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公开(公告)号：CN107414277A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710626009.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种高频加热药芯焊丝的水下湿法焊接装置，包括顶部导电体、导电嘴、连接顶部导电体和导电嘴的焊炬主体、设置于焊炬主体内部的陶瓷管、缠绕在陶瓷管外部的高频加热线圈和密封装置，焊炬主体涂有绝缘层，陶瓷管将顶部导电体和高频加热线圈电气隔离，顶部导电体不伸入到高频加热线圈中，高频加热线圈与涂有绝缘层的焊炬主体电气隔离。本技术方案结构简单、使用方便，高频加热线圈给药芯焊丝加热，改善了水下焊接过程中热量散失情况和焊缝区域的冷却速度，提高了熔敷率，改善接头组织，进而提高了焊接效率和焊接质量，改善了熔滴过渡的稳定性。
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公开(公告)号：CN102773582B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210289768.6
申请日：2012-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种焊接设备，具体地说是一种耐水压、密封性能好、可在水下200m环境下稳定输出并且基于DSP实现对焊接过程控制的潜水式数字化水下湿法焊接电源，包括壳体以及位于壳体内的焊机主电路，其特征在于所述壳体的两端设有法兰及法兰端盖，其中法兰与壳体采用搭接对焊连接，法兰端盖与法兰采用厚度3mm的聚四氟乙烯法兰垫密封，壳体上还设有气阀以及动力输入电缆接口、控制电缆接口、电源输出接口，本发明具有耐水压、密封性能好、可在水下200m环境下稳定输出等显著地优点。
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公开(公告)号：CN103111734A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310035956.0
申请日：2013-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种改善水下湿法焊接接头组织性能的方法及装置。所述方法包括：在水下使用焊炬对焊接试样施焊的步骤，和对焊接试样的焊接面进行焊前预热和/或焊后热处理的步骤；相对应的装置包括水下焊接电源，与水下焊接电源相连接的焊炬，焊接试样，和置于焊接试样外的焊接水槽，焊接试样上表面放置感应加热线圈，感应加热线圈由感应加热电源控制。采用本发明的方法和装置，在对焊接试样进行有效热处理的同时还能够减缓焊缝冷却速度，达到减少焊缝及热影响区淬硬组织、降低冷裂纹倾向等湿法焊接缺陷的效果，操作方便。
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公开(公告)号：CN117245179A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311124114.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 经典重工集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接工具技术领域，具体地说，涉及轴向磁场调控双丝单电源熔化极气体保护焊焊接装置，包括设置在工件上方的焊枪、与焊枪和工件之间电性连接的焊接电源、磁场产生装置，焊枪由中心导管和两个相互对称且固定安装在中心导管上的双导电嘴组成，双导电嘴内穿过有双焊丝，中心导管的外部固定安装有焊枪外壳，中心导管与焊枪外壳同轴设置，双焊丝穿过双导电嘴后并列放置于中心导管内，中心导管的管体上设置有进水口与出水口、与外部水冷装置连接，冷却水经过进水口进入中心导管内对整个中心导管的内部进行冷却，换热后的水经出水口回流至外接水冷装置内参与水循环冷却。本发明能够提高焊缝力学性能，增大熔深，保证焊接牢固。
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公开(公告)号：CN116618790A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310357574.3
申请日：2023-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于电弧增材设备领域，涉及一种双拉瓦尔效应冷式熔滴累积的3D打印焊枪装置及焊接方法。所述3D打印焊枪装置采用外、内双层拉瓦尔气体保护罩不仅可以使第二保护气体通道的保护气体加速，加速熔滴过渡，还在内、外管道内形成了第一保护气体通道，可以压缩环形电弧，使环形电弧成为薄壁状熔化焊丝，熔化的熔滴通过冷却铜板经过冷却后滴到增材基板上进行超低热输入增材，同时经过拉瓦尔效应的保护气体加速的熔滴加强了熔滴对熔池的冲击；脉动送气的方式提高了焊接电弧力，保护气的脉动冲击力加强了焊缝的冲击搅拌的作用，使熔池内液态金属流动增加熔深，同时促使熔池内气泡、杂质更容易溢出，减少焊缝的气孔、夹杂等焊接缺陷，增强了焊缝的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113664398B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110826183.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种半干法等离子‑FCAW水下复合焊接装置及其焊接方法，装置包括FCAW系统及等离子系统，应用等离子‑FCAW复合焊接方法进行水下焊接，利用等离子弧能量密度高的特点对工件进行预热，降低工件冷却速率；并利用等离子弧的深熔效应增加焊接熔深，提升焊接效率；同时通过霍尔传感器采集FCAW电流的实时变化，根据电流的变化控制磁极端部的纵向机械运动以改变电弧区域的磁场强度，进而改变控制水下等离子电弧与FCAW电弧作用位置；通过等离子与FCAW电弧的水下有效复合可以在保证焊接接头质量的前提下显著提升焊接效率；该复合方式易于实现自动化焊接控制，因此可极大拓展水下焊接技术的应用范围，提升水下焊接自动化水平。
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公开(公告)号：CN114906624A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210562412.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及材料转运装置技术领域，具体地说，涉及一种聚酰亚胺多孔材料制备的现场转运系统装置，包括带输送装置，带输送装置由输送台板和两个相互对称且固定安装在输送台板顶面上的挡板组成，两个挡板之间转动连接有左右两个相互对称的转轴，两个转轴之间通过首尾相连的输送带连接，其中一个转轴的末端同轴设置有驱动电机，输送台板的一侧设置有转运装置，转运装置包括前侧与外界相连通的转运架，转运架的底部板体底面上固定安装有第一液压缸，转运架上还设置有前后两个相互对称的输送组件。本发明便于与输送带配合使用，利于进行转运输送操作，方便使用，给使用者带来便利。
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公开(公告)号：CN113560755A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011530852.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种磁场相位调控式等离子MIG焊接装置及方法，其特征在于，设有调控磁极机构，所述调控磁极机构包括用于产生平行磁场的第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈所产生的平行磁场的磁感线方向垂直于等离子电弧与MAG电弧的连线方向，所述调控磁极机构中设有脉冲磁场激励电源，脉冲磁场激励电源分别与第一线圈和第二线圈相连，本发明通过加入垂直于两电弧连线方向的横线磁场，并实现脉冲MAG与间歇磁场的相位调控，使得MAG电弧在洛伦兹力的作用下实现与等离子电弧的柔性复合，有效改善两电弧间的排斥作用，焊接飞溅和焊接稳定性同时得到显著改善；同时，使用磁场的脉动式作用可通过MAG电弧对焊接熔池进行振荡与搅拌，改善焊缝组织。
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公开(公告)号：CN111922492A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010802231.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 山东经典重工集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种多丝埋弧焊设备。一种磁场辅助下集成热丝埋弧焊接装置，包括主枪体、辅枪体，所述辅枪体设置在主枪体的后端，用于向主枪体内送入焊丝，所述主枪体内沿焊道方向平行设置三个送丝管；三个送丝管内分别为第一焊丝、第二焊丝和第三焊丝；其中第一焊丝和第二焊丝分别与起弧电源连接，用于与工件起弧；第三焊丝与辅助电源连接，被所述辅助电源加热后，用于填充焊缝；所述主枪体的前端设有喷嘴。本发明整套焊接装置尺寸较小，在外加磁场作用下三丝形成的电弧形成一个耦合电弧，在显著降低焊接过程热输入的同时提高焊缝熔敷率，细化晶粒，降低合金元素的烧损，减少焊缝内应力，避免焊接变形，令焊缝整体的强度和韧性显著提高，获得理想深宽比焊缝。
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公开(公告)号：CN110587077A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918409.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 山东核电设备制造有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，包括以下步骤：将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间；启动电源，使焊接小车行进，同时焊枪摆动，对结构模块待焊位置进行焊接；利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝；完成焊接，关闭电源。该焊接方法可以大大提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少了人工成本。
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