公开(公告)号：CN204333774U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201520036958.6

申请日：2015-01-19

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  国家电网公司 ,  国网山西省电力公司检修分公司

Inventor： 凌烈 ,  楼鸿平 ,  姜勇 ,  王海龙 ,  王洪光 ,  梁育彬 ,  田勇 ,  李斐明 ,  孙鹏 ,  张勇 ,  赵彦平 ,  王慧刚 ,  张景沛 ,  李丽 ,  裴长生 ,  康文杰 ,  王峰 ,  段星辉

IPC: H02G1/02 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本实用新型具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。