一种无人机进狭窄空间的路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN113109852A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110264695.4

    申请日:2021-03-11

    IPC分类号: G01S19/46 G01S15/08

    摘要: 本发明公开一种无人机进狭窄空间的路径规划方法及装置,方法包括:建立三维坐标系,并对狭窄空间进行三维划分为至少三个平面;测量无人机的不同角度与某一平面的距离,并确定无人机的第一航行角度和第一航行路线;判断无人机与某一平面的间距是否达到预设间距值;若无人机与某一平面的间距达到预设间距值,测量无人机的不同角度与另一平面的距离,并确定无人机的第二航行角度和第二航行路线,直至无人机移动至目标点的正上方。通过测量不同角度无人机与各个不同面的距离,求出无人机与平面最小距离的角度为无人机的航行角度,通过调整无人机姿态来改变无人机的航向,最终使无人机沿着确定的路径到达目标位置,这样提高了无人机工作的效率。

    一种基于距离幂次反比法的断路器合闸时间预估方法

    公开(公告)号:CN112733391A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110365554.1

    申请日:2021-04-06

    IPC分类号: G06F30/20 G06F17/18

    摘要: 本发明涉及断路器技术领域,具体涉及到一种基于距离幂次反比法的断路器合闸时间预估方法,包括以下步骤:对断路器的关合过程进行分析,得出断路器的关合具有机械分散性;根据距离幂次反比法对断路器下一次合闸时间的分布函数进行期望估计值计算;根据距离幂次反比法对断路器下一次合闸时间的分布函数进行方差估计值计算;根据期望估计值和方差估计值并按照正态分布模型对断路器的合闸时间进行建模。本发明通过在计算中引入正态分布函数来克服断路器机械分散性的不确定性,以提高合闸时间预估的准确性;本发明首次采用距离幂次反比法对断路器合闸时间进行预估,合理地提高了近期数据的比重,具有较高的可行性和准确率。

    一种10kV中压配电网理论线损计算方法及系统

    公开(公告)号:CN111181160A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010085895.9

    申请日:2020-02-11

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 一种10kV中压配电网理论线损计算方法及系统,所述方法包括中压线路变压器出口端电气数据采集,计算每个采集点的等效电压值和等效电流值,对等效电压序列和等效电流序列进行多项式拟合,并对拟合的多项式求导,得到不同等效电流值下的等效电阻;最后根据理论线损计算公式得到每个采集时刻的理论线损功率,进而求得不同统计周期下的中压配电理论线损值及理论线损率。本发明方法,相比于常规的等效电阻法计算方法,无需考虑中压配电线路的拓扑关系、线路参数、配电变压器参数,具有较强的实用性。本发明所涉及的等效电阻计算公式,充分考虑单个采集点的随机性,通过多项式拟合得到实用合理的等效电阻,提高了中压配电线路理论线损值的准确率。

    一种可自由定位的无线充电系统

    公开(公告)号:CN111049281A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911338605.0

    申请日:2019-12-23

    摘要: 本发明公开了一种可自由定位的无线充电系统,该系统包括发射部分和接收部分;发射部分包括市电、整流模块、高频全桥逆变模块、LCC补偿模块、发射线圈以及第三线圈;接收部分包括接收线圈、LCL/S补偿模块、整流稳压模块、滤波模块以及负载。系统的原边采用LCC补偿,以此实现原边恒流模式输出;副边可在LCL补偿及S补偿之间进行切换,在采用LCL补偿时能够实现对负载的恒流输出,在采用S补偿时能够实现对负载的恒压输出;与此同时,系统在发射部分引入了第三线圈,与发射线圈及接收线圈配合,共同实现系统的抗偏移性,从而实现系统接收线圈的自由定位。该系统能够实现接收线圈在水平方向偏移而不影响传输效果,同时通过LCL/S的可切换型补偿结构实现对电池负载的恒流及恒压充电。

    三相星型连接双向LLC变换器
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110995004A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911154049.1

    申请日:2019-11-22

    IPC分类号: H02M3/335 H02M1/14

    摘要: 本发明公开了三相星型连接双向LLC变换器,包括原边侧,副边侧和谐振网络三个部分,原副边侧采用相同的三桥臂结构,一侧工作在三相逆变模式时,另一侧则工作在三相整流模式,谐振网络在传统的LLC结构的基础上,在副边侧串联一个谐振电容,使变换器在功率双向流动时均能实现软开关。三相相间交错并联,使得输出电流的脉动量较小,可明显降低输出电流纹波;同时原副边侧都采用星型连接,实现自均流效果,控制策略简单。当一侧工作在整流模式时,对应开关管采用同步整流控制来进一步降低损耗,提高了整体的工作效率。

    一种防凝露开关柜
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110957644A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911069881.1

    申请日:2019-11-05

    IPC分类号: H02B1/30 H02B1/28 H02B1/56

    摘要: 本发明公开了一种防凝露开关柜,涉及电力系统技术领域,包括柜体、封闭柜体的柜门,所述柜体内设有集水槽、排水管和支撑架,所述支撑架包括至少两根支撑柱,至少两根所述支撑柱沿水平方向间隔设置在所述柜体内壁上;所述集水槽、排水管设置在所述支撑架的下方,所述集水槽的底部向下倾斜设置,并与所述排水管的上端连通,所述排水管的下端与所述柜体外部连通;所述柜体上设有进线管道,所述进线管道位于所述支撑架的上方。本发明的有益效果是可以将开关柜内的水汽通过排水管道排出,减少水汽对柜内其余装置的影响,能够切实有效地延长开关柜的使用寿命。

    一种交流输电线路无线电干扰三维分布计算方法及系统

    公开(公告)号:CN110927484A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911119045.X

    申请日:2019-11-15

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种交流输电线路无线电干扰三维分布计算方法及系统,该方法包括如下步骤:将弧垂的输电线路分成若干微小线段;计算任一阶梯微小线段及其镜像微小线段在被测点处产生的磁场强度;通过该微小线段及其镜像微小线段在被测点处的磁场强度计算微小线段内的电流元实际在被测点处产生的磁场强度;计算被测点处的电场强度;根据平均和规则对若干微小线段进行累加求和,分别计算三相整条输电导线在被测点产生的电场强度;根据三相整条输电导线在被测点产生的电场强度,计算三相导线的最终合成场强。本发明的计算方法可仿真计算得到输电走廊内无线电干扰的三维分布情况,计算精确,为实际的工程建设提供更准确的参考。

    一种多态馈线自动化现场测试装置

    公开(公告)号:CN110086252A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910264288.6

    申请日:2019-04-03

    IPC分类号: H02J13/00 G01R31/08

    摘要: 一种多态馈线自动化现场测试装置,包括状态指示灯、人机交互界面、电源管理模块、CPU系统、模拟量输出模块、开关状态输入模块、控制输出采集模块、通信模块、时间同步模块和容纳以上部件的装置外壳。所述通信模块通过时间同步模块与卫星天线连接;所述通信模块设置有SIM卡、USB口、以太网口和232/485串口。所述人机交互界面包括液晶触摸屏,液晶触摸屏包括系统操作、馈线自动化类型选择、典型接线图、测试方案选择、馈线自动化参数输入界面和供电网络选择。本发明通过装置选择供电网络结构、馈线自动类、输入馈线自动化相关参数、故障点位置、测试装置摆放位置,自动生成测试序列及方案;本发明适用于任何馈线自动化现场测试要求。