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公开(公告)号：CN106786506A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611039282.1
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/00
CPC分类号： H02J3/00 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种基于污秽物成分分析的输电线路路径选择方法，包括：在线路拟途经区域选点悬挂绝缘子，进行自然污秽的采集；测试自然污秽等值盐密和灰密；对自然污秽进行可溶性离子成分分析；依据离子成分分析结果，选择对应的盐与硅藻土结合，形成模拟污秽；将定量模拟污秽涂覆在一定面积的复合绝缘子表面，检测憎水性、憎水迁移性；将定量模拟污秽涂覆在一定面积的复合绝缘子表面，对试品进行闪络试验，得到闪络电压。对不同区段的污秽物憎水性检测和污秽闪络电压结果进行比较，选择其中憎水性较高、污秽闪络电压较高的污秽物，具备该污秽物的区段为推荐线路途经区域。本发明能够全面的评价线路路径的污染严重程度，提高线路运行可靠性。
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公开(公告)号：CN106771806A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611147560.5
申请日：2016-12-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号： G01R31/025 , G01N21/94 , G01N2021/945 , G01R31/1245 , G01R31/1263
摘要： 本发明公开了一种高压线路绝缘子表面污秽状态遥视遥测方法及系统，根据分断采集方法，利用图像采集设备采集整串绝缘子表面图像；通过引流装置获取绝缘子表面直流泄漏电流，将电流信号转化为电压信号；分片识别整串绝缘子表面图像的污秽等级，提取最大污秽度、最小污秽度，并进行加权折算求取平均污秽度；对获取的绝缘子表面泄漏电流数据，结合当前测量对象湿度和盐密情况，提取进行评估的特征参数，通过综合采集线路绝缘子表面图像信号与直流泄露电流信号，实现高压线路绝缘子表面污秽状态的可视化展示和污闪预警。发明的线路绝缘子表面污秽状态遥视遥测系统采用分布式分层结构。
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公开(公告)号：CN106504233A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610906708.2
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了基于Faster R-CNN的无人机巡检图像电力小部件识别方法及系统；它包括步骤如下：对ZFnet模型进行预训练，提取无人机巡检图像的特征图；对初始化得到的RPN区域提议网络模型训练，得到区域提取网络，利用区域提取网络在图像的特征图上生成候选区域框，对候选区域框中的特征进行提取，提取到目标的位置特征和深层特征；利用目标的位置特征、深层特征和特征图，对初始化得到的Faster R-CNN检测网络进行训练，得到电力小部件检测模型；步骤小部件识别检测。本发明的有益效果：利用Faster R-CNN进行多种类别的电力小部件识别定位可以达到每张近80ms的识别速度和92.7％的准确率。(4)：利用电力小部件检测模型进行实际的电力
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公开(公告)号：CN106502259A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611049030.7
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0816
摘要： 本发明公开了一种电力巡检用小型光电吊舱的控制装置、吊舱、无人机及方法，包括：吊舱控制器，用于检测吊舱的摇杆位置，把摇杆位置变化产生的模拟量转化为数字量，根据数字量生成吊舱控制指令传输至吊舱控制模块；吊舱控制模块，根据吊舱控制指令控制吊舱执行相应的动作，并读取姿态传感器反馈的吊舱的姿态数据，及时修正吊舱姿态，实现对吊舱的增稳控制。本发明的电力巡检用小型光电吊舱控制装置，自身具备姿态传感器，可以实时感知吊舱本身的姿态变化，提高了吊舱控制模块读取姿态传感器反馈数据的速度，及时修正吊舱姿态，增加了吊舱的稳定性，提高了图像采集质量。
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公开(公告)号：CN106329661A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610907682.3
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了用于架空输电线路巡线机器人的自主充电系统及充电方法，包括安装在机器人本体端的充电装置及与之通过无线通信方式连接的安装在线路杆塔端的充电装置，所述安装在机器人本体端的充电装置实时监测电池的信息并传输至机器人控制系统，所述控制系统在电池供电不足时发送控制命令使机器人本体端的充电装置及线路杆塔端的充电装置对准定位，完成线路杆塔端的充电装置对机器人本体端的充电装置的自主充电。本发明通过无线方式实现太阳能给巡检机器人的充电，整个过程无需人工参与，自主运行，自主充电。
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公开(公告)号：CN103883154B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410093557.4
申请日：2014-03-14
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东电力工业锅炉压力容器检验中心
摘要： 本发明公开了一种输电线路角钢塔塔腿现场焊接加固方法，针对ZGU2（7727）110千伏双回路直线塔型，采用焊接方式在原构件表面焊接贴覆新角钢对角钢塔塔腿进行加固，避免了现有角钢塔塔腿加固方法存在的缺点；新增加的角钢通过焊接连接的方式直接同原构件连接在一起，形成牢固的冶金结合，无需进行开孔处理，避免了开孔造成的强度减弱隐患，提高了加固安全性。采用焊接连接技术，加固角钢和原角钢为冶金结合，避免了螺栓传力造成的二次受力现象，可最大限度提高加固效果。本加固方法采用了焊接搭接技术，并合理选择异形板来连接加固主材同塔腿靴板，使得加固角钢易于布置。
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公开(公告)号：CN104638592A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510003313.7
申请日：2015-01-04
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G7/14
CPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明公开了一种抑制输电线路绝缘子串风偏的阻尼动力吸振器设计方法，包括：根据输电线路绝缘子串的质量和固有频率，选择吸振器的质量，并计算绝缘子串和吸振器的质量比；确定最佳调谐频率比；并根据最佳调谐频率比确定吸振器弹簧刚度；计算动力吸振器的粘性阻尼系数；确定输电线路绝缘子串的最大振幅；根据上述确定的吸振器的弹簧刚度、粘性阻尼系数以及输电线路绝缘子串的最大振幅参数设计吸振器；本发明有益效果：能有效防治输电线路外载对导线和绝缘子串加载所产生的风偏振动的影响，满足状态检修要求，对维护线路运行安全，减少风偏跳闸次数，保障供电可靠性，提高电网稳定有着较大的积极作用。
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公开(公告)号：CN117962194A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311373762.1
申请日：2023-10-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
摘要： 本发明涉及复合绝缘子技术领域，公开了一种复合绝缘子硫化方法、系统及复合绝缘子，该方法包括：获取预先制备的初始硅橡胶伞裙和初始硅橡胶护套；对所述初始硅橡胶伞裙和所述初始硅橡胶护套进行高能射线源辐照处理，促使硅橡胶进行辐照硫化反应，得到最终硅橡胶伞裙和最终硅橡胶护套；将所述最终硅橡胶护套包覆于预先配置的芯棒上，并将所述最终硅橡胶伞裙穿接于所述最终硅橡胶护套上，得到复合绝缘子。本发明在利用辐照交联可以对硅橡胶材料进行均匀辐照交联，不受硫化剂分布不均匀的影响，能够更准确地把握硅橡胶的硫化过程；可以提高复合绝缘子的交联密度和抗老化性能，延长复合绝缘子的户外使用寿命。
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公开(公告)号：CN117452166A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311566892.7
申请日：2023-11-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12 , G06F30/27 , G06F18/214 , G01N17/00 , G01D21/02 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种绝缘子性能检测用盐雾环境模拟系统，涉及性能检测技术领域，该系统包括环境模拟模块、评估监测模块、分析处理模块、模拟预测模块以及安全保护模块，整个系统运用于封闭的环境中；其技术要点为：利用模拟预测模块不仅能够完成对未来的绝缘子雾闪电压进行预测，还能结合闪电压预估值、电阻值作为自身因素，将温度、湿度以及风速作为环境因素，综合得出一个能够直观反映绝缘子性能的绝缘子性能评估值Ipev，通过将其与评估阈值Vol进行对比，根据对比结果即可获知绝缘子性能是否存在异常，并能够及时对性能异常的绝缘子完成预警操作，体现了系统在使用时的可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN117216485A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311481469.7
申请日：2023-11-09
发明人： 周超 , 沈浩 , 刘辉 , 贾然 , 李常勇 , 李丹丹 , 程磊 , 张洋 , 刘嵘 , 吴雄 , 刘传彬 , 李成 , 梅红伟 , 毛永杰 , 周学坤 , 周立志 , 孟海磊 , 孙晓斌 , 耿博 , 黄振宁
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/084 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于客观赋权的输电录波鸟害故障判别方法及系统，涉及输电网故障监测技术领域。该方法包括以下步骤：获取故障录波数据，得到录波数据中的真实数据；根据设定的阈值提取故障区间特征；采用合成少数类过采样算法对故障区间特征进行增强处理；利用客观赋权法对离散特征进行权重训练，得到第一故障判别模型；利用自适应学习方式对连续特征进行学习，得到第二故障判别模型；结合第一故障判别模型和第二故障判别模型对待测数据的判别结果，作为鸟害故障判别的最终结果。本发明通过自适应学习的方式学习离散性特征权重，并利用自动机器学习框架学习连续性特征，最终实现输电故障录波鸟害故障的精准判别。
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