一种杆上熔断器带电更换机器人
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117733883A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311857691.2

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00

    摘要: 本发明公开了一种杆上熔断器带电更换机器人,包括:驱动单元,驱动单元包括爬升组件;驱动单元的内部设有限位组件,对所述限位组件推动挤压的气动组件;限位组件的两侧均安装有限速组件;限位组件包括电磁吸板,电磁吸板连接有磁铁板,电磁吸板与磁铁板之间设有弹簧,磁铁板远离电磁吸板一侧通过连接杆与同步杆连接,同步杆与驱动轮连接;气动组件包括与磁铁板连接的通气管,通气管末端设有能够刺破驱动轮的尖锐部。能够第一时间为机器人组件提供巨大的摩擦力来防止机器人组件因重力产生急坠,实现了意外情况下对机器人组件的防急坠效果。

    一种钢筋热缩套管加工装置以及加工方法

    公开(公告)号:CN116834272A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310725776.9

    申请日:2023-06-16

    IPC分类号: B29C63/42

    摘要: 本发明涉及钢筋加工设备技术领域,公开了一种钢筋热缩套管加工装置以及加工方法,包括底座,底座上设置有扩张模具、中转棒和移动座;扩张模具包括下模和上模,上模的顶部与下模的底部均设置有吸附面,上模与下模内均设置有负压通道;下模的顶部还设置有限位板;底座上设置有导轨,移动座导向装配在导轨上,移动座用于夹持固定中转棒,移动座在移动行程中具有中转棒位于扩张模具外侧的初始状态和中转棒插入热缩套管内以对热缩套管扩张的工作状态。负压机构通过负压通道在上模和下模的吸附面上产生负压,可以对扁平的热缩套管进行固定,在扩张的过程中,上模和下模的吸附面始终对热缩套管进行固定,避免热缩套管伸缩,保证了热缩套管的加工效率。

    一种电力检测接口开关识别方法
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115693912A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202210885775.6

    申请日:2022-07-26

    摘要: 本发明公开了一种电力检测接口开关识别方法,通过在第一轮扫描识别过程中将开关状态为打开的电力检测接口开关进行二轮标记,并将其强制闭合,在第二轮扫描识别过程中跳过已完成第一轮扫描识别的电力检测接口开关,并在第二轮扫描识别结束后消除标记,记录并存储本次扫描识别的数据,通过对电力检测接口开关进行第一轮扫描识别和第二轮扫描识别,对电力检测接口开关进行故障排查或者功能测试,减少检测结束后的误判,第一轮扫描识别后对打开状态的开关进行标记并在第二轮扫描识别时只针对被标记开关,提高检测效率,并实现远程控制电力检测开关状态。

    一种基于深度学习模型的多因子身份识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118312757A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410372979.9

    申请日:2024-03-29

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习模型的多因子身份识别方法及系统,包括:收集不同识别对象在监测区域行走过程中的多因子数据,包括信道状态信息和接收信号强度;对原始的多因子数据进行处理,转换为像素域的频率能量图;构建基于气球机制的深度学习神经网络模型;利用基因表达式编程算法寻找神经网络模型的最优参数;训练深度学习神经网络模型以获取识别对象与频率能量图之间的关联,通过频率能量图进行身份识别。本发明将复杂的多因子数据直观地映射到像素域图像中,可以同时考虑多种信息,提高了数据的维度和丰富性;通过气球机制有效地减少了模型的参数量,提高了训练速度,并降低了模型训练的复杂度。