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公开(公告)号：CN118011086A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311828894.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中电普瑞电力工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于FIR‑MSMA的配电网的测频方法及系统，属于配电网的测频技术领域。所述测频方法包括：获取配电网的电压信号；通过FIR‑P滤波器根据所述电压信号获取低频信号；采用FIR‑F滤波器根据所述低频信号获取所述配电网的频率。通过上述技术方案，本发明提供了一种基于FIR‑MSMA的配电网的测频方法及系统，该测频方法及系统通过设置采用FIR‑P滤波器获取低频信号，再结合FIR‑F滤波器根据获取的低频信号获取配电网的频率，使得测量频率的过程中，过滤了含有谐波、带外及其他动态干扰的噪声，从而提高了对配电网频率的测量准确度。
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公开(公告)号：CN117761448A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311526533.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明实施例提供一种线路异常故障判断方法及系统，属于输电线路的故障检测技术领域。所述判断方法包括：获取输电线路的在预定时间和预定场景下的音频数据，其中，所述预定时间为夜间，所述预定场景为偏远户外；对所述音频数据进行分解，以得到前景音频和背景音频；判断所述背景音频是否属于现场采集音频；在判断所述背景音频属于现场采集音频的情况下，采用预设的网络模型根据所述前景音频判断所述输电线路是否存在故障。相较于现有技术而言，本发明提供的判断方法及系统通过采用音频判断的方法，替代了常规的人工巡检，提高了输电线路的巡检效率。
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公开(公告)号：CN116885522A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310973416.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H01R43/027 , H01R43/28 , H02G1/12
Abstract: 本发明属于带电作业技术领域，具体涉及一种线夹供料装置、线夹更换方法及作业系统。本发明包括固定于供料机械臂的工作端处的固定架以及爪臂组件；爪臂组件包括定位线夹的爪块，爪块上的用于接触线夹的侧壁凹设有与上夹板侧部吻合的上定位槽以及与下夹板侧部吻合的下定位槽；下连杆两端分别水平铰接在爪块和固定架上。每组爪臂组件还包括水平铰接在爪块顶部的上连杆，所述上连杆顶端向上延伸并水平铰接于直行程动力源的动力端处；所述直行程动力源轴线铅垂布置，爪臂组件为两组且沿直行程动力源的轴线轴对称分布。本发明可确保线夹的固定及脱出操作的流畅性，从而有效提升线夹安装效率，整体构造也更为简洁、轻便和小巧。
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公开(公告)号：CN112947424B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110136276.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种配网作业机器人自主作业路径规划方法和配网作业系统，规划方法包括以下步骤：1)针对每种作业任务设立相应的参考轨迹库；2)作业时，先选取相应的作业任务，再选取该作业任务下与新作业场景匹配度最高的参考轨迹；3)在步骤2)中所选择的参考轨迹的基础上规划新路径以获得与新作业场景相匹配的路径；4)将步骤3)中所规划的新路径进行保存。通过该配网作业系统所实现的配网作业机器人自主作业路径规划方法可以提高配网作业机器人的作业效率，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111884333B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010618147.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守巡检无人机协同工作系统，包括巡检无人机和服务端；所述巡检无人机，用于根据接收到的任务控制指令与紧急操作指令，获得与所述任务控制指令与紧急操作指令对应的巡检任务数据；所述服务端，用于基于接收的巡检任务数据进行深度学习识别分析，根据识别分析结果，按照预先设定的任务和运行等级的对应关系，确定所述识别分析结果对应的运行等级，协同完成智能巡检工作。还公开了一种无人值守巡检无人机协同工作方法。本发明能够实现无人机工作流程的自动化和智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115070794A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210760426.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种配网带电作业机器人高空平台及驱动方法，属于配电网维护技术领域。所述配网带电作业机器人高空平台包括：感知系统和执行系统；其中，所述感知系统包括全局感知模块和精细感知模块；所述感知系统用于执行平台位置感知；所述精细感知模块用于执行操作目标感知；所述执行系统用于执行配网带电作业。本发明方案通过进行手眼相机标定，建立感知系统与执行系统的转换关系，实现了作业机器人自动精细化作业。
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公开(公告)号：CN114156772A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111353171.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
Abstract: 本发明涉及电缆修复技术领域，具体涉及一种配电线路绝缘包裹方法，依靠设置在架空电缆上的行走装置。行走装置依靠电机行进，因此如果电缆绝缘层有损坏便会影响行走装置行进的速度。依据这一原理，在行走装置行走时采集电机的转速；如果行走上绝缘层无损坏的电缆上，电机的转速均匀变化，其变化率受到电缆弯曲幅度的影响，不会出现突然的变化。如果电缆的绝缘层存在损坏，行走装置中的电机转速会存在较大变化，从而标注出异常点位。通过异常点位之间的关系分析出异常区域，从而自动识别出架空线缆上的绝缘层损坏区域。为修复工作提供点位，解决了架空线缆的绝缘层不好查看的问题。
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公开(公告)号：CN110986750B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911224917.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波瑞奥物联技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测系统，主要包括磁铁线圈、井盖监控器、云平台；所述磁铁线圈均匀分布于井盖底面；所述井盖监控器主要包括主控制器、与主控制器输入端连接的磁传感器、与主控制器输出端连接的蜂窝通信模块；所述云平台与蜂窝通信模块通信连接。还公开了一种基于非线性磁传感器的井盖在位监测方法。本发明设计适用于各种井盖的综合性传感器监控装置，不易影响作业的同时安装方便，利用非线性变化的磁传感器，采用云平台进行实时监控，通过数据的变化对点位画像并结合监测在位的算法，可靠性高，可以大大降低井盖监测监控的运维及使用成本。
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公开(公告)号：CN112947424A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110136276.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种配网作业机器人自主作业路径规划方法和配网作业系统，规划方法包括以下步骤：1)针对每种作业任务设立相应的参考轨迹库；2)作业时，先选取相应的作业任务，再选取该作业任务下与新作业场景匹配度最高的参考轨迹；3)在步骤2)中所选择的参考轨迹的基础上规划新路径以获得与新作业场景相匹配的路径；4)将步骤3)中所规划的新路径进行保存。通过该配网作业系统所实现的配网作业机器人自主作业路径规划方法可以提高配网作业机器人的作业效率，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112809685A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110136933.3
申请日：2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法，该配网带电作业机器人位姿控制方法包括：对于平行接火线路和对于T形接火线路两种，通过配网带电作业机器人完成接线作业。该配网带电作业机器人位姿控制方法可以实现对平行接火线路和T形接火线带电接火，接火过程可以避免相间短路。
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