公开(公告)号：CN204928805U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520718863.2

申请日：2015-09-16

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王勇 ,  王珏 ,  李桃 ,  周顺利

IPC: H04B1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种正余弦混合解调电路，包括一个本地震荡、两个90°相移器、两个混频器和一个减法器，本地震荡用于产生本振信号，与本地震荡相连的90°相移器用于将本振信号产生90°相移(本振产生余弦信号，通过90°相移器，输出端将变成正弦信号)，混频器一个用于直接本振信号和调制信号的混频，另一个用于经过90°相移器的本振信号和调制信号的混频，与混频器相连90°相移器用于经过90°相移器的本振信号与调制信号混频后输出信号的相移，减法器用于混频后两路信号的叠加。本实用新型在不增加电路设计难度前提下，可以有效提高混频后输出信号的幅度，降低寄生频率信号干扰和信道噪声，且本实用新型有利于降低混频器输出端滤波器的设计难度。

公开(公告)号：CN201268499Y

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200820161767.2

申请日：2008-09-25

Applicant: 南京邮电大学 ,  王勇

Inventor： 王勇 ,  孙波 ,  杨海根 ,  付晓

IPC: B65G1/10 ,  G05B19/418

Abstract: 电动密集货架系统，包括货架，设有主控制模块，每个货架上设有单机控制模块，主控制模块分别与各单机控制模块相连；货架的底盘还设有驱动和传动装置，单机控制模块连接驱动和传动装置，货架通过驱动和传动装置在设定的轨道上移动。本实用新型提高了仓库的空间利用率，比一般固定货架空间利用率要高2～3倍，可节约50％～70％的仓库工作空间；可以对货架进行远程密集控制，无需对各分货架进行挨个操作，简化了操作，提高工作效率，也可通过单机控制单元单独控制某一货架，以适应工作现场的不同需求；货架设置检测开关有效保证货架的安全移动。

公开(公告)号：CN202075573U

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201120003892.2

申请日：2011-01-07

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王勇 ,  仇永生

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种电动密集货架无线控制系统，属于无线控制领域。该控制系统包括无线数据指令发送器、主控模块和n个单机控制模块，n为货架数，其中：无线数据指令发送器与主控模块之间进行无线信号连接，主控模块安装在任意一个货架上，主控模块的输出分别连接n个单机控制模块的输入，每个单机控制模块的输出均连接对应货架的执行机构。本实用新型是采用无线通信技术发送和接收编码控制指令，从而控制货架按指令运行，抗干扰能力强、响应速度快、对场地环境要求低、控制灵活。