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公开(公告)号：CN113790633A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111121274.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41F3/07
Abstract: 本发明属于冰下发射技术领域，具体涉及一种冰下破冰发射装置及方法。本发明是专门设计用于从冰面下直接破冰发射弹体，水下运载器的发射过程、破冰弹的破冰过程及弹体的发射过程都是在短时间内完成，整个冰下破冰发射弹体过程极短，此外破冰弹的爆炸破冰方式能大大提高冰下破冰能力，独立的发射平台使得弹体尺寸不存在平台限制。本发明结构简单，整体尺寸可根据所需发射弹体尺寸进行灵活设计，具有破冰能力强，破冰发射速度快，隐蔽性好，弹体尺寸不受限的优点。
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公开(公告)号：CN109487765B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811348148.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种冰区海洋平台桩腿主动破冰装置及破冰方法。海洋平台桩腿是在潮差带上方设置有集缆器和三条圆形轨道的桩腿，基座一侧自上而下设置有上动轮，中动轮和下动轮，基座依靠动轮安置在海洋平台桩腿轨道上，基座另一侧下部设置有与下动轮连接的驱动电机，上部连接着主臂尾部，主臂和副臂首尾相连，副臂的首部连接破冰基座，破冰基座上设置有破冰主机，破冰主机下方安装有破冰钻头，所述基座，主臂，副臂和破冰主机两两之间都设置有液压器和脐带缆，基座顶部还与海洋平台桩腿上的集缆器上的脐带缆连通。本发明结构简单，操作灵活，可在对现有的海洋平台桩腿加装运行轨道后即可安装使用，可广泛应用于目前冰区海洋平台。
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公开(公告)号：CN111025909A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911337502.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于船舶运动控制技术领域，具体涉及一种船舶运动控制系统的Kalman三自由度解耦滤波方法。本发明利用DP控制系统获取的传感器测量信息和连续型Kalman滤波算法，根据DP船舶的船舶模型和海洋环境参数，设计了Kalman三自由度解耦滤波方法，对船舶的运动信息进行重组和计算，实现位置及航向信息的滤波，并估计出DP船舶的实际位置、航向及一阶波浪力干扰力。通过仿真实现，证明本发明滤波效果明显，有效地消除了一阶波浪力的干扰。本发明对于DP船舶的运动控制滤波来说具有重要的研究意义和工程价值，有利于降低船舶运动控制器的设计难度，减少推进系统的无效推力输出及旋转。
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公开(公告)号：CN110987931A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911336761.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明属于冰晶粒取向观测技术领域，具体涉及一种观测冰晶粒取向的装置。本发明旨在为冰晶粒取向观测实验提供高效率和高数据准确性的解决方案。本发明运用置于偏振光中的万向旋转支架，通过肉眼观察并用相机拍摄记录实验图样，通过脚部微动开关及配套的角度传感器记录每一个晶粒的取向角度数据。本发明的结构简单，可靠度高，故障率低，且操作简便难度低，可以单人操作，有效提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN110987513A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911337590.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于冰的现场加工技术领域，具体涉及一种现场取冰的装置。本发明主要运用在冰的现场加工技术领域。本发明装置通过可自主插入冰层中的钻钉固定设备，通过汽油机带动冰芯钻转动，电动机驱动冰芯钻垂直向下钻破冰层。当冰芯钻钻透冰层后，电动机驱动冰芯钻完全离开冰层。本发明在冰芯钻逆时针旋转时可以获取一整根冰芯样品，然后冰芯钻顺时针转动可以将冰芯直接加工成厚度相等的冰薄片。即一次操作即可获得厚度均匀的冰芯薄片样品，不需要获得一整根冰芯后再次切割，有效地提高了实验效率和可靠性。作业完成后，手压握把向脚轮一边直接拉拽设备，钻钉随即脱离冰层，设备可以自由搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107511871B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710850988.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于现场试验的冰面加工装置，包括转轴、钻钉轴、加工刀片、汽油机，汽油机安装在汽油机基座上，汽油机基座通过汽油机支架固定在转轴支架上方，汽油机连接转轴，转轴下端穿过转轴支架，加工刀片安装在转轴的下端部，转轴支架下方依次设置第一圆形槽和第二圆形槽，第一圆形槽上安装上固定桩，第一圆形槽与第二圆形槽之间安装下固定桩，钻钉轴的顶端位于转轴支架的上方并安装有旋转开关，钻钉轴的下端穿过上固定桩、下固定桩并安装钻钉，汽油机的前后两端各安装一个手把。本发明可以在户外进行冰面加工，移动便捷并且安装简单；加工冰面质量较好，冰面的光滑度较好。
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公开(公告)号：CN110006627A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910313962.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船舶与海洋结构物航行领域，具体涉及一种模拟气垫船冰下气腔传播的实验观测装置。该发明分为三个主要部分，分别为实验主体部分，气腔发生系统和数据采集系统。本发明通过改变流量、气垫间隙和冰上距离来探究气垫船冰下气腔的传播规律，通过鼓风机向简化气垫船模型内通气，可调高支架改变模型与透明亚克力板的间隙及重叠长度，高速摄像机以及平面镜可以做到同时拍摄正视和俯视的气腔传播情况，记录透明亚克力板，即模拟冰层，与简化气垫船模型的间隙、二者重叠部分长度、流量计读数以及U型管压力计读数。
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公开(公告)号：CN108844269A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810744844.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F25C1/24
Abstract: 本发明公开了一种模拟海冰结冰过程的双壳实验制冰结构，主要应用于实验制冰技术领域。该结构包括固定于水平面的基座，外层箱体，外层箱体固定件，螺杆，螺母，铆接孔，铆钉，内层箱体，密封板，L形板件，滑槽，伸缩板件，伸缩杆，横梁，提柱，肘板。内外箱体之间放置隔温材料或者保温装置。内层箱体作用主要是盛水制成方形冰，内层箱体中会放置一套提取冰体的桁架装置，装置是由四个L形构件组成，其中上部会通过铆接连接横梁，横梁的作用主要是用来连接提取机器或者方便人力提取。其中双壳结构能够对结构四周进行保温处理，使其不被制冷装置影响，寒气从水面垂直往下致使水体结冰，从而完成相似结冰过程。
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公开(公告)号：CN108482575A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810248949.1
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/30
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用可调水翼装置，包括船体、水翼、第一液压缸、第二液压缸，船体下方固定第一铰支座和第二铰支座，水翼上方固定第三铰支座和第四铰支座，第一液压缸的顶端通过第一转轴连接第一铰支座，第一液压缸的底端通过第二转轴连接第三铰支座，第二液压缸的顶端通过第三转轴连接第二铰支座，第二液压缸的底端通过第四转轴连接第四铰支座。本发明可以使安装此船用可调水翼装置的船舶在不同航速状态下，依靠控制装置系统来控制水翼与船底部之间的距离以及水翼的攻角，以便减少船舶吃水，降低船舶在航行过程中的阻力，达到节能减排目的。
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公开(公告)号：CN105790570B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610288937.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下机器人电源磁控开关装置及控制方法。包括底板，安装在底板上的DC/DC电源模块、固态继电器和电源输入输出端子，DC/DC电源模块的输入端连接总电源，DC/DC电源模块的输出端连接驱动固态继电器，固态继电器连接电源输入输出端子，DC/DC电源模块的输入端还连接两个干簧管，一支干簧管采用常闭接法并安装于接近耐压壳体的位置，另一支干簧管采用常开接法并安装于远离耐压壳体的位置，两支干簧管安装方向一致。该开关装置使用永磁体进行控制，不需要无线电、红外线控制器或机械插拔开关，可实现水下机器人非钢质承压密闭容器中、通过磁力以非接触的方式实现对电源的通断控制。
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