一种新型导线异物清除装置

    公开(公告)号:CN106129897B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610603862.2

    申请日:2016-07-28

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种新型导线异物清除装置,涉及电力导线清理技术领域,包括箱体、与箱体分体设置的信号发射器,在箱体上设有信号接收器、PLC控制器,所述信号接收器的输出端与PLC控制器的输入端连接,所述箱体还带有受控于PLC控制器的悬挂爬行机构和异物清除机构,在箱体的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置。该装置越障能力强,能够高效的清除导线上的异物,使巡检工作变得方便快捷可靠行机构和异物清除机构,在箱体的顶面还设有可将画面传输至地面显示装置的摄像装置。该装置越障能力强,能够高效的清除导线上的异物,使巡检工作变得方便快捷可靠。

    一种对锂离子电池的荷电状态进行滤波估计的方法及系统

    公开(公告)号:CN107402353A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710524338.0

    申请日:2017-06-30

    IPC分类号: G01R31/36

    摘要: 本发明公开了一种对锂离子电池的荷电状态进行滤波估计的方法,包括:根据预设时间阈值采集锂离子电池表面的参数数据,并建立所述锂离子电池的等效电路模型;根据所述等效电路模型获取锂离子电池的数学模型,利用偏差补偿递推最小二乘法获取所述等效电路模型的参数,并通过实验获取锂离子电池的开路电压;根据锂离子电池噪声环境下的模型和所述数学模型,获取状态空间模型;利用卡尔曼滤波器递推算法对锂离子电池的荷电状态进行估计,获取第一荷电状态估计值以及卡尔曼滤波的精度值;利用H∞滤波器递推算法获取第二荷电状态估计值;分别计算所述第一荷电状态估计值和第二荷电状态估计值的权重,并根据所述权重计算锂离子电池的荷电状态估计值。

    基于不对称法的小电流接地系统单相接地故障可靠判断装置

    公开(公告)号:CN106908686A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710263864.6

    申请日:2017-04-21

    IPC分类号: G01R31/02 G01R31/08

    CPC分类号: G01R31/025 G01R31/086

    摘要: 本发明公开了一种基于不对称法的小电流接地系统单相接地故障可靠判断装置,其特征在于包括一套主站系统、多个通讯单元和多个故障指示单元,以及一套发生单相接地故障时用于产生特征信号的不对称电流源设备;所述主站系统与不对称电流源设备和多个通讯单元之间通过GPRS通信方式双向通讯,所述通讯单元和多个故障指示单元之间通过无线射频通信方式双向通讯。本发明当线路发生接地故障时,可以通过向线路注入特征编码信号,故障指示单元主动进行检测的方式,进行故障点的快速准确定位,减少排查人员的工作时间及强度,帮助维修人员迅速赶赴现场排除故障,恢复正常供电,提高供电可靠性。