公开(公告)号：CN204772575U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520443843.9

申请日：2015-06-26

Applicant: 同济大学 ,  上海创盟国际建筑设计有限公司

Inventor： 袁烽 ,  孟浩 ,  张立名

IPC: B25J15/06 ,  B23Q7/04

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于机械臂上的吸取工具，由法兰盘、支架、电控气阀、连接件和吸盘组成，法兰盘通过螺丝固定于支架上，两个电控气阀分别通过连接件与支架连接，两个电控气阀的出气口分别连接两个吸盘，所述电控气阀连接电源，所述电控气阀的进气口连接高压抽风机。本实用新型对于体积较大，有较平整面的材料可以很方便的吸取；结构简洁，使用方便，成本低廉。

公开(公告)号：CN307946981S

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202230613263.5

申请日：2022-09-16

Applicant: 袁烽 ,  上海一造科技有限公司

Designer： 袁烽 ,  高伟哲 ,  韩力 ,  张立名 ,  骆稼祥

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：3D打印建筑机器人（元宇宙）。
2.本外观设计产品的用途：用于建筑行业的3D打印机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。