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公开(公告)号：CN112484573B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011335185.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41H3/02
Abstract: 本发明公开了一种快速组装式自动伪装薄膜，所述伪装薄膜包括可注入流体的透明弹性薄膜和磁扣，其中：所述磁扣固定在透明弹性薄膜边框的内部；所述透明弹性薄膜的内部由有色液体容腔和无色气体容腔构成，有色液体容腔设置有排液孔和进液孔，无色气体容腔设置有通气孔，有色液体容腔位于透明弹性薄膜的一侧，无色气体容腔位于透明弹性薄膜的另一侧，有色液体容腔和无色气体容腔之间由弹性薄膜相连。本发明应用伪装物体在热红外和可见光两波段的隐身或示假，可以解决在作战环境复杂多变的情况下，难以快速变换物体的伪装造型的问题。
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公开(公告)号：CN114575417A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210311228.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E03B3/28
Abstract: 一种采用阀控主动送风的液态水收集器，涉及一种液态水收集器。本发明是要解决目前空气取水技术中空气流通速度低、对环境湿度要求高、吸附阶段需要加热辅助的技术问题。本发明采用主动送风装置，加速了装置内部的空气流动，大大缩短了吸湿材料对空气中水蒸汽的吸附时间，提高了微纳结构冷凝表面的散热；采用电动阀控制空气流通回路，与主动送风装置相配合，仅用一个主动送风装置就可同时完成送风和冷凝散热，结构简单，通过控制器进行操作，无需人工，自动化程度高；采用微纳结构冷凝表面，提高了水蒸汽冷凝和集水效率；同时该装置具有体积小、易于集成和便于携带等优点。
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公开(公告)号：CN110387313A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910727296.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气泡混合的磁泳微流控芯片，所述磁泳微流控芯片包括生物样本进液口、多种检测试剂进液口、混合废气出口、过滤后的洁净气体入口、过程废液出口、最终产物萃取生物样本出口、气泡破灭微结构、上部密封胶塞和混合工作液腔。本发明通过气泡混合方式，利用在芯片底部通入过滤后的洁净气体，在混合工作液腔内试剂中产生气泡，利用气泡自身浮力，使气泡在试剂中不断上升扰动周围流体产生微涡旋，进而达到使混合工作液腔内试剂和磁珠充分混合的效果。本发明解决了微小腔体内生物样本液样本和萃取磁珠混合不均匀的问题，适用于微流控生物样本提取及试剂混合领域。
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公开(公告)号：CN109731620A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811646885.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种带过渡容腔的气动水平微流控生物医学芯片，所述芯片由进液进气层、过渡层、反应容腔层、转移层、薄膜层和气动控制层构成；进液进气层分布有进液进气孔、进气孔、进液进气流道；过渡层分布有过渡容腔、过渡层进液进气孔和过渡层进气孔；反应容腔层分布有反应容腔、反应容腔层进液孔和反应容腔层进气孔；移液层分布有移液层反应容腔、移液容腔、移液层进气孔、排液流道和转移流道；薄膜层分布有薄膜层排液孔和薄膜层进气孔；气动控制层分布有气动控制层排液孔、气动控制层进气流道和气动控制腔。本发明由气动控制实现进液、排液、移液以及对应液体流道的通断控制从而实现微流控芯片中试剂运送及样品提取过程的自动化和集成化。
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公开(公告)号：CN106195438B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610585331.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于控制气压的微阀，本发明涉及一种微阀，本发明为解决现有常规伺服阀的阀体积庞大、结构复杂、价格高、摩擦力影响微小流量控制特性的问题，它包括微阀入气端流道、微阀出气端流道、微流道和两个电磁阀，两个电磁阀之间设有微流道，且两个电磁阀通过微流道密封连通，其中一个电磁阀通过微阀入气端流道与外部气源连接，另一个电磁阀通过微阀出气端流道与外部出气口连接，本发明属于微流控领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105259934B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510730008.8
申请日：2015-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 无线遥控微量注射装置，属于微流控领域和医药注射领域，本发明为解决现有微小流量系统存在死体积、体积大、价格昂贵、制作工艺复杂、难以实现网络化和智能化的问题。本发明技术方案：气压源产生的压力气体进入h型流道，经微阀驱动单元调节后，气体进入液体发生装置的气体腔。气体腔压力增大后，待输送液体被迫向外挤出，进入线型流道，经流量传感器后向外界输出。流量传感器测得输出液体流量信号，传送至控制器作为系统闭环控制的反馈信号，进而实现对微阀驱动单元对于阀口的实时调节，保证系统液体的输出特性。无线通讯模块实现控制器与上位机的通讯，实现系统的无线遥控和无线监控。
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公开(公告)号：CN107307567A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710515473.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A45F3/16 , A47J36/2461 , A47J36/2483
Abstract: 本发明公开了一种基于烟囱效应的微型集水杯，所述微型集水杯包括解吸附电热膜、吸湿材料、吸附电热膜、杯体和导流帽，其中：所述杯体包括吸湿腔、通风管路、液化区域；所述杯体的中央设有纵向通风管路，通风管路的底部设有吸湿腔，吸湿腔与通风管路连通；所述通风管路外壁与杯体内壁之间设有液化区域和存水腔，存水腔位于液化区域下方、吸湿腔上方；所述吸湿材料放置在杯体下部的吸湿腔内；所述解吸附电热膜贴于吸湿材料的下表面；所述吸附电热膜贴于通风管路的内壁；所述导流帽与通风管路的顶部相连。本发明将烟囱效应应用于集水杯中，大大促进了装置内部的空气流动，提高了集水效率，同时该装置具有体积小、便于携带等优点。
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公开(公告)号：CN106393126A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610585466.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0015
Abstract: 一种基于液压式仿生驱动器的面部表情仿真装置，本发明涉及一种面部表情仿真装置，本发明为解决现有技术中机器人面部仿真技术使用电机等机械结构系统复杂、稳定性差、造价高昂、仿真度不高以及气动式驱动器体积庞大、控制繁琐、仿真效果差的技术问题，它包括仿真肌肉组件、流道控制阀组件、微泵和逻辑控制单元，仿真肌肉组件安装在仿真人脸面部上，且仿真肌肉组件通过流道与微泵上的微泵连接端连通，且流道控制阀组件安装在仿真肌肉组件和微泵之间的流道上，流道控制阀组件和微泵的供电控制器均与逻辑控制单元连接，本发明属于液压式仿生驱动领域。
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公开(公告)号：CN106195438A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610585331.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16K99/0003 , F16K99/0015 , F16K99/0046
Abstract: 一种用于控制气压的微阀，本发明涉及一种微阀，本发明为解决现有常规伺服阀的阀体积庞大、结构复杂、价格高、摩擦力影响微小流量控制特性的问题，它包括微阀入气端流道、微阀出气端流道、微流道和两个电磁阀，两个电磁阀之间设有微流道，且两个电磁阀通过微流道密封连通，其中一个电磁阀通过微阀入气端流道与外部气源连接，另一个电磁阀通过微阀出气端流道与外部出气口连接，本发明属于微流控领域。
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公开(公告)号：CN104806580A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510085497.6
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04F1/00
CPC classification number: F04F1/00
Abstract: 复合结构微流体液体隔离泵送模块，属于微流体泵送技术领域。斥水透气层夹设在液体结构层和气体结构层之间并封接；液体结构层与斥水透气层相邻的一侧面上设有液体流道，液体流道与斥水透气层相邻的一侧面之间形成液体流道密封腔室；液体结构层上开设有液体入口，液体入口与外部环境以及液体流道密封腔室相通；气体结构层与斥水透气层相邻的一侧面上设有气体流道，气体流道与斥水透气层相邻一侧面之间形成气体流道密封腔室，液体结构层上沿液体结构层厚度方向并贯穿斥水透气层开设有气体输送口，气体输送口与外部负压气体源相连，气体输送口与气体流道密封腔室相通。本发明能在非透气性材质模块泵送过程中无气泡产生，且能实现大规模集成次序流动。
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