可靠保证。
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公开(公告)号：CN110222666A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910516320.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种签名鉴伪方法和系统，所述方法包括步骤：采集待测签名图像并检测其角点，为角点分配方向值，并生成特征描述子；通过度量特征描述子之间的距离筛选匹配点，确定匹配点数目；根据匹配点数目、预选取的最优阈值，进行相似度度量，根据相似度度量结果鉴别签名真伪。本发明可以对静态手写签名进行鉴伪处理并且准确率高、通用性强。
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公开(公告)号：CN106504222B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611047282.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生视觉机理的水下偏振图像融合系统，其包括基于非均匀光场的集束光水下偏振成像模块、偏振参量图像计算模块、图像存储模块、图像分级融合模块、输出显示模块。首先，采用集束光源作为水下照明建立非均匀光场，仿螳螂虾视觉偏振感知机理提取水下偏振图像，抑制水中悬浮微粒导致的后向散射；然后，利用偏振参量图像间的信息相关性和互补性，基于人眼视觉特性构建图像的分级融合模型，实现偏振图像的特征与多尺度融合。本发明可以有效地改善水下偏振图像的清晰度和对比度，有利于水下目标的检测与分析，进一步提高水下目标的探测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106485681B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610906679.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种基于颜色校正和红通道先验的水下彩色图像复原方法。首先，采用Retinex算法消除水下的不均匀光照；其次，采用结合朗伯特漫反射模型与灰度世界算法的方式进行光源颜色的估计，并引入光在水下的衰减成像模型进行改进，消除光源颜色从而实现颜色校正；最后，利用红通道先验方法对颜色校正后的水下图像进行复原。因此，本发明提供的方法可以在有效实现水下彩色图像复原的同时，消除光照不均和颜色失真。
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公开(公告)号：CN105701467B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610021378.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人体形态特征的多人异常行为识别方法，包括：快速目标人体检测，利用大量行人样本的梯度信息，制作一系列的目标人体检测滤波器，得到一组滤波器的行人检测器，对待测图像计算特征通道，并采用检测器在每个通道上计算特征响应，最终采用Adaboost分类器获取最终的目标人体的位置；利用人体形态特征和上述所得的人体位置先验信息，构建初始的人体外观模型，并采取外观传输机制；采用霍夫形态特征提取算法将人体各个部件的特征从外观模型中提取出来，并与异常行为样本库进行匹配，得到最终识别结果。本发明提供的方法可以在背景环境和摄像头的位置不确定的情况下实现对多个人体的位置标定，实现最终的异常行为识别。
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公开(公告)号：CN105023008B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201510485917.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性及多特征的行人再识别方法。该方法包括：快速检测视频中行人目标；利用显著性检测算法分割出行人区域，提取目标区域的空间直方图；利用SCA方法将人体分割成头、躯干和腿三部分，分别提取躯干和腿部的颜色、位置、形状及纹理特征；采用改进的JSD相似度度量准则计算空间直方图的相似度，进行目标初识别；利用高斯函数计算区域特征集的相似性，得到最终的识别结果。本发明提供的方法可以在不同的背景环境以及摄像头设置下实现在多摄像头网络中对特定行人的长期跟踪与监控。实现对监控视频智能化处理，对视频中异常状况及时做出反应，同时可以节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN106340009B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610688993.5
申请日：2016-08-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于平行双目的电力线检测方法及系统，可以对电力线进行即时检测与提取，分析电力线下垂程度和是否存在碰线；先对平行双目视频进行取帧，对恶劣天气下的图像进行去雾处理；再对每帧基准图像进行直线检测，自动分析并分割出相应数量的电力线；对左右视图进行立体匹配，求出基准图像的视差图；对基准图像进行仿射旋转变换，再根据视差图计算出图像的世界坐标；对各电力线进行碰线估计和电力线下垂程度计算，综合判断并对故障位置及进行标记和预警。本发明可直接给出电力线的下垂程度及与景物的距离，具检测实时性和较强的检测稳定性、准确性，适用于电力线检测使用。
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公开(公告)号：CN106338733B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610814753.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01S15/66
Abstract: 本发明公开了一种基于蛙眼视觉特性的前视声呐目标跟踪方法，利用一种蛙眼时空滤波算子对前视声呐图像帧进行卷积以凸显运动目标的边缘特征，再通过改进的时空上下文跟踪算法实现对目标的精确定位。其中首先运用粒子滤波全局搜索的优点对目标的位置进行粗略估计，然后利用在目标搜索范围、特征选择、空间上下文更新机制、目标窗口尺度更新等方面均作出改进的时空上下文跟踪方法来锁定目标，使得本发明提供的方法针对前视声呐图像的特性，在目标跟踪过程中面对明暗变化、复杂背景、目标遮挡、目标尺度与姿态变化以及噪声强等干扰因素时具有精度高、鲁棒性与适应性强的特点。
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