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公开(公告)号：CN108549301B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810592473.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京邮电大学南通研究院有限公司
IPC: G05B19/042 , G01S19/14 , H04L7/00
Abstract: 本发明公开了一种超宽带探地雷达控制系统，包括同步时钟生成电路；GPS定位模块；测量轮编码器模块；用于等效采样的数控延时电路、ADC模数转换电路；以及主控制器。所述同步时钟生成电路，GPS定位模块，测量轮编码器模块，数控延时电路，模数转换电路均与主控制器相连接。所述的同步时钟生成电路还与外部超宽带雷达发射机相连。所述数控延时电路还与外部等效采样取样脉冲发生电路相连。所述ADC模数转换电路还与外部等效采样取样门相连。所述主控制器还通过以太网与外部服务器相连。本发明缩小了超宽带探地雷达控制系统的体积，简化了系统的连接线缆，提高了超宽带雷达系统可靠性。
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公开(公告)号：CN110170456A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910360229.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的水果分拣装置，包括立体的金属框架，还包括电性连接的图像采集单元、图像处理单元和水果分拣机构，所述水果分拣机构固定设置在所述金属框架上；所述图像采集单元包括摄像头，用于采集目标区域内水果分布信息及所述水果分拣机构当前的位置坐标信息；所述图像处理单元包括电性连接的图像处理模块和无线传输模块，所述图像处理模块用于提取水果轮廓信息并与设定值进行比较，根据比较结果通过所述无线传输模块控制所述水果分拣机构进行水果分拣。该分拣装置基于图像处理技术，并将自动判别技术与自动控制技术相结合实现水果分拣的自动化，结构简单、操作简便，分拣结果精确，可广泛适应于不同种类水果的分拣，实用性佳，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN109884382A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910220852.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种基于FPGA的电流信号检测装置，包括功率放大电路、电流互感器块、差分放大电路、带通滤波电路、后置放大器电路和信号采集电路，功率放大电路的输入端输入周期信号，其输出端通过电流互感器模块与差分放大电路相连，差分放大电路的输出端通过带通滤波电路连接后置放大器电路，后置放大器电路选择放大的将信号幅度较小的信号进行放大后传输至FPGA进行采集。外部周期信号作为整个系统的输入信号，该信号通过功率放大电路后经电流互感器感应出电流信号再通过差分放大电路至带通滤波电路，经滤波后的信号进入放大器电路进行一定的放大，信号采集电路实现对信号的采集与显示。本发明结构简单，电路损耗低，克服了噪声大、漂移严重等问题，同时由于所用芯片具有低噪声、宽带宽、高精度的特性，大大提高了信号的采集速度和系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN106203439B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610481768.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标志物多特征融合的无人机自动寻的着陆方法，是一种基于标志物颜色、形态学轮廓以及特征点，多种特征的无人机自动寻的着陆方法，以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象，自动地较准确地检测目标在图像中的位置。该方法以标志物图形的颜色特征、轮廓的形态特征和特征点作为判断依据，能够适应低空无人机航空序列图像的视角变换、几何变换、放射变换、畸变、亮度变换、噪声干扰等恶劣情况下的匹配问题，可以实时地对基准图形进行检测，进而实时计算标志物的坐标，检测结果准确率高，对无人机自动寻地着陆具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN109558946A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811267920.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06N3/063
Abstract: 本发明公开了一种基于忆阻器阵列的识别系统，包括图像采集模块、神经网络模块、通讯模块、FPGA模块、微处理器模块、数模转换模块以及忆阻器阵列；所述神经网络模块与所述图像采集模块连接，所述神经网络模块通过所述通讯模块与所述FPGA模块连接，所述FPGA模块连接分别与所述微处理器模块和所述数模转换模块连接，所述忆阻器阵列与所述数模转换模块连接。本发明搭建了一种忆阻器阵列电路接口，为忆阻器阵列电路提供有限的输入，方便科研人员在忆阻器技术方面的丰富性研究。并可代替大量的电子突触运算，极大的节省了研究人员的精力和研究机构的研究成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108829977A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810636153.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种忆阻器电压信号电路及其产生忆阻器多路不同电压信号的方法，包括FPGA、数模转换器以及外围电路，所述FPGA与所述数模转换器连接，所述FPGA与上位机连接；所述FPGA从上位机接收所需要的信号，将其分组储存起来；所述FPGA产生所述数模转换器所需的时序信号，并将之前存储的信号按照时序输入到所述数模转换器中，其产生的模拟信号通过外围放大电路放大后，传输给忆阻器电路。本发明充分利用FPGA并行特点，为忆阻器电路产生多路不同信号，并且可以消除不同信号之间的延时问题，从而实现信号间的同步问题。
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公开(公告)号：CN105550692B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201511017341.0
申请日：2015-12-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于标志物颜色及轮廓检测的无人机自动寻的着陆方法，以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象，自动地较准确地检测目标在图像中的位置，进而计算出目标在图像中的坐标以及无人机和目标的相对距离。该方法以标志物图形的颜色特征和形状轮廓的形态特征作为判断依据，可以实时地对标志物图形进行检测，进而实时计算标志物的坐标，检测结果准确率高，对无人机自动寻地着陆具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN108459304A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810565704.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S7/282
Abstract: 本发明公开了一种可用于探地雷达检测的超宽带脉冲产生电路，包括前端输入、差动放大电路、整形网络、功率放大电路、后端输出、电源偏置电路。所述前端输入连接差动放大电路产生一个幅度较大的方波信号，信号经过整形网络产生一个纳秒级的窄脉冲信号，功率放大电路对其幅度和功率放大提高了脉冲信号的能量，最后通过输出后端产生一个超宽带脉冲信号。根据上述方案脉冲幅度可以达到10伏脉冲宽度为1纳秒周期10兆赫兹，具有较高的脉冲能量非常适合应用在无损检测中的信号发射部分。
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公开(公告)号：CN108445287A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810314114.1
申请日：2018-04-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R22/06 , G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G01R22/063 , G05B15/02 , G05B19/4186 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明提供一种用电器电能勘测装置，包括双变压器、电能采集器、单片机、家用电器控制电路和设备终端；所述双变压器用于电网隔离，然后将电能采集器接入家庭总线路中用于采集家庭中家用电器的由电流、电压或功率构成的电能参数信息，然后将采集到的电能参数信息发送给单片机，由单片机通过无线传输模块发送给设备终端，设备终端接收到信息后，通过操作按钮向单片机发送指令，由单片机通过家用电器控制电路控制家用电器的工作。
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公开(公告)号：CN104906805B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510297578.2
申请日：2015-06-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A63H30/04
Abstract: 本发明涉及一种基于主动式姿态检测的航模飞行器安全遥控系统，包括遥控发射装置和航模飞行器，所述的航模飞行器上设有姿态传感器、遥控器接收器及航模飞行器主控，所述的航模飞行器主控设有姿态转换芯片，所述的遥控发射装置设有姿态检测电路，姿态检测电路与遥控发射装置保持相对固定，遥控发射装置的面板上设有方向操作杆及天线，遥控发射装置通过天线发送控制信号与航模飞行器无线连接，此外本发明还涉及一种基于主动式姿态检测的航模飞行器安全遥控方法，本发明让航模飞行器自动完成坐标转换，从而实现飞行器相对于操作人员的前后左右方向控制，使得操控人员仅凭直觉就能完成操作，更加简单、直观，提高了安全性。
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