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公开(公告)号：CN116413127A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310624426.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡圆孔壁摩擦磨损测定平台，包括外支撑架、测试块升降机构、岩石回转机构、岩石定心机构和限位机构；外支撑架用于支撑其他机构，测试块升降机构用于带动测试块往复运动，岩石回转机构用于带动岩石转动，岩石定心机构用于对岩石进行定心操作，限位机构用于对岩石回转机构进行约束，本发明通过各个机构之间的配合，可实现较大尺寸测试块与岩石之间曲面对曲面的测试方式，通过更换测试头或改变测试件表面结构，可实现不同尺寸或不同表面结构的测试块与岩石之间摩擦磨损性能的测量；两个测试块能同时与岩石圆孔壁接触进行测试，能保证整个系统的平衡性，防止发生偏磨现象，保证测试精度。
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公开(公告)号：CN112177548B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011275612.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构，包括左外支撑、右外支撑和多个传扭电机等，左外支撑和右外支撑通过销轴转动连接，左外支撑和右外支撑上设有多个传扭电机，传扭电机转子上固连有传扭齿轮，限位滚轮环形分布在左外支撑和右外支撑内部，右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮通过销轴转动连接，右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮通过右半合拧卸齿轮外滚轮相切面、右半合拧卸齿轮内滚轮相切面、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面与限位滚轮的限位滚轮轮侧面滚动连接，传扭齿轮与右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮啮合传动，由传扭电机带动传扭齿轮转动进而带动右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮转动。
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公开(公告)号：CN114704215A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210245919.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构,包括夹紧机构、夹紧机构包括第一夹紧机构组件、第一夹紧机构组件包括夹紧力传感器、夹紧电动直线推杆、夹紧半合板、夹紧电动直线推杆支撑座和夹紧接触块；夹紧力传感器首端与固定板端部的筋板固定连接，夹紧力传感器末端与夹紧电动直线推杆支撑座固定连接，夹紧电动直线推杆的底座与夹紧电动直线推杆支撑座销轴连接，夹紧电动直线推杆活动端与夹紧半合板固定连接，夹紧半合板两侧通过滚轮与夹紧半合板导向滑道滚动连接，夹紧接触块通过夹紧半合板上的配合孔与夹紧接触块固定连接；本发明能够自由提放与连续管连接需要运送的更大直径终端机具或仪器。
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公开(公告)号：CN112253019B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011275722.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的自动脱卡机构，包括左侧脱卡机构和右侧脱卡机构，左侧脱卡机构和右侧脱卡机构结构相同且通过铰轴转动连接；左侧脱卡机构包括外支撑和轴承等，导向轴与外支撑固连，执行机构与导向轴滑动连接，执行机构下端设有执行机构下斜面，电机外壳定子与电机支撑件固定连接，电机转子与丝杠同轴连接，丝杠外壁设置的螺纹丝扣配合执行机构丝孔，夹持块通过夹持块弹簧与设置在外支撑内部的半开合型回转齿轮机构连接，该自动脱卡机构在自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置正常夹持和拧卸过程中不工作，当上扣结束后，自动脱卡机构沿着钻杆轴线向下移动，迫使夹持块离开钻杆公接头的深沟槽，从而实现夹持块的脱卡。
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公开(公告)号：CN109882078B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910332321.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高频旋振碎岩的双向切削刃聚晶金刚石复合片，属于属于钻探、钻井技术领域，其由第一聚晶金刚石层、硬质合金层及第二聚晶金刚石层组成，第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层的结构一致；硬质合金层夹设在第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层之间，硬质合金层的两侧分别与第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层采用高温高压烧结多面结合的方式粘结在一起；第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层均设置有切削面、刃面和结合面；由第一聚晶金刚石层和第二聚晶金刚石层的刃面在高频旋振下实现对研磨性极弱的硬岩地层的双向破碎成孔，对围岩振动小，并避免了常规单刃聚晶金刚石复合片的单侧磨损，提高聚晶金刚石复合片的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114439388A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210245914.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 连续管大容量储运装置的换向机构,包括连续管扶正套，连续管扶正套沿本体半圆弧布置，且连续管扶正套其径向长度由内端向外端逐渐增大，本体上设置有至少5个扶正导向组件；扶正导向组件包括扶正导向块轴，扶正导向块轴通过扶正导向块轴承与设置在本体上的扶正导向块轴承限位盖转动连接，扶正导向块固连在扶正导向块轴外侧；本体上连接有支撑轴，支撑轴两端通过无油轴承与支撑套转动连接，两侧力传感器上下两面分别与支撑套和两侧力传感器固定板固定连接，本体能够以支撑轴进行0‑±5゜的转动；前后力传感器上表面分别与本体前后固定连接，前后力传感器与回转支撑机构装配并形成可变间隙配合。
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公开(公告)号：CN114165679A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210031443.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 一种地下管道清理自平衡自适应机器人，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，与管壁抵触并能沿着管壁移动的变径机构，与行走机构转动连接用于改变运动方向的变向机构，与变向机构连接用于驱动修复机体往复运动的给进机构，与给进机构连接用于带动磨削机构做变径运动的修复机体，与修复机体转动连接用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和位移运动对管壁进行清理的磨削机构，与修复机体连接在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理的切削机构。
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公开(公告)号：CN113624014A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110934822.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 节能型孕镶金刚石钻头制备的均温加热回转装置，包括回转固定支撑，回转电机与回转固定支撑连接，回转电机回转轴穿过回转电机轴孔后与回转电机传扭孔连接，回转平台上依次同轴设有下隔热承压板、下石墨垫块和钻头模具，保温套套置在下石墨垫块和钻头模具外部，且保温套下端与下石墨垫块外壁同轴间隙配合，保温套上端设有加压组件或保温盖，保温套外部同轴设有感应加热线圈，本发明通过回转电机回转带动各回转部件可调速回转，从而保证烧制过程中不会出现钻头“过烧”和“欠烧”的现象，使钻头的质量始终保持稳定状态，同时减小电能的消耗，绿色环保。
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公开(公告)号：CN112096328A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010987936.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B23/00
Abstract: 一种井内随钻井壁支撑机构，属于钻井工具技术领域，由外壳和液力支撑组件所组成，液力支撑组件安装在外壳内部，通过控制高压微型泵实现弹性液力支撑的膨胀，当弹性液力支撑膨胀到一定程度时会与井壁进行紧密接触，井内随钻井壁支撑机构与井壁进行支撑，控制高压微型泵使弹性液力支撑缩回，井内随钻井壁支撑机构脱离井壁，同时高压微型泵的压力还能由微型蓄能器进行保持，本发明可实现自行走自变向导向钻进系统在需要给进时与井壁进行支撑产生足够摩擦力，提供下部钻具的给进反作用力，同时具有缩回功能，不影响上部钻具的给进，给井内或管内支撑技术提供了新的思路和方向，极具创新意义，并且应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN112096290A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010987888.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种井内主动变向与定向机构，属于定向钻进技术领域，包括定向组件和主动变向组件，通过控制变向调角电机驱动调角电机上接头进行对主动变向组件的定向功能，由于变向调角电机为伺服电机，可实现机构同轴360°旋转；通过控制变向电机驱动变向接头的回转实现变向筋的位置变化，对称分布的两根变向筋对变向球头上限位不同的拉力使变向球头上限位及下部连接的钻头部分实现方位角的精确变化；本发明可实现自行走自变向导向钻进系统在钻进过程中能通过地面控制系统实现精确导向，给定向钻进技术的发展提供了新的思路和方向，极具创新意义且意义十分重大，应用性前景极广。
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