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公开(公告)号：CN113148780B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110575409.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及电缆收放技术领域，尤其涉及一种可调节的单动力源自动卷线排线装置，包括机架，机架一侧固定连接有驱动电机，驱动电机轴接有第一摩擦轮，第一摩擦轮接触连接有第二摩擦轮，第二摩擦轮传动连接有卷线筒，卷线筒与机架转动连接，第一摩擦轮远离驱动电机的一端传动连接有调速排线机构，第一摩擦轮、第二摩擦轮轴线相垂直。本发明通过摩擦传动，将动力传递至卷线筒，当受力过载时，摩擦传动会中断动力传递，从而起到保护电缆的作用。
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公开(公告)号：CN109731435B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910045556.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种纤维素基甲醛吸附剂在吸附甲醛的应用，它是由以下方法制得：将纤维素材料或经过辐照处理的纤维素材料分散于氢氧化钠和尿素混合水溶液中，冰冻，冷冻后常温搅拌，得到纤维素基溶胶，静置，得到凝胶，凝胶水洗至中性，得到纤维素基甲醛吸附剂；或以纤维素材料为原料制得纤维素基溶胶，往纤维素溶胶中加入N,N'‑甲撑双丙烯酰胺，常温搅拌，静置，得到凝胶，凝胶水清洗至中性，得到纤维素基甲醛吸附剂。本发明纤维素基甲醛吸附剂通过多孔结构满足物理吸附甲醛的要求，再通过表面含有大量羟基和/或酰胺基与甲醛发生化学反应，能够高效、稳定的吸附甲醛，实现低价、高效、安全去除甲醛分子的目的。
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公开(公告)号：CN113038413A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110335401.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网络的发酵床垫料监测系统，其特征在于：包括基站节点、簇首和若干个普通节点，各普通节点采集发酵床环境的各项参数、并将参数传输至簇首，簇首汇聚和融合各参数数据、并将其传输至基站节点，基站节点通过传输协议与PLC进行通讯；并提供一种对簇首与协调节点之间传输的数据进行处理的数据融合算法，该算法包括计算未发生故障普通节点的参数平均值，计算平均值的方差，计算最优加权因子以及计算发生故障的普通节点估计值步骤。上述技术方案中提供的基于无线传感网络的发酵床垫料监测系统和数据融合算法，能解决现有无线网络传感器数据采集准确性和效率低，数据传输功耗大以及容错率低的问题。
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公开(公告)号：CN112047773A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011084362.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: C05F17/964
Abstract: 本发明公开了一种发酵床用全自动自走式翻耙系统，滑轨组包括相互垂直的第一滑轨与第二滑轨，第一滑轨固定于发酵床上，第一滑轨设置多组，第二滑轨固定于发酵床的一侧，移动架设置于第一滑轨上，移动架上设置行走轮，行走轮滑动设置于第一滑轨上，行走轮由第一电机驱动行走，转运车设置于发酵床的外侧，转运车与第二滑轨滑动连接，转运车由第二电机驱动行走，移动架的前端设置翻耙机组，移动架上设置主控机，主控机与第一电机、第二电机、翻耙机组均电连接，本发明具有自动化作业程度高，操作简单，作业效率高，翻耙效果好，节约经济成本等优点。
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公开(公告)号：CN111742750A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010823830.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明涉及一种便于快速机械化间苗移栽的装置及其工作方法。该装置包括依次并行设置的幼苗栽培床、中苗栽培床和大苗栽培床。幼苗栽培床、中苗栽培床和大苗栽培床均包括依次设置的若干块栽培板和安装在每块栽培板上的若干定植篮。定植篮包括定植篮主体、设置在定植篮主体外侧的定植平拖和设置在定植篮主体外侧的间苗移栽平拖。幼苗栽培床的端部一侧设有间苗移栽栽培板一。幼苗栽培床的端部后方设有间苗移栽叉一和液压推杆一。中苗栽培床的端部一侧设有间苗移栽栽培板二和间苗移栽叉二。中苗栽培床的端部后方设有液压推杆二。本发明能够解决现有技术中存在的不足，提高蔬菜机械化间苗效率和栽培区面积利用率利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934519A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810640177.6
申请日：2018-06-21
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种穴盘嫁接苗自动切削及输送装置，包括机架、穴盘输送带、拨禾装置、穴盘嫁接苗、分禾器、切削装置、秧苗输送带和秧苗滑槽，穴盘输送带设置在机架上，拨禾装置横跨在输送带上方固定连接，多个分禾器并排设置在穴盘输送带上，分禾器的尖端迎着穴盘输送带的输送方向，相邻分禾器之间设置切削装置；秧苗输送带设置在穴盘输送带的上方，秧苗输送带输送方向与穴盘输送带成三角夹角倾斜向上，秧苗输送带低端靠近切削装置，秧苗输送带高端与秧苗滑槽连接。本发明解决了穴盘嫁接苗的人工切削和运输劳动强度大的问题，可实现嫁接过程的嫁接苗的自动切削和输送，以降低劳动强度，提高嫁接生产的效率。具有结构简单，工作效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106857044A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710122822.0
申请日：2017-03-03
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01G7/06
CPC classification number: A01G7/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多节臂仿形疏花疏果装置。本发明公开了一种多节臂仿形疏花疏果装置，可用于不同树型果园的疏花疏果作业，具体包括悬挂架、传动轴、传动轴支架、底部液压缸、底部节臂、中部液压缸、中部节臂、顶部液压缸、顶部节臂、底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷。本发明装置悬挂于作业拖拉机后方，用于对授粉期的果树进行仿形式疏花疏果，适用于大面积果园。
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公开(公告)号：CN106577612A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611177874.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014
Abstract: 本发明公开了一种设施农业用管道式烟雾系统，包括室外主机主控系统和室内管道式执行系统；所述室外主机主控系统包括气路输出单元、液路输出单元和控制单元。发明提供的设施农业用管道式烟雾系统，采用常温烟雾技术、雾滴弥漫技术、二相射流雾化技术、固定管道恒压输送技术，能够用于设施农业密闭环境中病虫害的高效防控，实现人药分离、农药雾滴超细雾化、棚室内均匀弥漫的效果，而且可以根据设施大棚内实时环境需求智能调节，安全性以及可靠性高。
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公开(公告)号：CN106006462A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610367794.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: B66F7/20
CPC classification number: B66F7/20
Abstract: 本发明公开了一种多功能果园作业平台调平机构，包括底板、T型支架、第一油缸、顶板、第二油缸和第三油缸；T型支架设置在底板和顶板之间，T型支架的横板两端设有支耳，支耳与顶板转动连接，T型支架的竖板两端设有支耳，支耳与底板转动连接，第三油缸的活塞杆与横板转动连接，第三油缸尾部与底板转动连接，第一油缸和第二油缸的尾部对称设置在T型支架的横板上，与其转动连接，第一油缸和第二油缸的活塞杆均与顶板转动连接。本发明使得作业平台能够在果园内崎岖不平的路面保持水平，保证作业平台的稳定性，提高工人的工作效率和安全性。结构简单，调平操作过程方便快捷。
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公开(公告)号：CN105759822A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610263959.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种农用车自主导航控制电路，包括：电源电路模块、单片机、缓冲电路、实时动态差分GPS系统、惯性传感器、光电编码器模块、步进电机驱动芯片、步进电机、电动推杆驱动器、推杆电机、差速电机、CAN通信模块；所述电源电路模块用于给各用电模块供电，所述光电编码器模块通过所述缓冲电路与所述单片机的输入端连接，所述CAN通信模块与所述单片机的输入输出端连接，所述实时动态差分GPS系统和惯性传感器分别连接CAN通信模块，所述步进电机、推杆电机、差速电机分别通过所述步进电机驱动芯片、电动推杆驱动器、缓冲电路与所述单片机的输出端连接；本发明能够实现跟踪预设直线路径行驶，跟踪精度高。
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