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公开(公告)号：CN104243624B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410524781.4
申请日：2014-09-30
Applicant: 武汉大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供了一种异构网络中多种接口信息交互的方法，包括分析异构网络的接口分布结构，统计网络中接口的信息，给网络中每个接口分配一个虚拟的IP地址和一个接口索引值；接口通过IP查找寻址的方式建立通信；接口通过接口索引值判定工作状态；接口之间数据帧格式转换通过双索引值查找表产生触发信号。本发明它能够适用于各种异构网络中实现不同接口之间的数据交换，具有很高的可移植性。
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公开(公告)号：CN104486348B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410805784.5
申请日：2014-12-22
Applicant: 武汉大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法，本发明通过载波侦听及按时隙发送来防止数据包碰撞；在每轮数据发送过程中，通过RTS/CTS包的交互选出发送队列最长的节点；最后，发送队列最长的发送节点获得发送数据的机会，其所有邻居发送节点将延迟发送数据直至该发送节点数据发送完毕。从长期过程来看，业务流量需求更大的节点将能够获得更大的传输带宽。因此，本发明能实现更加优化的网络带宽分配，从而有效提高水下网络的实际吞吐量，减低网络包延时，提高网络能量效率。
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公开(公告)号：CN105809477A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610124190.7
申请日：2016-03-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G06Q30/02
CPC classification number: G06Q30/0206 , G06Q30/0283
Abstract: 本发明提供一种基于信息质量的参与式感知激励方法。将参与式感知系统建模为离散时间系统，将感知活动按时间分成多轮，由平台并按“轮”启动针对该任务的激励机制，每轮中根据参与者的感知贡献度进行事先报酬分配，在数据收集结果上传到平台后进行贡献度更新和本轮信息质量评估，并根据当前报酬和信息质量制定下一轮报酬折扣或补偿策略，实现基于信息质量的感知任务的动态定价，以激励参与者可持续的完成感知活动。
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公开(公告)号：CN105744577A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610059495.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 武汉大学
IPC: H04W36/00
CPC classification number: H04W36/0083 , H04W36/0016
Abstract: 本发明公开了一种适用于多跳水声局域网的移动漫游切换方法。本发明把整个切换过程划分为接收信号强度检测与切换触发、网络参数预配置、链路切换执行三个阶段。在接收信号强度检测与切换触发阶段，本发明通过对接收信号强度变化趋势进行估计来提高切换触发的准确性，达到减少不必要的切换触发的目的。在网络参数预配置阶段，本发明采用基于历史接入信息的网络参数预配置方法，该方法能够有效减小网络预配置的时延及开销，降低切换失败的概率。另外，本发明采用双重IP地址分配机制，能够大大缩短水声通信过程中包头的长度，降低了通信的开销。本发明能够为多跳水声局域网的移动漫游切换提供有效的技术方法。
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公开(公告)号：CN105549006A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510942826.4
申请日：2015-12-16
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01S13/885 , G01S7/282 , G01S7/285
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA&SOC手持式探地雷达系统。该系统以一块内嵌FPGA和ARM处理器的集成芯片作为主控单元，配合外围电路和通信单元完成了雷达脉冲发射、数据接收及信号处理等功能。雷达脉冲发射单元和可编程增益放大电路完成了雷达脉冲发射与接收并完成滤波放大等功能；基于FPGA设计的等效采样时序控制单元保证了回波的精确性和分辨力；ARM处理器对雷达回波进行实时处理，通过触摸屏控制器进行人机交互，同时可以上传雷达数据到上位PC机或者云端保存。具有体积小，重量轻，便携性好，可以实现雷达数据的实时在线处理功能，并保证了测量的高精度、操作的自由度和人性化，在军用、工控、民用领域有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104852771A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510195334.3
申请日：2015-04-22
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: Y02D30/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于水声局域网的多跳接入方法，包括网络发现、中继路径确定、关联三个阶段。在网络发现阶段，需接入网络的待接入节点首先通过广播网络发现探询包来探测可供接入的网络。在中继路径确定阶段，本发明提出一种基于路径寿命及能量效率的中继路径选择方法，该方法将优先选择寿命更长的路径作为中继路径，当路径的寿命相差不大时，将选择能量效率高的路径作为中继路径。在关联阶段，新节点完成与接入点的关联协商。为了实现多跳中继转发功能，本发现通过建立MAC地址转发表并查询该表来进行MAC层路由。本发明能够实现水声局域网中节点通过多跳方式接入网络的功能，并能够有效地延长网络的寿命及提高网络的能量效率。
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公开(公告)号：CN104808688A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510210031.4
申请日：2015-04-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤：第一步，路径曲率连续化，利用参数化的Catmull-Rom曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续；第二步，计算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点Pointstart、终点Pointgoal；第三步，采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的Bezier曲线连接Pointstart、Pointgoal。与现有技术相比，提出了一种经过所有路标点的平滑路径规划方法，采用参数化的Catmull-Rom曲线，确保路径经过所有路标点；通过优化插值算法，保证路径各点曲率连续；利用曲率单调平滑连接算法，控制路径曲率极值范围，使路径在满足无人机运动学条件前提下，具有精确性和可行性。
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公开(公告)号：CN104377733A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410696776.1
申请日：2014-11-26
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/381
Abstract: 本发明公开了一种分布式电源多点动态接入的优化分配方法，包括动态选择并网节点，计算每个并网节点单独接入分布式电源后的配电网的网络损耗影响，根据配电网的网络损耗对并网节点进行数据分类，根据配电网的网络损耗影响对分布式电源节点进行聚类和排序，分配并网分布式电源节点的能量注入率，将分配后的分布式电源电能注入率作为初始化条件，运用粒子群算法优化分布式并网电源的能量注入率，以达到配电网的网络损耗最小的目标。本发明使得配电网的网络损耗达到最小,使用灵活，可根据电网电能供给和负载变化，动态调节分布式电源接入及电能注入率，可有效提高分布式电源的发电效率，保障公平性，减小配电网的网络损耗。
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公开(公告)号：CN102665294A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210125372.8
申请日：2012-04-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于D-S证据理论的车载传感器网络事件区域检测方法，能够在缺少先验知识、针对高移动性网络拓扑和应对复杂多变道路交通场景的情况下，有效实现检测出事件的发生区域。本发明包括车载传感器网络场景初始化和维护、道路划分子小区事件监测概率模块、道路划分子小区事件发生概率模块、事件发生置信度模块、证据合并冲突计算模块、事件区域判定模块和事件检测触发模块。
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公开(公告)号：CN101355390B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200810048774.6
申请日：2008-08-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种水下传感器网络高时间分辨率数据虚拟簇收集方法，先建立网络节点分布模型，在此基础上将网络从空间上分割成若干子区域，并建立子区域数据收集耗时模型，估计各子区域进行数据收集所需要的时间，将网络划分为更合理的子区域，达到子区域划分与收集耗时的平衡。为每一优化合并后的子区域分配一个执行器节点，并确定其部署位置，以便于更高效的收集数据。当执行器到达目的地后，建立子区域中节点的路由，从而构建虚拟簇。执行器节点充当簇头，在虚拟簇这种小规模的网络中高速收集其他固定节点的监测数据，以实现对无线传感器网络高时间分辨率监测数据的收集，数据收集完毕，虚拟簇解散，网络切换回原有现场监测状态。
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