公开(公告)号：CN107678281A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710959920.X

申请日：2017-10-16

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 吴爱国 ,  董瑞琦 ,  吴雨瑶 ,  张颖

IPC: G05B13/04 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05B13/042 ,  G05D1/0883

Abstract: 本发明提供了一种基于修正型罗德里格参数的挠性航天器自适应姿态控制律，包括以下步骤：S1、建立挠性航天器基于修正罗德里格参数的运动学方程和动力学方程；S2、利用自适应反步法，设计基于模态观测器的自适应姿态控制器。本发明的有益效果是：解决了挠性航天器受到干扰信号的抑制问题并实现姿态控制；使用修正罗德里格参数(MRPs)进行计算，相较于使用四元数进行计算可以减少20%~40%的计算量，更加有利于提升挠性航天器控制的实时性。

公开(公告)号：CN107065913A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710326702.2

申请日：2017-05-10

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 吴爱国 ,  董瑞琦 ,  张颖

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提供了一种转动惯量存在摄动的挠性航天器的滑模变结构姿态控制算法，采用四元数法建立挠性航天器的运动学方程，建立中心刚体带有挠性附件、转动惯量存在摄动的复杂航天器动力学方程，给出了简化的基于混合坐标的挠性航天器姿态动力学方程。本发明的有益效果是：采用本发明设计的姿态控制算法使航天器系统具有良好的稳定性，当航天器系统惯量参数发生较大变化时，航天器的姿态能很快趋于稳定。