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公开(公告)号：CN118952221A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411360655.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据机器人的环境状态数据和系统状态数据，确定机器人的任务需求；基于任务需求，采用模仿学习优化算法和量子计算优化算法对机器人进行任务分配和路径规划，得到目标任务分配结果和目标路径规划结果；基于目标任务分配结果和目标路径规划结果对机器人进行控制，并在机器人的控制过程中采用生物启发式控制机制对机器人进行跨域协同优化。本发明的技术方案提升了机器人的环境识别能力和三维空间把控能力，能够更快地适应环境变化，减少了因环境不确定性而带来的任务执行延误，提高了机器人任务执行的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118819172A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410808446.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种变电站内无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定变电站的障碍物环境模型；确定无人机距离所述障碍物区域内的障碍物的参考距离阈值；根据所述障碍物环境模型和所述参考距离阈值确定无人机的巡检区域；根据所述巡检区域，通过最优路径搜索确定无人机的参考巡检路线；控制无人机集群采取线性队列按照所述参考巡检路线对所述障碍物区域内的电气设备进行巡检。本发明实施例的技术方案，通过建立变电站内的障碍物环境模型，确定无人机的巡检区域，基于最优路径搜索对巡检区域进行路径规划，实现无人机集群在变电站内的高效和快速巡检。
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公开(公告)号：CN118518747A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410784170.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 许映春 , 顾映彬 , 苏锦崇 , 林臻 , 黄培锋 , 王涓 , 吴超杭 , 翁佳 , 陈觉非 , 洪少凌 , 陈柏良 , 王晓丰 , 方怡苑 , 张瀚 , 黄树强 , 刘塽 , 潘泽彬 , 刘晓聪 , 郑锦泉
IPC: G01N27/72
Abstract: 本申请实施例公开了一种水泥电杆主筋的结构参数的检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：将对水泥电杆施加磁激励后检测到的磁感应强度数据确定为训练样本；将水泥电杆内部主筋的结构参数确定为所述训练样本的标签；所述结构参数包括主筋的直径以及主筋的埋深，所述主筋的埋深反映水泥电杆侧表面至主筋的距离；通过所述训练样本对结构参数检测模型进行训练，得到训练后的结构参数检测模型；所述训练后的结构参数检测模型用于对待检测主筋的结构参数进行检测。本技术方案通过训练样本训练得到结构参数检测模型，使得训练后的结构参数检测模型能够对水泥电杆内部主筋的直径和埋深进行检测。
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公开(公告)号：CN118376680A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410432266.7
申请日：2024-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 顾映彬 , 黄培锋 , 吴超杭 , 许映春 , 翁佳 , 陈觉非 , 陈柏良 , 苏锦崇 , 王涓 , 方怡苑 , 王晓丰 , 洪少凌 , 陈陆野 , 唐力则 , 张瀚 , 黄树强 , 刘塽 , 苏敏锐 , 潘泽彬 , 刘晓聪 , 郑锦泉
Abstract: 本发明公开了一种主筋位置分布确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对无钢筋混凝土电杆进行电磁有限元仿真得到仿真模型，并确定在磁场激励下仿真模型的第一测量点集合中每个测量点的空场磁感应强度；对空场磁感应强度进行预处理，确定空场磁感应强度与仿真模型的内部磁导率之间的关联关系；确定在磁场激励下钢筋混凝土电杆的第二测量点集合中每个测量点的满场磁感应强度；根据空场磁感应强度、满场磁感应强度以及关联关系，确定钢筋混凝土电杆的主筋位置分布并进行成像。上述方案，利用钢筋混凝土电杆中不同材料间的磁导率差异，以及磁感应强度与内部磁导率分布之间的关联关系，实现了钢筋混凝土电杆的主筋位置分布的无损定量检测。
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公开(公告)号：CN116756955A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310688089.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 顾映彬 , 吴超杭 , 黄培锋 , 陈柏良 , 翁佳 , 苏锦崇 , 王涓 , 王晓丰 , 陈觉非 , 许映春 , 方怡苑 , 邱灿树 , 陈陆野 , 唐力则 , 张瀚 , 黄树强 , 刘塽 , 苏敏锐 , 郑锦泉
Abstract: 本发明公开了一种充电站容量的确定方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及电动汽车技术领域，方法包括：建立用于确定充电站容量的双层优化模型；根据充电站容量区间、充电电价区间、电网‑交通网耦合模型的输出结果，确定双层优化模型的约束条件；利用双层优化求解算法，在约束条件下对双层优化模型进行迭代寻优计算，确定充电站的容量。本发明的技术方案，可以结合交通网和配电网对充电站的容量进行确定，以便建设容量合理的充电站，避免充电资源短缺和充电资料浪费的现象，提升汽车用户的使用感受，提高社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116626573A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310611945.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 杨刚 , 成祥茂 , 刘瑶章 , 姚聪伟 , 陈桂平 , 孙帅 , 许皓淳 , 侯亚兵 , 靳宇晖 , 许海林 , 张瀚 , 丁瑞蓉 , 邱灿树 , 吴添权 , 豆朋 , 李兴旺 , 杨贤 , 余克光 , 谢伟宏 , 成凤东
Abstract: 本发明公开一种局部放电传感器校准方法、装置、电子设备及存储介质，属于传感器校准技术领域。主要包括：获取参考传感器在测试电场中耦合得到的参考传感器电压信号，和参考传感器电压波形；获取待校准特高频局部放电传感器在测试电场中耦合得到待校准传感器电压信号，和待校准传感器电压波形；根据参考传感器电压波形以及待校准传感器电压波形的波形相似度，利用参考传感器电压信号、待校准传感器电压信号和参考传感器等效响应高度，计算待校准特高频局部放电传感器的等效响应高度。本发明能够有效改善对特高频局部放电传感器进行校准时等效响应高度测量结果的分散性，提高测量的精密度。
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公开(公告)号：CN116499600A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310482771.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电缆温度确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：在目标温度采集时刻下，根据目标电缆中的目标电流得到与所述目标电缆相对应的待确定损耗信息；确定与所述目标电缆相对应的待确定热容信息，并获取所述电缆护套层的待使用温度；根据所述待确定损耗信息、所述待确定热容信息和所述待使用温度，确定所述目标电缆在所述目标温度采集时刻下的电缆温度。通过构建与电缆相对应的暂态热路模型，并根据电缆的损耗信息、热容信息构建电缆的暂态热路方程组，以件电缆中当前时刻的实际电流和外护套层的温度信息代入暂态热路方程组中，实现了准确的确定电缆的电缆温度的效果。
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公开(公告)号：CN115019485A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210817378.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 顾映彬 , 吴超杭 , 王晓丰 , 黄培锋 , 方怡苑 , 郑锦泉 , 陈觉非 , 陈陆野 , 唐力则 , 王涓 , 张瀚 , 邱灿树 , 黄树强 , 许映春 , 洪少凌 , 翁佳 , 陈柏良
Abstract: 本发明公开了一种配网线路通道的安全预警装置。该装置包括：超声波传感器位于安全预警装置本体的外侧，连接控制模块，用于获取最小障碍物距离，发送最小障碍物距离到控制模块；控制模块位于安全预警装置本体的内部，用于当检测到最小障碍物距离小于或者等于预设距离阈值时，生成第一控制信号发送到报警模块；报警模块位于安全预警装置本体的外侧，连接控制模块，用于根据控制模块发送的第一控制信号发出第一告警提示。本实施例的技术方案，通过采用带有超声波传感器的安全预警装置，可以实现对配电网线路通道附近障碍物威胁线路安全的及时和自动预警，可以提升配电网线路的安全性，且可以降低电力检修人员的人身安全风险。
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公开(公告)号：CN113363888A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110709581.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及电缆技术领域，公开一种电缆剥切装置。该电缆剥切装置包括壳体和切刀组件，壳体内部设置有容纳腔，壳体沿电缆的轴向方向的两端分别开设有进线孔和出线孔，进线孔和出线孔均与容纳腔连通，电缆能够从进线孔伸入所述容纳腔并从出线孔伸出，切刀组件沿电缆的轴向方向可移动设置于容纳腔内，切刀组件包括转动环和切刀，转动环能够绕转动环的轴心转动，电缆能够穿设于转动环中，切刀沿转动环的径向方向向内可移动设置于转动环的内壁上，以对电缆剥切。该电缆剥切装置操作方便，剥切精准，能够避免损坏电缆内部金属线，节省人力，提高操作安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN110537540A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910990115.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 张瀚
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体公开一种风力驱动旋转型驱鸟刺，包括：轴套；U型夹，所述U型夹与所述轴套固接，用于固定在杆塔的横担上；刺束，所述刺束位于所述轴套的上方，其包括若干呈放射状排布的刺针；扇叶组件，所述扇叶组件包括若干竖直叶片；联轴，所述联轴穿过所述轴套并与所述轴套转动连接，其一端与所述刺束固接，另一端与所述扇叶组件固接。本发明提供一种风力驱动旋转型驱鸟刺，能解决传统的驱鸟刺由于不能转动而导致驱鸟效果较为一般的问题。
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