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公开(公告)号：CN210014183U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201920517748.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: F16M11/36
Abstract: 本实用新型为一种基于Kinect的三相位扫描支架，包括可折叠三相位桁架、伸缩支撑腿和U型头伸缩支撑腿，与现有技术相比，对传统的Kinect相机支架进行了改进，提高了Kinect在对大型不可移动目标物采集数据的多样性提供保证，尤其是目标物所在环境较为复杂的情况下，本装置表现出了较好的适应性和可靠性，提高了一次扫描的视野范围，提高了三维重构中扫描工作的效率。同时，该实用新型易于安装、拆卸、固定等的特性也有益于节约人力和物力，增加装置的使用寿命，本实用新型Kinect在数据采集时得到更多所需采集数据，为下一步研究三维重构课题提供广泛的应用。
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公开(公告)号：CN209749086U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920308537.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本实用新型为一种丘陵山地行走调平装置，采用机架装置、调平装置和智能控制行走装置相互结合，可以代替以往的行走调节装置，设计结构简单，易于实现，通过对行走装置的调平，有效改善作业过程中易倾覆的问题，可有效地提高作业的安全性；智能化操作控制，可以通过电器控制盒进行控制，能实现作业过程当中的智能调平，这样可以根据不同障碍物的大小坡度来进行调平，有利于提高工作效率；该装置的每个车轮的工作都是独立实现的，互不干扰，可有效保证车身在行走过程始终保持水平，方便可靠稳定性好，其结构简单、设计合理、易于推广，能充分解决农业机械在行驶过程中调平困难的问题，可以有效的提高作业稳定性，并且避免易倾覆、安全性差的问题。
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公开(公告)号：CN209057741U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821690729.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G31/06
Abstract: 本实用新型公开了一种分体式双面气雾栽培装置，它包括气雾循环发生装置、植物培植装置、气雾输送管、气雾喷头管道，气雾循环发生装置设置有营养液储存箱、防水风机，营养液储存箱内置有雾化器，防水风机给营养液储存箱加压，营养液储存箱设置有气雾出口和气雾回收口与气雾输送管连接，气雾喷头管道横向均布在植物培植装置内，气雾喷头管道与气雾输送管连通，植物培植装置至少为两个，相邻两个植物培植装置通过连接管连通串联，营养液储存箱、气雾输送管、气雾喷头管道构成一个循环回路，该装置采用分体循环、双面栽培的方式解决现有栽培方式存在的植物营养循环困难，装置移动不便，植物种植和采摘困难问题，有利于植物快速吸收生长和产出。
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公开(公告)号：CN209057511U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821706896.5
申请日：2018-10-22
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型为一种全自动大葱移栽机，包括机架、传动机构、抓苗机构、打苗机构和移栽机构，机架为移栽机的支撑架，机架的下部固定移栽机构，机架的上部从左至右依次安装传动机构、抓苗机构和打苗机构，打苗机构位于抓苗机构的一侧，移栽机构位于传动机构的下方；通过自动打苗机构、自动送苗装置、自动栽苗机构、抓苗机械手机构、前进机构、槽轮送苗机构和机架的共同配合完成移栽过程。传动过程基本上采用链传动和齿轮传动，保证了传动、抓苗、送苗和栽苗的可靠性和准确性，从结构和功能上实现全自动大葱移栽机的自动栽植过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207911588U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820221455.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G20/47
Abstract: 本实用新型为一种仿耙型单转子式草坪清理装置，与现有技术相比，采用梳刷机构整体具有弹性，其弹性搂齿，极富有弹力，仿照的是传统农具耙子，梳刷效果好，清理作用强，不仅可以清理落叶，也可以清理其他杂物，且刮齿与弹性搂齿交错分布、相互配合，确保卡在弹性搂齿杂物都被清理下来，实现对弹性搂齿的清理。还增加了风机，并在输送带上设置有刮板，风机与输送带相互配合，使落叶等杂物实现快速收集，大大降低了劳动强度，实现高效清理作业。使用粉碎机构，使得进入粉碎箱的杂物能够被粉碎，尤其是对落叶的粉碎，能够大大节省空间，并具有推送杂物的作用，实现清理——收集——粉碎一体式工作。
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公开(公告)号：CN207543578U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721708412.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型为一种多用水轮式三棱锥成穴投种器，包括水轮架机构、成穴器机构和轴承机构，其特征在于，所述成穴器机构底部固定在水轮架机构外轮上，水轮架机构中心设有轴承机构，轴承机构转动带动水轮架机构转动，成穴器机构随水轮架机构转动而转动；提出的一种多用水轮式三棱锥成穴投种器，整体结构设计合理，无需外力供给，可适应多杂草、不同田间持水量的播种环境。成穴深度均匀一致，成穴开口可调节，成穴率高、入土流畅，对土壤压力、扰动小，利于种子后续生长。并且开合机构摒弃了以往放在外侧的模式，本次设计将开合机构至于内侧，不受土壤环境的侵蚀，开合工作受环境影响小。可以进行多组成穴投种器装置并排安装，适应能力强，极大地提升播种效率，提高播种率。
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公开(公告)号：CN207543567U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721706081.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了气吸式小麦管道精量排种施肥器，其特征在于：包括负压输送机构、吸排种机构、施肥机构、传动机构。负压输送机构包括通气管道、风机，所述风机位于通气管道外端部。吸排种机构包括吸排种管道、导种漏斗。施肥机构包括肥料挡板、播肥轮、播肥轮轴。传动机构包括链轮Ⅰ、链条、链轮Ⅱ、管道转动齿轮、播肥转轴齿轮。应用本实用新型，播种均匀性好、种子破碎率低，本实用新型能够使得小麦排种的同时完成均匀施肥作业。本实用新型采用吸种孔穴吸种，堵孔固定器隔断负压，进行清种，能够在保证连续均匀地投种情况下排粒间隙不会堵塞。
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公开(公告)号：CN207543532U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721705408.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及多功能田园管理机，包括机器本体、控制系统、传动系统、功能执行系统。本实用新型基于现有田园管理机设计的基础上，对田园管理机进行了改良研究，实现多功能，主要包括开沟、起垄、翻地、旋耕、播种、除草、覆膜等，实现了一机多用和节省成本的目的；机械结构经过优化，本设计优化车把转向和受力机构，在机器工作时能满足人机工程学，也能提高田园管理机的使用寿命；设计出多套刀具和轮具，能够弥补有些田园管理机在特殊工作环境下工作不良的情况。
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公开(公告)号：CN206808582U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720104304.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种智能化茶叶生产线，包括机械系统和电气控制系统；机械系统包括杀青机、冷却风选机、揉捻装置、循环杀二青机和循环炒干机；冷却风选机包括冷却风扇、冷却输送带和风选装置；揉捻装置包括分装输送机、四台揉捻机和揉捻装置出料输送带；循环杀二青机包括杀二青机导料斗、杀二青机旋转内筒和杀二青机固定外筒等；循环炒干机包括炒干机旋转内筒、炒干机固定外筒等；电气控制系统包括主控单元、传感器单元、供电单元、控制器单元和终端控制单元；本实用新型智能化程度高，解决了茶叶生产过程中浪费大量劳动力、能源等难题，在茶叶生产加工过程中，避免了人为的二次污染，保证了茶叶生产加工的清洁程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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