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公开(公告)号：CN108979521A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810827983.4
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种不含自由质量块的冲击式超声波钻探器，该钻探器的变幅杆前端安装有采样钻具，变幅杆和采样钻具的尾端外周安装有壳体，回复弹簧位于壳体内部且套固于采样钻具尾端，变幅杆尾部外周安装有后盖板，后盖板与壳体连接，后盖板与壳体之间安装有弹性垫圈，压电陶瓷叠堆位于变幅杆与后盖板之间，变幅杆的后端穿过压电陶瓷叠堆，压电陶瓷叠堆与变幅杆之间设置有绝缘套。本发明解决了现有技术的超声波钻探器均设置有自由质量块，需要完成两次接触碰撞，存在能量损失的问题，提出一种不含自由质量块的冲击式超声波钻探器，省去自由质量块仅需完成一次碰撞，提高了超声波钻探器的能量传递效率，本发明具有质量轻、钻压力小、功耗低的特点。
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公开(公告)号：CN108952562A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810827975.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种不含自由质量块的回转冲击式超声波钻探器，该装置的采样钻具和传动轴连接，传动轴外周套有纵‑纵扭复合式压电换能器，前壳体、后壳体和后轴承端盖依次连接，传动轴尾部从后轴承端盖穿出，转子与加载弹簧连接，通过调节螺母在传动轴上的位置调整加载弹簧压缩量，纵‑纵扭复合式压电换能器的尾端与转子接触，采样钻具尾端套有回复弹簧和回转轴套，回复弹簧与回转轴套连接，采样钻具从前壳体头部穿出。本发明解决了现有技术超声波钻探器均设置有自由质量块，需要完成两次接触碰撞，存在的能量损失的问题，提出一种不含自由质量块的回转冲击式超声波钻探器，省去了自由质量块仅需完成一次碰撞，提高了超声波钻探器的能量传递效率。
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公开(公告)号：CN108545216A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810347097.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置，属于着陆模拟领域，解决了现有小行星探测器着陆模拟装置无法模拟切向残余速度对对小行星探测器着陆的影响的问题。所述小行星探测器着陆模拟装置：高压气体生成单元根据其产生的高压气体使小行星探测器悬浮在空气中。着陆地形模拟单元用于模拟小行星探测器的着陆地形。着陆残余速度控制单元用于控制悬浮在空气中的小行星探测器以预定的法向残余速度和切向残余速度着陆在着陆地形模拟单元上。本发明所述的基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置特别适用于在地面上模拟小行星探测器的着陆。
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公开(公告)号：CN108438261A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810230347.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及其测试方法，它涉及无人机单旋翼系统气动特性测试技术领域。本发明解决了现有的旋翼升阻特性测试装置存在难以实现模拟火星大气环境并测量旋翼系统的小升力、低扭矩测量，适用性差且测量误差大，只能用于地球无人机旋翼系统的升阻特性评估的问题。本发明的真空罐的外形为圆柱状的罐状空心结构，真空罐的外壁设有舱口，所述真空罐的舱口处安装舱门，真空泵组和二氧化碳瓶分别与真空罐的外壁连接，多组冷凝脂模块均布于火星大气环境模拟装置的真空罐的内壁，旋翼运动模块与升阻特性测试模块连接布置于火星大气环境模拟装置的真空罐的中心。本发明用于实现模拟火星大气环境并对旋翼系统的升力与扭矩进行测量。
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公开(公告)号：CN107985582A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711237972.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C27/10
CPC classification number: B64C27/10
Abstract: 一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，本发明涉及一种火星旋翼式无人机的共轴反桨双叶片旋翼系统，本发明为了解决现有技术中现有旋翼式无人机难以在火星低雷诺数大气环境中不能完成飞行、悬停的问题，它包括上旋翼模块、下旋翼模块和动力模块,上旋翼模块包括上桨毂、上旋翼模块内轴和上旋翼桨叶组件，下旋翼模块包括下旋翼轴承套筒、下桨毂、下旋翼模块外轴、下旋翼桨叶组件和转轴深沟球轴承，动力模块包括电机外罩固定套筒、下旋翼模块主动齿轮、电机底罩、上旋翼模块从动齿轮、上旋翼模块主动齿轮、下旋翼模块从动齿轮、下旋翼模块从动套筒、外筒式高速电机、电机固定套筒、第一组高速电机，本发明属螺旋桨领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107933979A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711141694.0
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种杠杆式火星无人机旋翼系统的悬停特性测试模拟装置及方法，涉及无人机旋翼系统悬停特性测试领域。本发明是为了解决现有悬停特性测试装置只能用于地球无人机旋翼系统悬停性能的评估，无法实现火星环境的模拟，适用性差且测量误差大的问题。悬停实验装置位于火星大气环境模拟装置内底面上，火星大气环境模拟装置用于模拟低真空的二氧化碳气体环境；底座作为平衡板的支点，旋翼系统的旋翼反向安装，使升力方向竖直向下，扭矩传感器用于测量旋翼系统的旋翼旋转过程中产生的扭矩，在砝码盘中放置砝码，来配平平衡板两端重量，使平衡板处于平衡状态，测力传感器用于测量旋翼系统的旋翼旋转过程中产生的升力。用于测试火星无人机旋翼系统的悬停特性。
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公开(公告)号：CN107826272A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711037330.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种冲击贯入式潜入器，包括外壳和潜入机构，所述外壳包括潜头和壳体，所述潜头和壳体通过一联接体相连接，此种分体式的结构设计可以大大提高冲击传递能量的传递效率，大大提升潜入能力，实现更佳的下潜深度和下潜效率；同时所述潜入机构包括驱动单元、储能单元、锁紧释放单元和冲击单元，所述冲击单元在所述储能单元和所述驱动单元的作用下，仅通过锁紧释放单元的单自由度轴向运动即可实现锁紧与复位动作，为周期性的潜入工作提供了保障，同时在承受较大的轴向负载情况下，仅需较小的解锁释放力即可实现解锁，减少了能量的消耗，进而实现了大储能的效果。
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公开(公告)号：CN104266852B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410383236.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供各向异性摩擦表面振动送料试验平台，四个可调地脚安装在承载台下部四个角处，制动挡板安装在承载台一侧，支撑板两侧安装导向轴承和压板支撑架，冲击板放置于支撑板上、导向轴承、水平导向轴承之间，冲击板与支撑板不产生面接触，冲击板上端安装有送料板，冲击板靠近制动挡板的一侧装有两个缓冲复位弹簧，冲击板另一侧与激振器接触，物料盖板中央开有一通孔，其上安装有漏斗。具有结构简单，占用体积小，易于整平台高度及与地面之间的夹角，易于安装和维护，可将多种参数单独分离出来进行研究，解耦性好，外接激振器和配备缓冲复位弹簧可使其在工作空间内振动性能稳定，在承受高频冲击时仍具有较高的动态响应。
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公开(公告)号：CN104020015B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410269526.X
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供超声波钻探采样测试试验平台，平台底座上平面中心固定连接六维力传感器、岩心夹具，平台底座上固定连接支撑架，支撑架上有燕尾形导轨槽，支撑架上有齿条，齿条与燕尾形导轨槽平行布置，燕尾形导轨槽内有导轨与之配合连接，导轨固定于电机支架上，电机支架上固定有电机和超声波钻探器，超声波钻探器与取芯钻头固定连接。本发明具有控制垂直钻压力的功能，还包含了重力补偿装置，采用高频振动使脆硬性岩石发生疲劳而破碎原理钻削，需测试不同岩石发生破碎时平均钻压力，以指导超声波变幅杆、自由质量单元、钻头端面等设计，提高钻探效率，本发明具有钻削速度、功率检测功能，设计相应钻探器机构参数满足相同功率钻削速率最大。
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公开(公告)号：CN102699930B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210186040.0
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 一种刚化链式直线伸展机构，属于航天失重状态下物体转移的工具。它包括底座、伸缩单元、对接盘及动力传动单元；其特征在于，伸缩单元设有一组以上的链条组，每一链条组设有两根链条，分别是上链条和下链条，上链条和下链条的链板上设有单向卷曲限位装置，上链条和下链条一端固定在对接盘上，另一端通过定位销轴分别固定在上卷链筒和下卷链筒上，上链条和下链条伸展部分紧靠在一起，其余部分分别卷绕在对应的上卷链筒和下卷链筒上，动力传动单元驱动链条组同步伸展或收缩，完成柔性伸缩。本发明通过拉链锁扣将四条可卷曲的卷簧片锁止，形成钢性工字型的伸缩臂，实现柔性伸缩，质量和体积有所缩减少，行程有所增加，更适于在太空失重的环境下使用。
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