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公开(公告)号：CN211336234U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921439567.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种顶升转向机构及AGV车；顶升转向机构包括顶升装置和转向装置；转向装置设置于顶升装置上；顶升装置可驱动转向装置沿竖直方向上升或下降；转向装置可用于驱动其顶部的部件沿水平方向转动；本实用新型提供的方案，可实现顶升转向一体化，具有结构简单、紧凑，稳定性强，功能完善，成本较低，能够克服现有市场上普遍AGV车体尺寸较大和和缺乏转向功能的缺点，更加契合了当前物流领域与日俱增的性能要求，有效提高物料搬运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210436953U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201921339165.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G11/14
Abstract: 本实用新型涉及一种AGV底盘，尤其是一种带铰链式减震系统的AGV底盘，包括底盘装置和驱动轮装置；其特征在于：所述底盘装置包括前底盘、后底盘和万向脚轮，前底盘和后底盘通过铰链连接；所述万向脚轮在前底盘和后底盘底部各设置一对；所述驱动轮装置包括驱动轮，该驱动轮的最低点低于万向脚轮的最低点。该底盘能够保证多轮着地，降低车轮打滑或悬空脱地问题，同时可以实现车体的减震，保证运送货物时的平稳性。
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公开(公告)号：CN206068770U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620942689.4
申请日：2016-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种交错搭桥自动输送装置及换热器检漏装置，属于输送装置技术领域，为解决现有人力搬运工件劳动强度大等问题而设计。本实用新型交错搭桥自动输送装置包括至少两组输送装置单元，每个输送装置单元包括工作室、移动门、内流水线和外流水线；内流水线设置在移动门的内侧面上，外流水线设置在移动门的外侧面上，移动门能处于开启工作室状态和关闭工作室状态、并能在开启工作室状态和关闭工作室状态之间移动。本实用新型交错搭桥自动输送装置及换热器检漏装置令工件能自动地上料‑卸料，减轻操作人员的劳动强度，解放生产力。
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公开(公告)号：CN205685096U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620640417.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种料管的成排取料装置，包括：基座，穿过所述基座的两排转轴，位于所述基座上方、固定安装于所述转轴的摆动机构，位于所述基座下方、且与所述转轴固定安装的夹持机构，以及驱动所述摆动机构摆动的驱动机构；其中，在所述驱动机构的驱动下，所述摆动机构摆动，通过所述转轴带动所述夹持机构转动，转至第一位置时，所述料管被夹持在夹持机构与所述基座底部之间；转至第二位置时，所述料管脱离所述夹持机构。本实用新型的方案，可以克服现有技术中人工劳动强度大、生产效率低和成本高等缺陷，实现人工劳动强度小、生产效率高和成本低的有益效果。本实用新型同时还提出一种料管的取料、卸料系统。
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公开(公告)号：CN217437682U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220897705.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种叉车叉脚和叉车式物流机器人，该叉车叉脚包括叉脚底座和顶升装置，顶升装置包括驱动机构和剪叉机构；剪叉机构包括固定座、第一剪叉杆组、第二剪叉杆组和支撑块，固定座安装在叉脚底座的安装槽内，第一剪叉杆组的固定端与固定座可转动连接，第一剪叉杆组中剪叉杆与第二剪叉杆组中对应的剪叉杆可转动连接；支撑块设置有沿水平方向上延伸的导向槽，第一剪叉杆组的活动端设置有导向轴，导向轴沿水平方向可运动的安装在导向槽内；第二剪叉杆组的固定端与支撑块的第一端可转动连接，第二剪叉杆组的活动端与驱动机构的驱动端连接。本实用新型的叉车叉脚可保障顶升过程稳定性和精准度且便于举升装置的拆卸安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208887262U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821494832.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种真空箱设备。该真空箱设备包括真空箱体(1)、循环管路、循环风机(2)和加热设备，加热设备包括底部加热器(3)和顶部加热器(4)，底部加热器(3)位于真空箱体(1)的底部，顶部加热器(4)位于真空箱体(1)的顶部，循环风机(2)设置在循环管路上，并通过循环管路与真空箱体(1)连接，形成风路循环，底部加热器(3)和顶部加热器(4)各自独立控制。根据本实用新型的真空箱设备，能够提供更加均匀的温度场，耗费较小的能源实现工件的烘干操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205708789U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620184673.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种角度调整装置及取料组件，其中，角度调整装置连接在机械手臂与机械手之间，包括：固定部件，具有支点；活动板，活动板的中部可转动地连接在支点上，活动板的两端均为活动端，活动板沿管材的长度方向延伸；活动板朝向管材的一侧连接用于抓住管材的机械手。本实用新型的角度调整装置及取料组件有效地解决了现有技术中机械手取管失败且容易导致管材变形的问题。
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公开(公告)号：CN205257313U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521061637.8
申请日：2015-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种细长工件定位装置、细长工件转运车及自动穿管系统，其中，细长工件定位装置包括底架，底架立设有至少两排并列设置的数个第一柱形料针，细长工件能够放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，以实现细长工件的定位。通过在底板上立设至少两排并列设置的数个第一柱形料针，细长工件能够放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，这样每根细长工件能够被至少两组两两相邻的柱形料针两点定位，至少四根柱形料针组合就可以把细长工件限制在一条直线上，实现了对细长工件的线性限制，使细长工件能够在柱形料针的直线方向上层层叠加。细长工件被可靠准确地定位，从而便于细长工件的抓取或运输。
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公开(公告)号：CN205217661U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521010036.4
申请日：2015-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开的一种整形装置，包括：底座；设置于所述底座上的整形架，所述整形架上具有供U型管穿过的整形定位孔。本实用新型提供的整形装置，在底座上设置了具有整形定位孔的整形架，即在U型管缩口前增加了整形装置，缩口前先穿过整形定位孔，将U型管在线性方向上进行疏导，校正比较长的U型管因变形而产生的管口偏移，保证U型管的直线度，使U型管可以正常进入缩口模进行缩口处理，明显提高U型管进入缩口模的成功率，减少报废物料，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN203900813U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420120969.8
申请日：2014-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供一种翅片穿管故障的处理装置，包括：检测器，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；人机界面，显示处理故障的流程供选择；翅片穿管设备，执行所选流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障。应用本实用新型的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。
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