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公开(公告)号：CN113180824A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110337933.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于微导管塑形的塑形针形态模拟方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取与脑血管相关的影像数据，并根据所述影像数据构建三维形式的载瘤血管模型，提取载瘤血管模型的中心线，在中心线上截取目标中心线段，并根据目标中心线段重构载瘤血管模型；在重构后的载瘤血管模型中生成在载瘤血管内的微导管路径，微导管路径为与血管内壁具有多个接触点的光滑样条曲线，且光滑样条曲线被各接触点分为多段；根据微导管路径、微导管参数计算得到相邻段线条之间的旋转矩阵，基于旋转矩阵模拟塑形针形态。采用本方法能够提高塑形针形态模拟的准确性及模拟速度。
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公开(公告)号：CN111743624B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010623464.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
IPC: A61B34/10
Abstract: 本申请涉及一种血管支架的模拟释放方法、装置、计算机设备和存储介质，其中模拟释放方法包括：将血管支架压缩装载至导管中，所述血管支架以及所述导管均为预先构建且用于模拟计算的三维模型；将血管支架在导管约束下伸入至壳体内并释放血管支架的远端部分，所述壳体为与载瘤血管内径相匹配的圆筒状、且预置在载瘤血管中；保持所述导管的位置不变，将血管支架进一步向远端移动直至完全释放在并约束于壳体内；解除壳体对血管支架的约束，使血管支架进一步扩张直至与载瘤血管相贴合。采用本申请的模拟释放方法能够提升仿真速度，且兼顾实用性和准确性。
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公开(公告)号：CN111754534A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010623496.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于深度神经网络的CT左心室短轴图像分割方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取CT影像中的左心室短轴图像；将所述左心室短轴图像输入深度神经网络模型，得到所述左心室短轴图像的边界分割结果。该方案相对于现有技术，深度神经网络模型基于8层编码-解码结构训练得到，能够提炼出更深层次的抽象信息，可实现快速并自动分割出短轴位图像中的左心室边界(内、外边界)，能够提高左心室短轴图像分割结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117481806A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311841848.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CT图像的冠状动脉微循环阻力指数计算方法和装置，包括：依据CT图像重构心肌三维模型和冠状动脉三维模型，依据心肌三维模型和冠状动脉三维模型计算血流动力学参数；通过冠状动脉三维模型获得病变血管的中心线，并将血流动力学参数映射到中心线上；根据病变血管的中心线上的血流动力学参数计算微循环阻力指数。该方法和装置能够快速、准确、无损且低成本低地计算冠状动脉的微循环阻力指数。
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公开(公告)号：CN116703948B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310969770.6
申请日：2023-08-03
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/90 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于深度神经网络的颅内血管树分割方法和分割装置，颅内血管树分割方法，包括利用训练完成的深度神经网络从输入的DSA影像中分割出颅内血管树，训练过程包括：对含有血管的DSA图像进行采样，从采样图像中筛选获得血管密集图像，划分为小血管样本图和大血管样本图；根据典型角度造影中不同尺寸血管的相对位置关系，对各所述血管密集图像进行铺列组合，用于形成样本图像；在所述样本图像中获得每个像素点的离散度信息，所述离散度信息用于表示预定区域内血管像素值的离散程度；将所述样本图像、以及所述样本图像中每个像素点对应的所述离散度信息，结合制作为输入数据集，所述输入数据集用于训练所述深度神经网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116503395B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310752538.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种针对宽颈动脉瘤的形态学参数自动得到方法、装置和设备，通过与目标动脉瘤相关的血管三维模型上生成血管中心线，并确定第一瘤顶以及对应的第一中心线影响区域，以第一瘤顶为球心构造球形邻域，遍历该球形邻域内位于血管三维模型上的点，将距离第一中心线影响区域最远的点作为第二瘤顶，不断重复确定多个瘤顶，直至当前瘤顶位置与前一次瘤顶位置之间的距离小于预设值，则当前得到的瘤顶位置为最终瘤顶，再根据该最终瘤顶在血管三维模型上确定瘤颈平面以及瘤腔模型，根据瘤腔模型以及瘤颈平面进行动脉瘤形态学参数的计算。采用本方法可快速自动的获取准确的动脉瘤形态学参数。
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公开(公告)号：CN116681716A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310973038.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种颅内血管感兴趣区域分割方法、装置、设备和存储介质，通过对多帧造影图像中的像素值进行处理得到关键帧，提取关键帧中的主血管骨架后，分别采用造影角度识别模型以及关键分叉点识别模型对关键帧进行处理得到其造影角度以及主血管上的多个关键分叉点，继而对主血管上的多个血管段进行命名，接着再采用感兴趣区域检测模型对关键帧中的感兴趣区域进行预测，并且得到感兴趣区域内血管段的具体命名，最后利用训练好的血管分割模型对边界框中的目标血管段进行分割，得到颅内血管感兴趣区域分割图像。采用本方法在进行颅内血管感兴趣区域进行分割时，在得到分割图像的同时还可以得到该分割图像中血管的具体名称。
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公开(公告)号：CN116211463B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310491111.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种编织支架虚拟套叠装置，属于医疗技术领域，包括在自由释放直径上限约束下、或自由释放直径上限和套叠释放直径上限共同约束下，进行编织支架的虚拟释放，同时对在套叠释放直径上限约束下，采用短缩模型预测目标外套套叠长度的初始变形长度，并基于该初始变形程度进行套叠变形的更新，以保证编织支架实际套叠长度尽可能接近锚定长度，提升套叠的稳定性和准确性，将该装置应用到医疗时，可以降低医生的手术难度，减轻压力，提高手术效果。
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公开(公告)号：CN116485803A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310753632.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种获得复杂形状动脉瘤形态学参数的方法和装置，方法包括：基于血管模型获得动脉瘤的瘤顶位置、以及血管中心线；获得用于定位瘤颈平面的定位点，利用瘤颈平面进行自动分割，以评估动脉瘤形态学参数，定位点包括第一控制点、第二控制点、第三控制点和第四控制点，若第一控制点和第二控制点中的至少一者，未处于动脉瘤瘤颈，则对第一控制点和/或第二控制点进行校正；获得第一控制点和第二控制点，包括：遍历血管中心线的序列点，将各序列点分别连接瘤顶位置，获得连接线与动脉瘤内表面的两个切点，分别作为第一控制点和第二控制点；根据第一控制点和第二控制点，依次获得第三控制点和第四控制点，使二者连线平行于所述瘤颈平面。
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公开(公告)号：CN116211463A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310491111.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 杭州脉流科技有限公司
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种编织支架虚拟套叠装置，属于医疗技术领域，包括在自由释放直径上限约束下、或自由释放直径上限和套叠释放直径上限共同约束下，进行编织支架的虚拟释放，同时对在套叠释放直径上限约束下，采用短缩模型预测目标外套套叠长度的初始变形长度，并基于该初始变形程度进行套叠变形的更新，以保证编织支架实际套叠长度尽可能接近锚定长度，提升套叠的稳定性和准确性，将该装置应用到医疗时，可以降低医生的手术难度，减轻压力，提高手术效果。
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