公开(公告)号：CN221425699U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202322959604.6

申请日：2023-11-01

Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 ,  华北电力大学

Inventor： 张欣伟 ,  李博 ,  刘会斌 ,  祝永坤 ,  石海鹏 ,  田立山 ,  尚鑫 ,  冯振华 ,  安义岩 ,  戴雨薇 ,  王胜辉 ,  王秀茹 ,  李仲炜 ,  买佳敏

IPC: G01D21/00 ,  G01D11/30 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U20/30

Abstract: 本实用新型公开了基于无人机挂载的劣化绝缘子双向一体化检测设备及装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置旋转调节机构，所述旋转调节机构上对称地安装可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂末端设置摄像头保护装置，所述摄像头保护装置内固定摄像头，通过可伸缩机械臂调整摄像头的水平位置，通过旋转调节机构调整摄像头的竖直位置，所述无人机本体内设置数据传输单元，所述摄像头连接至数据传输单元，所述数据传输单元用于将通过摄像头获取的绝缘子图像和视频数据传输至地面控制站，实现了装置的水平和竖直方向的调整，解决了可伸缩机械臂导致的自身受力不平衡的问题，降低了摄像头损坏的可能性。

公开(公告)号：CN221303476U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202322954417.9

申请日：2023-11-02

Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 ,  华北电力大学

Inventor： 刘会斌 ,  张欣伟 ,  李博 ,  尚鑫 ,  冯振华 ,  安义岩 ,  祝永坤 ,  党乐 ,  田立山 ,  王胜辉 ,  李仲炜 ,  王秀茹 ,  买佳敏

IPC: G01R31/12 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/30

Abstract: 一种采用无人机巡检输电线路绝缘子缺陷的检测系统，包括多旋翼无人机、包括采用横滚‑俯仰两轴摇臂式框架结构的两轴增稳云台和双通道紫外摄像仪的紫外成像稳定载荷系统、包括地面站无线通信单元以及液晶触摸屏的无人机地面遥控控制系统，所述多旋翼无人机搭载紫外成像稳定载荷系统实现与无人机地面遥控控制系统数据传输。本实用新型采用无人机双目探测器巡检，保证每个绝缘子探测点被采集两次，增加准确度；利用双通道紫外摄像仪采集绝缘子的电晕放电现象，为电气设备的状态检测提供依据；采用横滚‑俯仰两轴摇臂式框架结构的两轴增稳云台，增加了紫外摄像仪工作的稳定性。