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公开(公告)号：CN114133043A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111573402.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种缓释碳源材料的制备方法及其应用。本发明涉及一种缓释碳源材料的制备方法及本发明的目的是为了解决现有外加碳源缓释效果及稳定性不理想的问题，本发明制备方法：一、制备农业废弃物粉末；二、制备交联剂溶液；三、制备缓释碳源材料；本发明制备的缓释碳源材料具有高效、适用于处理受污染水体等优点，同时具有较好的缓释效果、稳定性与高还原吸附特性，易分离回收；而且制备工艺简单，易回收，易于放大，可以持续为降解菌提供电子供体。本发明适用于水体污染修复领域。
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公开(公告)号：CN110980861B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911320976.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/28 , C02F1/48 , C02F1/52 , C02F1/70 , C02F101/20
Abstract: 一种磁性还原微生物絮凝剂的制备方法和应用，涉及一种微生物絮凝剂的制备方法和应用。目的是解决微生物絮凝剂的还原重金属效率低的问题。制备方法：一、制备Fe3O4颗粒；二、制备微生物絮凝剂MFX溶液；三、磁性微生物絮凝剂的制备；四、采用液相还原法将产生的零价铁负载在磁性微生物絮凝剂上，得到磁性还原微生物絮凝剂。本发明絮凝剂具有高效、适用于处理低浓度重金属废水等优点，同时具有磁分离特性与高还原吸附特性，易分离回收，絮凝效率高，还原吸附效率高，避免二次污染；而且制备工艺简单，易回收，易于放大，降低絮凝使用量。本发明适用于絮凝剂的制备和重金属去除。
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公开(公告)号：CN113171913A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110485514.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于座椅类家具三维点云的喷涂路径生成方法，涉及一种家具喷涂方法。导入座椅工件的三维点云模型；根据点云特征分布的稀疏性对待喷区域聚类分割；对于分割得到的特征密集区域拓扑为全填充实体，利用点云切片算法生成喷涂路径，特征稀疏区域聚类为单个的细窄梁单元，采用中线提取算法生成喷涂路径；规划路径合并，涂层厚度模拟与仿真；座椅工件表面总喷涂路径生成，导入喷涂机器人控制器中。针对喷涂系统的柔性化程度需求，提供一种基于座椅类家具三维点云的喷涂路径生成方法，所生成的喷涂路径能保证涂层厚度的均匀性，同时能保证较高的喷涂效率并节约涂料。
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公开(公告)号：CN113119077A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110484376.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人手持示教装置和示教方法，所述装置包括手持示教笔定位系统、机械臂驱动控制器和机械臂本体，其中：所述手持示教笔定位系统包括红外激光平面扫描基站、手持定位器和数据处理器；所述红外激光平面扫描基站用于手持定位器的激光扫描定位；所述手持定位器用于采集自身的空间位置和姿态数据，并将这些数据通过无线通讯模块发射到数据处理器；所述数据处理器用于处理手持定位器采集的空间位姿数据，得到满足机械臂本体控制要求的轨迹数据和示教指令，并将这些数据发送给机械臂驱动控制器；所述机械臂驱动控制器用于根据示教指令控制机械臂本体运行，完成示教过程。本发明能够更灵活的进行示教，减小机器人的示教成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105110486B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510551923.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用微生物絮凝剂去除水中四环素的方法，它涉及一种用微生物絮凝剂去除水中四环素的方法。本发明要解决传统处理方法中二次污染的问题。本发明的方法为一、向四环素水中加入微生物絮凝剂和助凝剂，得混合溶液；其中，微生物絮凝剂与四环素水的体积比为3：100；助凝剂与四环素水的体积比为9：10000；二、调节混合溶液pH值后放入摇床，摇培后，取出静置5min后过滤，测液相。本发明的方法去除四环素的去除率可达70～80％。
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公开(公告)号：CN102642932A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210139970.0
申请日：2012-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学宜兴环保研究院
IPC: C02F3/34
Abstract: 一种生物锰氧化物膜生物反应器及含PPCPs污水处理方法，包括：制备生物锰氧化物菌悬液、生物锰氧化物复合膜形成以及反应器的运行。其中，膜生物反应器采用上向流，使用中空纤维膜或板式膜截留锰氧化菌并复合生物锰氧化物，反应器采用设于底部的曝气盘进行曝气，顶部设有温控装置、pH探头及溶解氧探头，反应器还设有回流装置，通过回流控制加强运行效能。本发明PPCPs污水处理方法利用生物锰氧化物氧化PPCPs等难生物降解污染物，直接将污染物完全氧化矿化或生成能够被微生物作为碳源进一步降解的中间产物，对污染物的去处具有广谱性；锰氧化菌的存在实现了生物锰氧化物的原位再生利用，防止了Mn2+积累对氧化去除的阻碍，具有去处效率高、经济实用等优点。
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公开(公告)号：CN203890133U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420235807.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学宜兴环保研究院
IPC: C02F3/28
Abstract: 一种外置碳源补充装置的反硝化除磷反应器，包括壳体、设置于壳体上部，与顶端进水口连接的布水装置、壳体内的填料层以及壳体底部的反冲洗装置，所述壳体底端开设有排泥口，壳体近上端筒壁上开设有出水口，壳体外另设有碳源补充装置，所述碳源补充装置包括壳体，壳体内设置有填料，底端设置有排泥管，壳体一侧近底端开设有进水口，另一侧近上端开设有出水口，所述出水口管道连接反应器的进水口，所述进水口连接污水管道。大大降低了运行成本，良好的实现了对农作废弃物的资源化。
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公开(公告)号：CN202808471U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220403323.1
申请日：2012-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学宜兴环保研究院
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 一种以菌丝球为载体的好氧反硝化反应器，涉及水处理技术领域，包括封闭式反应器，反应器底部置有曝气头，进水管、出水管分别设置在反应器的上下侧面，反应器内置有生物质载体，所述的生物质载体为菌丝球，菌丝球上挂膜有好氧反硝化菌，本反应器可使硝化细菌与好氧反硝化细菌在全周期好氧的条件下，同时良好的生长繁殖，达到稳定的同步硝化反硝化效果，利用菌丝球为载体，可以解决好氧反硝化菌在系统内竞争力弱，难以形成优势菌群致使其大量流失，造成整个系统稳定运行周期短的问题，对整个反应器系统的长期稳定运行起到关键性作用。
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