一种用于带电作业机器人的管控系统及方法

    公开(公告)号:CN112549020A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011263353.2

    申请日:2020-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业机器人的管控系统及方法,属于带电作业机器人管控技术领域。本发明系统包括:传感器模块,所述传感器模块采集目标带电作业机器人带电作业所需的基础信息;边缘计算终端模块,所述边缘计算终端模块配置有人工智能算法,接收基础信息,根据基础信息生成操作指令、状态信息及人工智能算法的更新参数;云端模块,使用状态信息及人工智能算法更新参数对人工智能算法进行更新。本发明相比于以往采用传统处理器的带电作业机器人单机工作模式,本发明能够满足人工智能深度学习、神经网络协调控制、识别与控制模型自学习、自更新等高精度算法的算力要求,能够适用于环境复杂或者大量机器人同时作业产生海量数据管控的场景。

    基于固定效应模型的用电量预测方法

    公开(公告)号:CN105809288A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610133705.X

    申请日:2016-03-09

    CPC classification number: G06Q10/04 G06Q50/06

    Abstract: 本发明涉及一种基于固定效应模型的用电量预测方法,包括步骤:1)载入N年的用电量数据,其中,所述用电量数据包括日用电量数据及每日的气温数据、排班数据;2)构建载入年份每一年的固定效应模型:3)根据获得的N年的用电量数据,分别拟合得到截距项均值、模型系数以及各年的截距偏离值;4)将每一年固定效应模型中作为日基础用电量,构建日基础用电量关于年份的回归方程,并根据该回归方程得到待预测年份的日基础用电量;5)根据得到的待预测年份的日基础用电量构建该年的预测方程,对该年份每一天的用电量进行预测。与现有技术相比,本发明具有预测精确等优点。

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