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公开(公告)号：CN107220409B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201710301444.2
申请日：2017-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于粒子机制免疫人群搜索的组网雷达布站方法，包括：建立组网雷达在欺骗式干扰下的被欺骗概率模型和探测范围模型；构建联合优化目标函数，确定其约束条件；初始化组网雷达系统的关键参数和搜寻队伍的基本参数，确定粒子机制免疫人群搜索的迭代次数；确立适应度函数，初始化各搜寻者个体最佳位置和搜寻队伍群体最佳位置；使用人群搜索方法制备疫苗；更新各搜寻者的位置并对搜寻队伍进行接种疫苗；使用精英选择和退火选择对搜寻队伍进行免疫选择，更新最佳位置；使用人群搜索方法对早熟收敛的搜寻队伍进行扰动；判断是否满足终止标准。本发明能够在不陷入局部最优的情况下，快速准确地找到最优的雷达布站位置。
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公开(公告)号：CN112305496A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011156033.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种被动测向通道相位校正方法，利用DNN网络提取接收机接收信号相位特征，将校正问题转化为DNN网络特征提取问题，找出通道输出信号相位差与天线信号原始相位差的映射，并校正通道相位误差。对接收到的信号进行相位误差模型的建立，将天线信号与通道频率响应函数的乘积作为输入，通过对天线信号初始相位差从0到180°的稀疏点校正，从而达到全相位的校正。相比于传统方法，本发明可以具有更好的灵活性，通过将校正后信号的相位以标准差形式展现，可以更好的说明网络的稳定性，从而带来更好的校正效果。
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公开(公告)号：CN111948622A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010786659.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供基于并联CNN-LSTM的线性调频雷达信号TOA估计算法，利用CNN良好的空间特征提取能力和LSTM良好的时间序列处理能力，提取脉冲信号的空间特征和时间特征，将TOA问题转化成基于并联CNN-LSTM的特征提取问题，对截获到的雷达信号脉冲进行采样，将采样后的离散信号的同相分量和正交分量直接作为输入，无需将接收信号变换为基带信号的复杂运算，就适用于低信噪比和在信号调制参数未知的情况下，可实现在一定误差范围内的精确TOA估计。本发明针对已经比较成熟的神经网络的结构和参数进行修改，使之适用于LFM雷达接收信号的采样序列，所述并联CNN-LSTM算法具有对不同的信道带宽、载频、信噪比的LFM雷达信号进行深度学习、提取特征、找到内在联系、完成训练的能力。
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公开(公告)号：CN109256617B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811017317.0
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及超宽带天线领域，具体涉及一种阻带可调的新型微带馈电超宽带天线。包括：辐射单元，微带馈线，微波介质基板，接地板，第一C形开路槽，第二C形开路槽，倒U形槽，第一铜片，第二铜片，第三铜片；辐射单元是U形结构贴片，位于微波介质基板的正面上部；微带馈线是带状结构，连接辐射单元和同轴电缆；接地板位于微波介质基板的反面下部；第一C形开路槽在辐射单元左侧，第二C形开路槽在辐射单元右侧；倒U形槽在接地板上；第一铜片第二铜片C形开路槽的开槽口部位；第三铜片在倒U形槽开槽中心部位。本发明仅需灵活控制槽孔口的开关，就可以很好的实现阻带可调，本发明具有小型化、稳定、灵活和控制简单等优异特性。
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公开(公告)号：CN106778610B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201611164892.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达辐射源信号识别技术领域，具体涉及一种基于时频图像特征的脉内调制识别方法。本发明包括：(1)对雷达信号进行Wigner‑Vill分布时频变换，得到反映信号能量随时间和频率的时频分布图；(2)对步骤(1)得到的时频图像进行图像预处理；(3)对预处理后的图像进行插值打散原轨迹；(4)将步骤(3)中被打散成单个点的轨迹类比成目标跟踪中的目标位置，并引入联合概率数据关联来识别出不同雷达信号的轨迹；(5)运用中心矩提取时频图像的形状特征等。本发明提出了一种将雷达信号通过时频分布变换转换为时频图像，通过数字图像处理将同一时刻到达并且频率互相交叠的情况下，分别识别出雷达信号调制方式的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109474558A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811603823.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26 , H04J13/00 , H04B7/0413 , H04L27/32
Abstract: 一种基于FPGA的无线触发系统及方法，属于触发控制领域。本发明无线触发系统主要包括FPGA基带处理模块、D/A数模转换模块、射频收发模块、A/D模数转换模块、电源模块；FPGA基带处理模块产生的BPSK-OFDM信号经过D/A数模转换模块及射频收发模块上变频至2.4GHz通过天线发射，接收天线将接收到的信号经射频收发模块下变频变回基带信号，再经A/D模数转换模块传给FPGA，FPGA对接收到的信号与本地信号进行快速滑动相关检测并判决，如果相关检测结果大于设定阈值则触发。本发明采用无线触发方式，对环境适应性强，应用范围广；选择相关特性良好的码组ZCZ码作为触发信号，不易受噪声干扰，检测成功率高；接收端采用“边接收边检测”机制，数据接收和检测同时完成，极大缩短触发时间。
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公开(公告)号：CN109446877A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811017302.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电子侦察识别领域，具体涉及一种联合多维特征迁移融合的雷达辐射源信号调制识别方法，包括以下步骤：产生九种雷达信号组成雷达信号集；运用时频变换将雷达信号转换为时频图像；对时频图像进行变换使得符合之后的预训练大网络的输入要求；将预处理完的时频图像送入LeNet5网络进行特征提取，从输入层至C5卷积层构成特征提取模块输出提取特征；对上述提取特征步骤得到的数据选择降维的方式进行处理；本发明采用时频分析的方法，将一维时域信号映射到二维时频域，在时频域对雷达信号进行分析与处理，且对于非平稳的雷达信号有更好的效果，本发明采用的自训练网络结构简单，在低信噪比的情况下可以很好的提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108764331A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810515113.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/6269 , H04L27/0012
Abstract: 本发明提供的是一种基于分数阶傅里叶变换的联合分类器多信号调制识别方法。首先应用FRFT技术解决了多信号分离的难题，然后在时频域用预训练CNN结合SVM实现对强信号的精确分类识别，同时提取弱信号的谱峭度、均方根植、AR特征系数及Renyi熵等特征实现特征融合，用主成分分析(PCA)对融合特征降维以提高系统有效性，进而将降维后的特征送入SVM实现第二信号分类识别，最终实现在较低信噪比下精确快速的识别多信号调制方式。
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公开(公告)号：CN108363622A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810085359.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP运算的无源时差定位算法的实现方法，属于无源定位领域。首先，通过各个接收站的无线通信模块将各个从接收站采集到的TOA数据及各个接收站的位置信息传给主设备及多核DSP；多核DSP对接收到TOA进行配对计算得到TDOA；规划粒子群算法的粒子种群数量，分配多核DSP各个核运算任务；初始化整体最优粒子的适应值，确定适应度函数；用主核中的备用粒子代替从核中的非全局最优的粒子；从核获得主核代替的粒子组成新的种群后，迭代跟新得出粒子群算出来的大概估计位置；最后在主核中利用粒子群算法得出的结果作为泰勒级数算法的初值进行定位计算得出最终的定位结果。能够增加粒子种群的多样性，从而使算法收敛的更快，定位的求解更快。
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公开(公告)号：CN107300687A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710173632.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无源探测技术领域，涉及一种对目标进行三维定位的基于运动多站的高精度无源时差定位方法。本发明包括：建立时差定位模型，分别确定主站与辅站的坐标位置；根据距离差是光速与时间差的乘积di1＝cτi1,i＝2,3,...,M，求出时差。将主站的坐标位置，各个辅站的坐标位置以及求得的时差构成时差观测矩阵，这里考虑时间误差对定位精度的影响，且噪声服从均值为0，方差为σ2的高斯分布。本发明引入CS算法中的智能搜索策略去解决时差定位系统中的非线性最优化问题的求解，避免了时差观测矩阵的运算量大，计算复杂度高的问题。本发明能够实现对辐射源位置的高精度估计，在不需要依赖初始目标位置的先验条件就能够快速逼近全局最优解，不易出现定位模糊以及无解的情况。
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