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公开(公告)号：CN118199150A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410337441.4
申请日：2024-03-20
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于无源性的LCL型并网逆变器鲁棒控制方法，属于电气工程领域。本发明针对传统LCL型并网逆变器运行于基于锁相环定向的跟网型并网模式时，面临电网结构/参数变化较大的非线性应用场景，会因为延迟引发宽频振荡的问题，本发明通过引入非线性控制延迟，采取D分割法设计无源反馈控制器的控制参数，获得了满足稳定性指标约束条件下的参数稳定域。本发明不仅实施简单，而且大幅增加了基于锁相环定向的跟网型并网模式的LCL型并网逆变器在电网阻抗大幅波动时的稳定裕度，尤其保证了弱电网下系统仍旧能够稳定运行，提高了LCL型并网逆变器系统的电网适应性。
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公开(公告)号：CN118157204A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410256975.4
申请日：2024-03-06
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/24 , H02M7/5395 , H02M1/00 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种考虑时滞影响的并网逆变器无源控制方法，属于电气工程领域。所述控制方法通过建立时滞哈密顿模型，选择一个有边界的延迟函数，设计得到一个无源反馈控制器的控制律，并通过该制器对并网逆变器进行控制，实现弱电网条件下考虑非线性控制延迟的并网逆变器稳定运行。本发明的控制方法考虑了控制器离散化引起的时滞影响，所设计的带有时滞项的无源反馈控制器可以保证在考虑非线性延迟条件下，逆变器系统的可靠稳定运行。特别是对运行背景复杂、系统参数波动较大的弱电网具有极强的适应性，从而保证并网逆变器系统在极恶劣条件下保持稳定运行，提高了系统的电网适应性。
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公开(公告)号：CN116305407A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310066637.X
申请日：2023-01-12
申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 安徽开源工程试验检测有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动提取道路设计中线、横断面线数据的系统，包括：导入模块：用于将CAD中的道路设计中线数据及横断面设计数据导入到系统中；属性识别模块：用于识别导入线的属性，并对不同属性的线进行分类；提取模块：用于提取道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据；数据存储模块：用于将提取的设计中线数据及横断面数据进行系统性存储；建模模块：将道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据录入并建成三维道路模型。本发明通过将CAD中的道路设计中线导入系统中并提取道路设计中线三维坐标以及道路横断面设计数据并录入建成三维道路模型，通过在三维道路模型中输入对应桩号即可直观的查看各个路段的横断面的数据。
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公开(公告)号：CN111030174B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201911308959.0
申请日：2019-12-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种并网逆变器VSG模式和电流源模式无扰动切换控制方法，应用该控制方法的逆变器的拓扑结构包括直流电压源、直流侧滤波电容Cin、三相逆变器、LC滤波器和电网；所述直流电压源与直流侧滤波电容Cin并联，所述并网逆变器与直流电压源串联，并网逆变器输出经过LC滤波器进行滤波后经过电网阻抗Lg接入电网。逆变器工作在电流源模式时，VSG模式算法对电流源模式输出进行跟踪；逆变器工作在VSG模式时，电流源模式算法对电压源模式输出进行跟踪，从而保证了逆变器双模式的无扰动切换，继而提升逆变器并网稳定性。
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公开(公告)号：CN111769591B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010434737.X
申请日：2020-05-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于双分裂变压器的多逆变器系统双模式组合控制方法，属于电气工程领域。本发明针对极弱电网下提出一种基于双分裂变压器的多逆变器系统双模式组合控制方法，该方法通过电网阻抗辨识算法获得基于双分裂变压器的多逆变器系统中某台并网逆变器公共耦合点的等效电网阻抗，并根据等效电网阻抗逐渐增大，系统依次运行在全电流源模式、混合模式和全电压源模式，从而有效提升基于双分裂变压器的多逆变器系统在电网强弱变化情况下的稳定性。本发明不仅实施简单，而且大幅增加了基于双分裂变压器的多逆变器系统在电网阻抗大幅波动时的稳定裕度，尤其保证了极弱电网下系统仍旧能够稳定运行，提高了系统的电网适应性。
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公开(公告)号：CN108649560B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810392773.7
申请日：2018-04-27
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供了一种高渗透率分布式光伏发电集群实时仿真建模方法，该方法在RT‑LAB实时仿真平台上构建包含源侧子系统、网侧子系统、负荷子系统和储能子系统模型进行仿真。方法包括：在RT‑LAB仿真平台中搭建了基于FPGA小步长仿真的逆变器详细模型；使用受控电压源模型代替IGBT电压源型换流器搭建了逆变器等效简化模型；搭建能够反映电网频率特性的同步发电机组模型、反映综合负荷特性的ZIP负荷模型、反映系统稳定性的储能电池模型。该方法不仅考虑了电网频率波动和源、网、荷、储四个子系统之间的协调性，并在仿真规模大的情况下确保了仿真精确度、降低了模型的复杂度和仿真计算时间。
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公开(公告)号：CN108039729B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201711393962.8
申请日：2017-12-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种弱电网下基于模式自适应的多逆变器系统稳定控制方法。本发明针对弱电网情况下多台逆变器均运行在电流源模式下时存在的稳定性问题，提出一种基于模式自适应的多逆变器系统稳定控制方法，该方法通过电网阻抗辨识算法获得多逆变器系统中某台并网逆变器公共耦合点的等效电网阻抗，当其数值大于设定的等效电网阻抗边界值时，将多逆变器系统内其余并网逆变器逐个切换运行到电压源模式，直到辨识得到的等效电网阻抗值小于设定的等效电网阻抗边界值，从而提高整个多逆变器系统的并网稳定性。本发明不仅实施简单，而且大幅增加了多逆变器系统在弱电网情况下的稳定裕度，提高了多逆变器系统的电网适应性。
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公开(公告)号：CN107895966B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201711084691.8
申请日：2017-11-07
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种弱电网下基于电网阻抗自适应的电网电压前馈滞后补偿控制方法。本发明针对弱电网情况下采用传统电网电压直接前馈控制导致的并网逆变器稳定性问题，通过辨识电网阻抗的大小，实现基于电网阻抗自适应的电网电压前馈滞后补偿控制，即：当电网阻抗较大时在电网电压前馈通道上添加截止频率较低的低通滤波器，而当电网阻抗较小时在电网电压前馈通道上添加截止频率较高的低通滤波器。本发明不仅保留了传统电网电压前馈控制抑制电网背景谐波的能力，而且大幅增加了并网逆变器在电网阻抗大幅变化情况下的稳定性，改善了并网逆变器的并网电流质量。
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公开(公告)号：CN108390396B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810085450.3
申请日：2018-01-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了基于动态虚拟电抗的虚拟同步发电机控制方法。本发明在两相旋转坐标系中设计虚拟电抗，将传统的稳态虚拟同步电抗设计为具有高通滤波器形式的动态虚拟同步电抗，利用动态虚拟同步电抗的在低频段表现为小电抗从而不影响虚拟同步发电机的稳态性能，在谐振点处表现为一定值的电抗,从而减小了虚拟同步发电机输出有功功率和无功功率在动态过程中的耦合程度，抑制了虚拟发电机动态过程中的振荡。
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公开(公告)号：CN110021959A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910261338.5
申请日：2019-04-02
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种弱电网下基于短路比的并网逆变器双模式控制方法。本发明针对弱电网下全电流源模式的多逆变器系统通常采用电网阻抗辨识的方式来调整并网逆变器控制参数或者并网模式，但是由于弱电网特征往往与短路比直接相关，因此本发明提出一种弱电网下基于短路比的并网逆变器双模式控制方法，以解决现有技术存在的传统方案中采用电网阻抗表征弱电网状态不够直观、清晰的问题，本发明采用的系统等效短路比检测的方式能够准确直观反映出弱电网的状态，为并网逆变器的电流源、电压源并网双模式切换提供依据，保证了并网逆变器的稳定运行，大幅改善了并网逆变器并网质量。
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